Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2019

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Komory kriogeniczne: sposoby chłodzenia i ich ocena techniczna

Olejniczak Michał

Technika Chłodnicza i Klimatyzacyjna

2019

nr 8

279--283

Komory kriogeniczne są obiektami wykorzystywanymi podczas zabiegów krioterapii ogólnoustrojowej. Zabieg taki polega na schłodzeniu całego ciała pacjenta podczas pobytu w takiej komorze w czasie 2-3 minut. Typowe komory kriogeniczne składają się z dwóch części, w ich skład wchodzi przedsionek, nazywany komorą wstępną o temperaturze wewnętrznej -60oC, w którym pacjent aklimatyzuje się do niskich temperatur oraz komora właściwa z temperaturą wewnętrzną regulowaną przez jej obsługę w zakresie od ok. -100°C do -160°C.

For the purpose of cryotherapy low temperature chambers are used. Inside these objects the whole body is cooled for 2-3 minutes. Typical configuration comprises two parts: the preliminary room with -60oC just for acclimation to the very low temperature and the cryogenic chamber itself with temperature controlled in the range of -100°C to -160°C

Long-range snake-like robot powered by pneumatic McKibben muscles

Frącczak Łukasz, Olejniczak Michał, Podsędkowski Leszek

Archive of Mechanical Engineering

2019

Vol. LXVI, nr 2

257--267

Contemporary research on mobile robotics aims at designing robots that will be able to traverse an extremely varied environment. One of the most universal modes of locomotion is the serpentine movement. A majority of modern snake-like robots use electric drives. This study presents a snake-like robot made out of McKibben muscles. Using a pneumatic cable with muscles arranged in series, it is possible to create a robot of any length, limited only by the length of the muscle cables. Because the control system and the body of the robot are separate, the robot can be used for rescue missions involving high risk of explosion of flammable substances and for missions taking place on extremely difficult terrain.