Lipinki rozłożone są w dolinie rzeki Libuszanka, która bierze swój początek z rezerwatu skalnego Kornuty i wpada w Korczynie do rzeki Ropy. Wieś Lipinki została założona na 70 łanach w lesie zwanym Brunów Las, na mocy dekretu Kazimierza Wielkiego wystawionego w Bieczu 22 lutego 1363 r. obejmowała teren od źródeł rzeki „Lubaszy" (Libuszanki), to znaczy dzisiejsze wsie Wapienne, Rozdziele i Lipinki. Po różnych klęskach, które wyludniły wieś z końcem XV wieku, Zygmunt I lokował ponownie Lipinki, osadzając Włochów (Łemków). W 1595 r., po wyludnieniu wsi przez choroby zakaźne zwane pomorem, w Lipinkach zostali osadzeni Ślązacy, o czym świadczą dzisiejsze nazwiska, jak: Jurusik, Szurek, Knapik, itd.