PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Sliding-mode virtual flux oriented control of PWM rectifier with DC-bus voltage and current sensors
Knapczyk M., Pienkowski K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
253-258
EN
The paper presents a line-side sensorless control of PWM rectifier with a virtual grid flux vector orientation and a sliding-mode approach. The grid currents and virtual flux are estimated using a sliding-mode current observer mixed with a nonlinear asymptotic observer and a virtual grid flux estimator. The only inputs of this nonlinear observer system are measured values of a DC-link current and voltage, as well as a PWM control pattern. The fast dynamics and robustness of the proposed sensorless control system has been presented in simulation and experimental results.
PL
Artykuł prezentuje bezczujnikowy układ sterowania ślizgowego prostownikiem PWM z zastosowaniem nieliniowych obserwatorów wielkości sieci zasilającej. Układ sterowania ślizgowego przekształtnika oparty jest na orientacji wirującego układu odniesienia względem wektora wirtualnego strumienia sieci. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zaproponowanej metody sterowania ślizgowego.
2
Content available remote Three-phase PWM rectifier based on integrated power module and fixed-point digital signal processor for rapid prototyping issues
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2010
|
Vol. 64, nr 30
278-290
EN
The paper presents a laboratory test-bench with a three-phase two-level PWM rectifier. The setup is based on a 3.3kW integrated power module and a 32-bit fixed-point digital signal processor with a Simulink auto coder for rapid prototyping of control strategies. The setup has been diversified into separate modules for different tasks: grid voltage and grid current measurement modules, hardware dead-time block with IGBT gate signal inverted logic driver, analogue signal processing block for sensor-to-processor interface, auxiliary control electronics and power circuits with overvoltage and overload protections. These modules assembled in unit provide entire functionality of the laboratory setup with the PWM rectifier for flexible and fast implementation of control strategies either for their further development or for the purpose of didactics. In order to demonstrate the operation of the proposed test-bench Sliding-Mode Voltage Oriented Control with ?-PWM has been implemented to control the PWM rectifier. Numerous experimental results have been presented and discussed.
3
Dynamics of a quarter car system with amplitude selective damping
Gołdasz J., Knapczyk M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2010
|
T. 8, nr 39
89-96
EN
An amplitude-selective damping is a phenomenon in hydraulic shock absorbers where a pressure drop is a function of physical displacement even at a constant flow rate. The combination is often claimed to provide less damping for small displacement inputs as well as ordinary ride on vehicles. At the same time the system offers good ride and handling metrics by augmenting the damping force during such vehicle manoeuvres. Therefore, the purpose of this study is to investigate the dynamic performance of a simple two-degree-of-freedom (2DOF) system with an amplitude-selective damping type shock absorber. In the paper the authors derive & analyze a model of the shock absorber on a component level, then study the influence the device has on the suspension behaviour within the prescribed range of frequencies.
4
Content available remote Variable structure control of PWM rectifier with sliding-mode-based modulation and minimized number of sensors
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
Vol. 63, nr 29
403-413
EN
The paper presents the novel approach to the sliding-mode-based modulation technique in application to the PWM rectifier with the minimized number of the necessary voltage and current transducers. The crucial and technically most inconvenient part of this sensorless technique is the preliminary reconstruction of the line three-phase currents based on the proper sampling of the DC-link current within the specified PWM periods. The reconstructed grid currents are then used to estimate their smooth counterparts as well as the grid three-phase voltages. This can be realized through the application of the sliding-mode current observer for the grid voltage mixed with the conventional nonlinear asymptotic observer for the grid voltage. The novel approach to the design of the sliding-mode control for the PWM rectifier is based on the application of the nonlinear current controllers in the d-q coordinate frame and the direct look-up table-based modulation. This solution allows eliminating the back transformation into the three-phase coordinate system. The selected computational results based on the multi-rate simulations have been presented and discussed.
PL
Artykuł prezentuje metodę modulacji ślizgowej w zastosowaniu do układów sterowania prostowników PWM bez czujników pomiarowych napięcia i prądu sieci zasilającej. Proces rekonstrukcji prądów przewodowych trójfazowej sieci zasilającej jest oparty na odpowiednim próbkowaniu sygnału prądu stałego w obwodzie pośredniczącym w czasie trwania impulsów sterujących kluczami przekształtnika według zdefiniowanego schematu. Następnie zrekonstruowane przebiegi prądów wejściowych prostownika PWM wraz z sygnałem napięcia stałego obwodu pośredniczącego przekształtnika są poddane dalszej obróbce w obserwatorach ślizgowych. Przebiegi napięcia sieci zasilającej uzyskano przy zastosowaniu połączenia obserwatora ślizgowego z klasycznym obserwatorem nieliniowym. Zaprezentowano metodę modulacji ślizgowej PWM opartą na zastosowaniu ślizgowych regulatorów prądu sieci w wirującym synchronicznie układzie odniesienia (d-q) i trójwymiarowej tablicy wyboru wektora napięcia przekształtnika. Przedstawiona metoda modulacji ślizgowej pozwala na wyeliminowanie transformacji prostych przełączających do stacjonarnego, trójfazowego układu odniesienia, co ma miejsce w klasycznym układzie sterowania ślizgowego prostownikiem PWM. W artykule przedstawiono i omówiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.
5
Content available remote Simulation studies of sensorless current control of AC/DC/AC converter-fed induction motor based on sliding-mode observers
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2008
|
Vol. 62, nr 28
426-431
EN
The paper presents the sliding-mode observer-based sensorless control of an ac adjustable speed drive with induction motor, voltage-source inverter and reversible AC/DC line-side converter. The sensorless control is applied to the AC/DC and DC/AC converter confining the number of the used transducers and eliminating the rotor speed direct acquisition. The analysis of the proposed drive system based on the numerous computer simulations is carried out and its results are presented. The virtual grid flux vector estimated in the sliding-mode observer yields robustness against the line voltage distortions. In result, its angular position does not depend on the grid conditions. The rotor flux and speed observer provides insensitiveness to certain extend of the fluctuations of the motor parameters. The proposed sensorless control of the double-sided converter provides four-quadrant operation of the induction drive at the acceptable computational effort and thus at inexpensive costs of its hardware realization.
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań symulacyjnych bezczujnikowego układu sterowania przekształtnikiem dwustronnym AC/DC/AC z silnikiem indukcyjnym klatkowym z zastosowaniemobserwatorów ślizgowych. Wprowadzono estymację zmiennych stanu po stronie przekształtnika sieciowego i przekształtnika silnikowego w celu zminimalizowania liczby niezbędnych czujników pomiarowych i wyeliminowania przetwornika prędkości kątowej wału. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki badań symulacyjnych proponowanego układu napędowego oparte na obliczeniach uwzględniających częstotliwość działania rzeczywistej jednostki sterującej.
6
Content available remote Sensorless control of AC/DC/AC converter-fed induction motor with sliding-mode observers
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2008
|
Vol. 62, nr 28
420-425
EN
The paper presents the sliding-mode observer-based sensorless control of an AC adjustable speed drive with induction motor, voltage-source inverter (DC/AC converter) and reversible AC/DC line-side converter. The sensorless control is applied to both the AC/DC and DC/AC converter confining the number of the used transducers and eliminating the rotor speed direct acquisition. The virtual grid flux vector estimated in the sliding-mode observer yields robustness against the line voltage distortions. The observer of rotor flux and speed of induction motor provides the insensitiveness to certain extent of the fluctuations of the motor parameters. The proposed sensorless control of the double-sided converter provides four-quadrant operation of the induction motor drive at the acceptable computational effort and thus at inexpensive costs of its hardware realization.
PL
W artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania częstotliwościowego silnika indukcyjnego klatkowego z przekształtnikiem dwustronnym AC/DC/AC. Opisano zasady sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym i przekształtnikiem sieciowym. Do sterowania wektorowego przekształtnikiem sieciowym wykorzystano wirtualny wektor strumienia sieci oparty na analogii obwodów sieci zasilającej i silnika indukcyjnego. Zasada bezczujnikowego sterowania została oparta na zastosowaniu obserwatorów ślizgowych. Wprowadzono estymację zmiennych stanu po stronie przekształtnika sieciowego i przekształtnika silnikowego w celu zminimalizowania liczby niezbędnych czujników pomiarowych oraz wyeliminowania przetwornika prędkości kątowej wału. Przedstawiono opis matematyczny ślizgowego obserwatora wirtualnego wektora strumienia sieci oraz ślizgowego obserwatora strumienia wirnika i prędkości kątowej silnika indukcyjnego.
7
Content available remote Extending passive pampers functionality for specific ride and handling requirements
Dzierżek S., Knapczyk M., Maniowski M.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 6-M
39-47
EN
Three innovative approaches to passive automotive dampers, i.e.: compression balance, super degressive and super progressive valve systems, are described. Scope of the considerations is limited to compression characteristics of a telescopic hydraulic twin tube dampers, used in chassis systems. Exemplary results from indoor, outdoor tests and computer aided analyses are presented, illustrating how further can comfort-handling-roadholding conflict be improved by extending capabilities of regular passive dampers.
PL
W artykule opisano trzy innowacyjne technologie stosowane we współczesnych pasywnych amortyzatorach zawieszeń samochodowych, tj. balans na kompresji, zawór degresywny oraz zawór progresywny. Zakres artykułu ograniczono do charakterystyk sił tłumienia na kompresji teleskopowego amortyzatorów hydraulicznych o budowie dwururowej. Przykładowe wyniki dotyczą eksperymentów laboratoryjnych, poligonowych oraz symulacyjnych, które ilustrują postępowanie w celu dalszej poprawy konfliktu pomiędzy bezpieczeństwem i komfortem podróżowania pojazdem.
8
Content available remote High-performance decoupled control of PWM rectifier with load compensation
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2007
|
Vol. 60, nr 27
182-192
EN
The paper presents the decoupled vector control of the PWM rectifier with the nonlinear DC-link voltage regulation and the load compensating feedforward. The concept of the proposed control system is based on Voltage Oriented Control with Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM). For the high-performance operation of the PWM rectifier and the satisfactory current tracing the decoupled current control has been introduced. The performance of the linear PI controller of the DC-link voltage is strictly dependent on its settings and it may introduce a disadvantageous voltage overshoot under a heavy load impact. In order to improve the transient response of the DC-link voltage control loop a load compensation has been proposed. The different approach to the control of the DC-link voltage based on the regulation of the square power of the DC voltage has been introduced. The algorithm of the proposed nonlinear control system of the PWM rectifier has been implemented on a fixed-point 150MHz DSP evaluation board of an experimental setup with a power converter. The selected experimental results have been presented and discussed.
PL
Artykuł prezentuje odsprzężone sterowanie wektorowe prostownikiem PWM z nieliniową regulacji napięcia stałego obwodu pośredniczącego i sprzężeniem wyprzedzającym od prądu obciążenia przekształtnika. W celu polepszenia właściwości dynamicznych układu sterowania prostownikiem PWI^ wprowadzono odsprzężenia prądów sieci w prostokątnym układzie współrzędnych, zsynchronizowanymi z wektorem napięcia sieci. Aby poprawić dynamiczną odpowiedź liniowego regulatora napięcia stałego przekształtnika wprowadzono sprzężenie wyprzedzające od prądu obciążenia. Ponadto przedstawiono metodę linearyzacji dynamiki działania pętli sterowania napięciem stałym poprzez regulację drugi potęgi napięcia stałego. Algorytm przedstawionej metody został zaimplementowany w układzie eksperymentalnym prostownika PWM opartym na stałoprzecinkowym procesorze sygnałowym sterującym mi dułem mocy przekształtnika. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych.
9
Content available remote Chattering-free sliding mode vector control of AC/DC line-side regenerative converter
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2007
|
Vol. 60, nr 27
168-181
EN
The paper presents the analysis of the modified control strategy for the AC/DC line-side converter with the Direct Power Control strategy. The application of the chattering-free sliding-mode controller with a smoothing integrator of the DC-link voltage has been presented. The design of the Direct Power Control method for the AC/DC line-side converters is based on the cascade structure. Hence the dynamics of the line current transients is forced by the inner control loop. The dynamics of the DC-link voltage is regulated by the outer control loop which is superior to the inner one. The DC-link voltage controller produces the output values which are simultaneously the input values for the controllers of the inner loop. Assuming that the DC-link voltage is controlled by the fast-switching sliding-mode controller the chattering phenomenon has an extremely negative influence on the quality of the operation of the inner controllers and must be eliminated. The novel chattering-free sliding-mode controller of the DC-link voltage has been designed and examined. The simulation and experimental results of the presented technique achieved with the help of the 3kVA power converter with the fixed-point DSP have been demonstrated and concluded.
PL
Artykuł prezentuje zastosowanie zmodyfikowanej metody bezpośredniego sterowania mocą (DPC) przekształtnika sieciowego AC/DC o dwukierunkowym przepływie energii. Zaprojektowano układ sterowania ślizgowego w pętli regulacji napięcia wyjściowego przekształtnika. Układ sterowania przekształtnika sieciowego AC/DC w oparciu o metodę bezpośredniego sterowania mocą charakteryzuje się strukturą kaskadową. Oznacza to, że szybkie zmiany dynamiczne prądów sieciowych sterowane są w wewnętrznej pętli regulacji, natomiast regulacja napięcia stałego obwodu pośredniczącego realizowana jest w nadrzędnej pętli sterowania. Wówczas sygnał wyjściowy regulatora napięcia stałego jest sygnałem zadanym dla regulatorów prądu w wewnętrznej strukturze sterowania. Klasyczny regulator ślizgowy, charakteryzujący się szybkim przełączaniem znaku sygnału o dużej wartości wzmocnienia, zastosowany w pętli regulacji napięcia stałego obwodu pośredniczącego powoduje silne odkształcenia w przebiegach prądów sieciowych, prowadząc często do niestabilności układu sterowania przekształtnika. W tym przypadku zjawisko szybkich przełączeń sygnału sterującego, zwane chatteringiem powinno być eliminowane. Zaimplementowano metodę ograniczenia niekorzystnego zjawiska chatteringu opartą na zastosowaniu dodatkowego integratora wygładzającego przebieg nieciągłego sygnału sterującego dwustanowego regulatora ślizgowego. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zaproponowanego układu sterowania nieliniowego przekształtnikiem sieciowym AC/DC.
10
Content available remote Hardware application of AC/DC converter based on intelligent power module and DSP controller
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2006
|
Vol. 59, nr 26
182-193
EN
The paper presents the hardware application of the AC/DC converter based on 3.3 kW intelligent power module (IPM) and 32-bit digital signal processor (DSP). The AC/DC converters called also PWM rectifiers provide synchronous rectification or active filtering improving electrical power quality. The design process of the PWM rectifier has been described. The practical realization of the voltage and current sensors as well as control electronics and the protection systems has been presented. The complete laboratory setup has been assembled and demonstrated. Voltage Oriented Control has been implemented into the DSP to control the AC/DC converter prototype. A simulation model of the synchronous rectifier has been pre-examined to verify parameters of the linear PI controllers used in the experimental setup. Simulation and experimental results have been presented and discussed.
PL
Artykuł przedstawia proces projektowania i wykonania układu laboratoryjnego przekształtnika AC/DC z zastosowaniem inteligentnego modułu mocy 3,3kW i procesora sygnałowego DSP. Przekształtniki AC/DC zwane również prostownikami PWM zapewniają pobór sinusoidalnych prądów z sieci zasilającej lub aktywną filtrację zniekształconych prądów odbiorników nieliniowych zainstalowanych w bezpośrednim sąsiedztwie. Przedstawiono proces projektowania poszczególnych elementów składowych układu eksperymentalnego prostownika PWM: modułu mocy, czujników napięcia i prądu oraz elektronicznych układów wspomagających i zabezpieczających. Zaprezentowano charakterystykę mikroprocesora sygnałowego DSP zastosowanego do realizacji zadań sterowania. Zaimplementowano metodę Voltage Oriented Control (VOC) do sterowania układem przekształtnika AC/DC. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
11
Content available remote Analysis of pulse width modulation techniques for AC/DC line-side converters
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2006
|
Vol. 59, nr 26
194-209
EN
The paper presents the analysis of the modulation strategies for the AC/DC line-side converters. The application of the different modulation methods to the control system of the AC/DC converter has been presented. The operation of the AC/DC converter in different dynamic states strongly depends on the modulation method applied. The theoretical background of Hysteresis-Band Modulation. Carrier-Based Sinusoidal Modulation and Space-Vector Modulation has been presented. The issue of overmodulation has been discussed. Voltage Oriented Control of the AC/DC line-side converter has been chosen to examine the presented modulation methods. The influence of the discussed modulation methods on the line current distortion and the switching frequency has been examined. The simulation results of the presented techniques have been demonstrated and concluded.
PL
Artykuł prezentuje analizę wybranych metod modulacji szerokości impulsów (MSI) w układach sterowania przekształtników sieciowych AC/DC, zwanych także prostownikami PWM. Zdolność przekształtnika AC/DC kształtowania sinusoidalnych prądów sieci jest zapewniona przez uporządkowaną sekwencję załączeń poszczególnych kluczy tranzystorowych, zwaną modulacją szerokości impulsów (MSI). W artykule przedstawiono teoretyczne założenia metody histerezowej modulacji nadążnej z bezpośrednim formowaniem przebiegów prądu, modulacji sinusoidalnej z sygnałem nośnym oraz modulacji wektorowej. Do celów analizy porównawczej strategii modulacji zastosowano metodę Voltage Oriented Control w układzie sterowania przekształtnika sieciowego AC/DC. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i omówiono wpływ przedstawionych metod modulacji na zniekształcenia prądów sieci i sposób przełączania półprzewodnikowych kluczy tranzystorowych.
12
Content available remote Robust current control technique for boost-type AC-DC line side converter with sliding-mode voltage observer
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2005
|
Vol. 58, nr 25
381-392
EN
The paper presents a sliding-mode approach to design of control systems of the AC/DC line-side converter. The idea of control of the line-side converter is based on appropriate switching of the power devices in suitable time intervals determined by the control system. Since the reversible converter consists of controllable power switches it seems to be an ideal plant to implement sliding mode control. This kind of the nonlinear control strategy yields a discontinuous control law and has been implemented to direct control of the power transistors. Decreasing costs of hardware applications result in the growth of interest in using reversible rectifiers. This is due to sensorless operation. In this paper a sliding mode observer for source voltage has been designed and implemented into control system. A cascaded control structure has been chosen and a precise mathematical background for the observer and proposed control method has been presented. Simulation results of the examined control system of AC/DC line-side converter have been demonstrated and discussed.
PL
Artykuł prezentuje zastosowanie teorii ruchu ślizgowego w podejściu do projektowania układów regulacji przekształtnika sieciowego AC/DC (prostownika PWM). Koncepcja sterowania przekształtnikiem sieciowym polega na odpowiednim załączaniu kluczy energoelektronicznych przekształtnika w odpowiednich czasach określonych przez układ regulacji. Przekształtnik sieciowy jest z istoty obiektem nieliniowym o dyskretnym charakterze pracy, dlatego do jego sterowania może być zastosowana metoda ruchu ślizgowego. W artykule metoda sterowania nieliniowego oparta o zasadę ruchu ślizgowego została zaimplementowana do bezpośredniego sterowania tranzystorami mocy. Wzrost zainteresowania zastosowaniem prostowników PWM wynika z coraz niższych kosztów ich realizacji sprzętowej. Nowoczesne układy topologiczne przekształtników sieciowych AC/DC optymalizowane są pod kątem minimalnej liczby wymaganych czujników pomiarowych. Artykuł prezentuje implementację ślizgowego obserwatora napięcia sieci w układzie sterowania przekształtnika sieciowego. Przedstawiono zwięzły opis matematyczny obserwatora napięcia sieci oraz kaskadowego układu regulacji ślizgowej prostownika PWM. Zaprezentowano i omówiono wybrane wyniki badań symulacyjnych zaproponowanego układu sterowania nieliniowego przekształtnikiem sieciowym AC/DC.
13
Content available remote Analiza sterowania wektorowego napędem indukcyjnym z przekształtnikiem dwustronnym AC/DC/AC w stanach pracy silnikowej i hamowania odzyskowego
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2005
|
Vol. 58, nr 25
369-380
PL
Artykuł prezentuje analizę stanów pracy wektorowego układu sterowania napędem indukcyjnym zasilanym z przekształtnika dwustronnego AC/DC/AC. Zastosowany układ przekształtnikowy zapewnia wielostopniowe przetwarzanie energii elektrycznej z możliwością jej dwukierunkowego przepływu. W układzie przekształtnikowym AC/DC/AC występują następujące przekształtniki: przekształtnik sieciowy AC/DC - nazywany również prostownikiem PWM - i przekształtnik silnikowy DC/AC - wykonany jako układ falownika napięcia (VSI). Przedstawiono schemat układu jednoczesnego sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC i przekształtnikiem silnikowym DC/AC w oparciu o metody: bezpośredniego sterowania mocą przekształtnika (VF-DPC) i bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem silnika indukcyjnego (DTC). Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych wymienionych metod sterowania przekształtnikiem AC/DC/AC w stanie pracy silnikowej i hamowania odzyskowego ze zwrotem energii do sieci zasilającej.
EN
The paper presents an analysis of vector control system of induction drive witch AC/DC/AC double-sided converter. In particular the start-up, driving-mode and regenerative braking-mode of the drive system were examined and discussed. Virtual Flux based Direct Power Control (VF-DPC) of AC/DC line-side converter and Direct Torque Control of DC/AC motor-side converter were proposed and described. The drive system analysis based on computer simulations is carried out. The main task of the line-side converter control system is to maintain the required value of the dc-link voltage, while line currents should be almost sinusoidal and in phase with respective phase line voltages to satisfy the unity power factor condition. Direct Torque Control was chosen as a precise and not complicated control strategy of induction motor fed by Voltage Source Inverter. Both control structures - bounded up into one control system of the AC/DC/AC double-sided converter - provide excellent dynamics in four-quadrant operation with returning energy of braking back to the mains.
14
Content available Przekształtniki energoelektroniczne AC/DC/AC i AC/AC - układy topologiczne i sterowanie
Pieńkowski K., Knapczyk M.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2005
|
Nr 72
247-252
EN
Most variable-speed drive systems use an AC/DC/AC or AC/AC power conversion procedure. Currently, standard adjustable speed drives consist of a diode rectifier and a PWM voltage source inverter. Another alternative is controlled rectifier and a current source inverter. Today, due to the increased use of power electronics appliances and converters, the quality of power in the majority of the ac supply systems is reducing. Nonlinear currents drawn from the utility grid by those equipments imply mains voltage distortion and other problems resulting in harmonic pollution and electromagnetic interference implications. The paper presents a survey the most popular traditional and modern topologies of power electronics systems of converters used for adjustable speed AC motors. The topologies of front end rectifiers and motor inverters are presented. The special attention is paid for double-sided converters, multilevel converters, cascaded converters and dual inverter fed open-end stator winding of induction motor. The topologies of recently developed AC/AC and AC/DC/AC matrix converters are also discussed. The control systems and performance of presented converters is described.
15
Content available Analiza nieliniowych metod sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2005
|
Nr 72
241-246
EN
The paper presents a comparative study of nonlinear control techniques for AC/DC line-side converter. Virtual Flux Based Direct Power Control for AC/DC converter has been modified by adding nonlinear DC-link controllers. In particular, design methods of robust control has been presented and used to design robust controllers: sliding-mode controller, fuzzy-logic controller and sliding-mode fuzzy controller. The sliding-mode method uses the concept of a sliding line which divides the state space into two semi-planes and defines the distance to the sliding line. Since the system trajectory reaches the sliding line, it cannot leave it. This is achieved despite parameters fluctuation and disturbances, being the main characteristic of robustness. Fuzzy logic controllers are designed by using the phase plane determined by error e and change of error e . The phase plane is next parted into two semi-planes by means of sliding line. This makes diagonal form of fuzzy logic control similar to sliding-mode with boundary layers. The goal of the control systems presented in the paper is to maintain the output dc-link voltage at the required level, while line currents should be ideally sinusoidal and in phase with respective phase voltages to satisfy the unity power factor (UPF) condition.
16
Content available remote Połowo zorientowane układy napędowe z silnikiem indukcyjnym, falownikiem napięcia i przekształtnikiem sieciowym AC/DC o dwukierunkowym przepływie energii
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2004
|
Vol. 56, nr 24
369-380
PL
Artykuł prezentuje analizę polowo-zorientowanych metod sterowania w układach napędowych z silnikiem indukcyjnym, falownikiem napięcia i przekształtnikiem sieciowym AC/DC o dwukierunkowym przepływie energii. Przedstawiono wielkości i zależności stosowane do opisu przekształtników sieciowych AC/DC. Przedstawiono wykresy wektorowe i schemat układu jednoczesnego sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC i falownikiem napięcia w oparciu o metody. Virtual Flux Oriented Control (VFOC) i Direct Field Oriented Control (DFOC). Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych wymienionych metod sterowania dwukierunkowym przemiennikiem częstotliwości. Dokonano oceny jakości przedstawionych metod sterowania.
EN
The paper presents an analysis of field oriented control in ac adjustable speed drives with induction motor, voltage inverter and AC/DC reversible line-side converter. In particular, Virtual Flux Oriented Control (VFOC) of PWM rectifier and Direct Field Oriented Control (DFOC) of voltage inverter are presented and discussed. Mathematical description of AC/DC converter and theoretical background for both control techniques are provided. The drive system analysis based on computer simulations is carried out. Characteristics and individual features of each control strategy are described. The aim of VFOC is to maintain the PWM rectifier output dc-link voltage at the required level and provide sinusoidal line currents in phase with respective line phase voltages. The unity power factor (UPF) condition is accomplished. The ac drive system controlled with both methods simultaneously performs very good dynamics and provides four-quadrant operation with return regained energy back to the supply network.
17
Content available remote Bezczujnikowe metody sterowania przekształtnikami sieciowymi AC/DC o dwukierunkowym przepływie energii
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2004
|
Vol. 56, nr 24
381-392
PL
Artykuł prezentuje analizę porównawczą bezczujnikowych metod sterowania przekształtnikami sieciowymi AC/DC o dwukierunkowym przepływie energii. Omówiono zasady i algorytmy sterowania przekształtnikami AC/DC. Przedstawiono wykresy wektorowe i schematy bezczujnikowych układów sterowania w oparciu o metody: Voltage Oriented Control (VOC), Virtual Flux Oriented Control (VFOC), Voltage Based Direct Power Control (V-DPC) i Virtual Flux Based Direct Power Control (VF-DPC). Opisano właściwości estymatorów wybranych zmiennych stanu oraz przedstawiono wybrane wyniki symulacji komputerowych bezczujnikowych metod sterowania przekształtnikami AC/DC. Dokonano oceny jakości przedstawionych metod sterowania.
EN
The paper presents a comparative study of sensorless control techniques for PWM rectifiers. In particular, Voltage Oriented Control (VOC), Virtual Flux Oriented Control (VFOC), Voltage Based Direct Power Control (V-DPC) and Virtual Flux Based Direct Power Control (VF-DPC) are presented and discussed. Theoretical background for each control technique is provided and comparative analysis based on computer simulations is carried out. Operating characteristics, advantages and disadvantages of individual control strategy are described. The goal of the control systems is to maintain the output dc-link voltage at the required level, while line currents should be ideally sinusoidal and in phase with respective phase voltages to satisfy the unity power factor (UPF) condition. Moreover the sensorless operation reduces the system cost and improves its reliability.
18
Content available remote Sterowanie częstotliwościowe prędkością kątową silnika indukcyjnego klatkowego z zastosowaniem pętli synchronizacji fazowej
Knapczyk M., Pieńkowski K.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2004
|
Nr 69
71-76
EN
The paper presents the application of PLL technique in AC drive system. In most standard speed control systems the shaft velocity is measured using tachogenerator and is given in the form of DC voltage. This voltage proportional to shaft velocity is compared with the voltage given at the input of the speed controller. Tachogenerator must meet high requirements as linear speed-voltage characteristics, ability of detection the velocity direction, negligible temperature errors and acceptable pulsations of output voltage. Its accuracy depends on magnetic flux (time-limited stability of permanent magnets - magnetic aging). Besides tachogenerator generates no signal when run at very low speed and produces commutation noises. The core of using PLL technique is the conversion of input and output velocity signals of standard speed control from voltages to proportional frequency signals. The wanted input value of velocity is given to the input of speed control system not as a voltage signal but as a frequency signal. The shaft velocity is measured using resolver that gives sine signal of frequency proportional to the actual shaft speed. This signal is next synchronized with input frequency trough the control process. Then the angular velocity of the motor shaft meets perfectly the input velocity.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.