Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: regulator rzeczywisty

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze

Misztal H.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2006

z. 108

69-76

W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu, jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym, tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Ponadto przedstawiono wyniki badań układu regulacji z proponowanym regulatorem i obiektami statycznymi potwierdzające jego pozytywne cechy.

In the paper a technique for varying the PID controller structure and settings aimed at improving the control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control together with respective tuning rules is described. The presented controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings and control performance they ensure are independent of set-point. The exemplified test results lend support to the technique having been developed.