Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kalibrowanie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The presented paper describes the conceptual design of a worktable intended mainly for use in combination with FFF additive technologies, calibrated using a gyroscope and accelerometer. The proposed system is based on a programmable Arduino platform that operates with three digital servomotors and a mechanical gyroscope. In the introduction, the theoretical assumptions, and definitions of basic concepts such as a gyroscope, electric motor, and RC servomotor are described. Subsequently, the contribution is devoted to the selection of suitable components, the schematic connection, and the design itself in the Autodesk Inventor program. In the conclusion, the anticipated benefits of using the technical solution when applied in FFF additive technologies are described.
EN
The existing methods of manufacturing artillery projectiles with calibration and marking only in one parameter for measuring the total mass by statically weighing do not take into account the dynamics when a projectile moves in the air, namely, the dynamic unbalance of the mass owing to unevenly distributing the mass throughout the geometric shape of the projectile. When flying along a ballistic trajectory, projectiles rotate in the air with a high angular velocity in the range of 200-500 rev/min and, therefore, they are similar in the dynamics of the rotating motion to the rotation of rigid rotors. Based on the presence of manufacturing tolerances in the metalworking of the body, artillery projectiles can have dynamic unbalance and a large amount of unbalance, which can exceed the allowable norm for rigid rotors by 15-20 times and unpredictably affect the dynamics of a projectile when moving along a ballistic trajectory. The solution to this problem is seen in the improvement of the methods being used for manufacturing artillery projectiles by performing an additional manufacturing operation for correcting (diminishing) the unbalance vector, which will reduce the lateral deviation and drift of the projectiles in flight as well as stabilize their dynamic parameters when moving along a ballistic trajectory in the air, and that will certainly lead to an increase in the range of the projectiles and enhancement of the accuracy of hitting the target. The article proposes several options for the practical implementation of the manufacturing operation for correcting the unbalance vector of projectiles in one plane. When applying the method of balancing the projectiles by adding missing metal (mass), it is proposed to place the corrective weight in a special “corrective groove” on the outer surface of the projectile body, which can be preliminarily made on a metalworking machine during the general processing of the projectile body. to ensure the strength of fixing in the grooves of the corrective weights from the influence of the pressure of powder gases on them when firing from a gun, it is proposed to make the geometrical profile of the groove in the cross section of a trapezoidal shape of the dovetail type. When applying the method of removing excess metal (mass), it is proposed to make holes on the outer surface of the projectile body by milling (or drilling). The mass and place (angle) of the correction, the geometric dimensions, and the number of corrective weights or corrective holes shall be preliminarily determined in the course of balancing the projectiles on a balancing stand. it is proposed to introduce the marking of projectiles in five classes through two parameters of mass and their deviations from the norm: the first of which is the measurement of the total mass of the projectile in statics, and the second one is the measurement of unbalance of the mass of the projectile in the form of the amount of unbalance in dynamics.
PL
Istniejące metody wytwarzania pocisków artyleryjskich z kalibracją i znakowaniem tylko jednego parametru do pomiaru masy całkowitej, stosując statystycznie ważenie, nie uwzględniają dynamiki ruchu pocisku w powietrzu, a mianowicie dynamicznego niewyważenia masy na skutek nierównomiernego rozłożenia masy w całym geometrycznym kształcie pocisku. Pociski lecące po trajektorii balistycznej wirują w powietrzu z dużą prędkością kątową w zakresie 200-500 obr/min, dzięki czemu mają zbliżoną dynamikę ruchu obrotowego do obrotu sztywnych wirników. Ze względu na tolerancje produkcyjne w obróbce metalu korpusu, pociski artyleryjskie mogą wykazywać niewyważenie dynamiczne i duże niewyważenie, które może przekraczać dopuszczalną normę dla sztywnych wirników 15-20 razy i w nieprzewidywalny sposób wpływać na dynamikę pocisku, gdy porusza się on po trajektorii balistycznej. rozwiązanie tego problemu polega na udoskonaleniu metod wytwarzania pocisków artyleryjskich poprzez wykonanie dodatkowej procedury produkcyjnej mającej na celu skorygowanie (zmniejszenie) wektora niewyważenia, co zmniejszy odchylenie boczne i znoszenie pocisków w locie, a także ustabilizowanie ich parametrów dynamicznych podczas poruszania się po trajektorii balistycznej w powietrzu, co z pewnością przełoży się na zwiększenie zasięgu pocisków i zwiększenie celności trafienia w cel. W artykule zaproponowano kilka możliwości praktycznej realizacji procedury produkcyjnej polegającej na korekcji wektora niewyważenia pocisków w jednej płaszczyźnie. stosując metodę wyważania pocisków poprzez dodawanie brakującego metalu (masy) proponuje się umieszczenie odważnika korekcyjnego w specjalnym „rowku korekcyjnym” na zewnętrznej powierzchni korpusu pocisku, który można wstępnie wykonać na maszynie do obróbki metalu podczas ogólnej obróbki korpusu pocisku. aby zapewnić wytrzymałość mocowania ciężarków korekcyjnych w rowkach przed wpływem ciśnienia gazów proszkowych na nie podczas strzelania z pistoletu, proponuje się wykonanie profilu geometrycznego rowka w przekroju poprzecznym w kształcie trapezu typu jaskółczy ogon. stosując metodę usuwania nadmiaru metalu (masy) proponuje się wykonanie otworów na zewnętrznej powierzchni korpusu pocisku poprzez frezowanie (lub wiercenie). Masę i miejsce (kąt) poprawki, wymiary geometryczne oraz liczbę odważników korekcyjnych lub otworów korekcyjnych należy wstępnie określić w trakcie wyważania pocisków na stojaku. Proponuje się wprowadzenie oznakowania pocisków w pięciu klasach poprzez dwa parametry masy i ich odchyleń od normy: pierwszy to statyczny pomiar masy całkowitej pocisku, a drugi to pomiar niewyważenia masy pocisku w formie wielkości niewyważenia dynamicznego.
EN
The present research work has been carried out for the Kollur River Basin, Kundapura Taluk of Udupi District of Karnataka. Kollur River is tributaries of Chakra and Souparnika Rivers. The problem of seawater getting mixed with underground water tables has become acute in many gram panchayats like Maravanthe and Senapura, located near the seashore. Villages like Vandse and Chittur, situated some distance away from the sea, have another problem on hand. The drinking water sources of these villages have dried up due to the depletion of the water table. To understand the hydrology of this complex landscape, the SWAT-CUP model was calibrated and validated using the SUFI-2, considering 14 important hydrologic parameters based on literature sources. The SUFI-2 tool employs stochastic calibration, which recognizes and expresses model errors and uncertainties as ranges account for all underlying variables, conceptual framework, parameters, and observed values. Our watershed model has eight sub-basins and 126 Hydrological Response Units (HRU) to simulate hydrological processes. Climate data from 2007 to 2021 revealed that the most precipitation occurred from June to September, with a maximum of 789 mm in June and a low of 0 mm in January. The hydrographs of 95 PPU plots were obtained from single iterations (500 simulations). The p-factor and r-factor were found to be 0.15 and 1.59, respectively. The accuracy of the simulation findings between observed and model-generated streamflow values was satisfactory. The SWAT-CUP enhanced streamflow models by lowering parameter uncertainty. It can be concluded that less sensitive parameters require more time to reduce the uncertainty than more sensitive values due to wider confidential intervals.
EN
The article discusses parameters affecting the resistance welding process as well as methods and equipment used to measure such parameters. The verification of actual welding parameters involves the use of portable meters, measurement systems or monitoring systems, which, in accordance with related standards, should be periodically verified for the accuracy of indications. The accuracy of indications can be verified using a dedicated testing station, developed and constructed at the Łukasiewicz Research Network – Institute of Welding. The above-named station enables the performance of the simultaneous verification of root-meansquare welding current, current flow time and electrode force. The article also describes the general design of the testing station, its crucial elements as well as software applied during the verification of related equipment. In addition, the article presents testing station accuracy in relation to measurements concerning both welding current and electrode force.
PL
W artykule opisano parametry wpływające na proces zgrzewania rezystancyjnego oraz metody i przyrządy do ich pomiaru. Do weryfikacji rzeczywistych parametrów zgrzewania powszechnie stosowane są przenośne mierniki, systemy pomiarowe lub systemy monitorowania, które − zgodnie z wymaganiami odpowiednich aktów normatywnych − powinny podlegać okresowej kontroli poprawności wskazań. Sprawdzenie poprawności wskazań możliwe jest do zrealizowania m.in. na specjalnym stanowisku, opracowanym i wykonanym w Łukasiewicz – Instytucie Spawalnictwa, umożliwiającym jednoczesne sprawdzenie wskazań wartości skutecznej natężenia prądu zgrzewania, czasu przepływu prądu oraz siły docisku elektrod. W artykule przedstawiono ogólną budowę stanowiska, jego kluczowe elementy oraz oprogramowanie wykorzystywane podczas procedury sprawdzania przyrządów. Podano również dokładność pomiaru jaką charakteryzuje się stanowisko zarówno dla pomiaru natężenia prądu zgrzewania, jak i siły docisku.
EN
The article analyses the development of metrological control technologies for electronic distance measurement rangefinders to determine their main characteristic of accuracy – the root mean square error of distance measurement. It is established that the current reference linear bases are reliable and serve as the main means of transmitting a unit of length from the standards to the working means of measuring length. The article describes the existing linear reference bases and specifies their accuracy and disadvantages. It is concluded that the disadvantages of linear reference bases are deprived of the reference linear bases built in special laboratories. They use distances measured by the differential method with laser interferometers as reference distances. The application of such technology allowed to automate the processes of measurements and calculations. There is development of fibre-optic linear bases, in which optical fibres of known length are used as model lines. The article offers a new technical solution – a combination of fiber-optic and interference linear bases, which allows to qualitatively improve the system of metrological support of laser rangefinders. This is achieved by having a fiber-optic unit, which allows you to create baselines of increased length, while ensuring small dimensions of the baseline, and relative interference base, which provides high accuracy of linear measurements and does not require calibration of the base with a precision rangefinder, which eliminates several difficulties associated with changes in the refractive index, makes measurements independent of the wavelength of the radiation source and almost independent of the ambient temperature.
EN
With the advancement of air pollution management, low-cost sensors are increasingly being used in air quality monitoring, but the data quality of these sensors is still a major source of concern. In this paper, data from five air monitoring stations in Sofia were compared to data from fixed low-cost PM sensors. The values of atmospheric pressure from low-cost sensors and the effects of relative humidity were investigated. A two-step model was created to refine the calibration process for low-cost PM sensors. At first, we calibrated the sensors with five separate supervised machine learning models and then the ANNf inal model with anomaly detection completed the results. The ANN-final model improved the R2 values of the PM10 determined by low-cost sensors from 0.62 to 0.95 as compared to standard instruments. In conclusion, the two-step calibration model proved to be a positive solution to addressing low-cost sensor efficiency issues.
EN
The article presents the results of reliability analysis of reinforced concrete structures designed and built in accordance with design codes that are valid in Belarus. It is noted that such structures have different reliability levels as well as failure probabilities. Approaches to assessment actions on structures, which stated in European and Belarusian codes were analysed. It is shown that in most cases codes, which are used for designing of the existing structures do not meet the modern requirements for safety of structures. Additionally the results of reliability-based calibration of partial factors using in precast concrete members design are presented. The calibration resulted in the reduced value of partial factors for permanent loads on precast elements
EN
The qualification of probe heads before the measurements performed with their usage is now a standard procedure. It is used for correction of probe head’s and measuring tip systematic errors. The calibration sphere, which is used for this process, should have adequately small form errors. However, it is not always possible to use a highly accurate spheres and it is a common practice to use a sphere that was provided by the manufacturer of the CMM for a long time. This is why, the authors have tried to answer the question about the impact of the calibration sphere inaccuracies on the results of probe head qualification process.
EN
Nowadays, coordinate measuring machines (CMM) are featured by a great degree of complexity and high accuracy of manufacturing. During use of a machine, usually after periodical maintenance it is highly recommended to perform a verification test according to the same procedures as a standard verification test, including a difference that performance conformity is checked with user’s declaration. Periodical verification should be performed as often as it comes from a user’s experience and after every interference influencing mechanical and electronic systems of a CMM that could potentially cause a change in its accuracy parameters. The best solution is employing for that purpose an independent accredited laboratory that is featured by high competence and experience. In the paper rules of acceptance and periodical verifications are described, sources of measurement errors resulting from CMM imperfections are presented as well as examples of results for specific measurement devices installed in industry were shown.
10
Content available Multiaxial transducers calibration
EN
The aim of present article is investigating properties of accelerometer calibration method, called automatic calibration. The research of transducer's model was conducted and chosen optimization algorithms were rated by the simulation method and also using real transducer. The aim of tests was examination of the possibility to find parameters of the transducer model considering influence of temperature and deviation of axes. Described optimal calibration process without special calibration apparatus considers also influence of temperature on acceleration measurement. Afterward, described calibration method was tested on real transducer. Obtained results show that the hybrid two-step algorithm is suitable to the multiaxial transducers calibration. In the research, accelerometer as triaxial transducer was chosen and subjected to tests and the results of simulation was recorded in the MATLAB workspace. From existing estimation, three algorithms were chosen: the quasi-Newton, simplex (Nelder-Mead), and Levenberg-Marquard. The experimental part of the calibration utilized the idea of using existing and known constant vector of the measured value like gravitational acceleration and magnetic field. Calibration with temperature compensation of real transducer was presented.
EN
The problems of determining instrumental errors of navigation accelerometer metrological model's coefficients determination by its calibration on an uniaxial swivel stand and ensuring the specified accuracy of the calibration were considered. Analytical expressions for calculating appropriate identification errors and conditions for the calibration equipment the implementation of which provides the desired accuracy of the accelerometer calibration were gained. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was experimentally confirmed. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was confirmed experimentally.
PL
Praca skupia się na wyznaczeniu błędów instrumentalnych wyznaczania współczynników nieliniowego modelu pomiarowego akcelerometru nawigacyjnego podczas kalibracji na jednoosiowym stoisku obrotowym, ponadto zapewnieniu zadanej dokładności powyższej kalibracji. Otrzymano wzory analityczne do wyznaczenia odpowiednich odchyłek identyfikacji oraz wymagania dla stoiska pomiarowego, spełnienie których pozwoli na utrzymanie zadanej dokładności kalibracji akcelerometru. W drodze doświadczeń potwierdzono prawidłowość wyżej opisanych wzorów i wymagań, poprzez wykonanie kalibracji nawigacyjnego akcelerometru rzeczywistego inercyjnego systemu nawigacyjnego.
EN
An integrated Visual Basic Application interface is described that allows for sensitivity analysis, calibration and routing of hydraulichydrological models. The routine consists in the combination of three freeware tools performing hydrological modelling, hydraulic modelling and calibration. With such an approach, calibration is made possible even if information about sewers geometrical features is incomplete. Model parameters involve storage coefficient, time of concentration, runoff coefficient, initial abstraction and Manning coefficient; literature formulas are considered and manipulated to obtain novel expressions and variation ranges. A sensitivity analysis with a local method is performed to obtain information about collinearity among parameters and a ranking of influence. The least important parameters are given a fixed value, and for the remaining ones calibration is performed by means of a genetic algorithm implemented in GANetXL. Single-event calibration is performed with a selection of six rainfall events, which are chosen so to avoid non-uniform rainfall distribution; results are then successfully validated with a sequence of four events.
PL
W pracy przedstawiono wyniki zastosowania programu VeraCAD do projektowania parametrów procesu walcowania przedkuwek dla odkuwek o wydłużonym kształcie, charakteryzujących się zmiennym przekrojem poprzecznym na długości. Przedstawiono kolejne etapy projektowania technologii, zwracając uwagę na odpowiedni dobór parametrów decydujących o możliwości przeprowadzenia procesu walcowania oraz uzyskaniu poprawnego kształtu przedkuwki. Jako weryfikację prognozowanych kształtów przedkuwki w kolejnych przepustach przeprowadzono modelowanie numeryczne MES, którego wyniki wykorzystano do porównania założonych i uzyskanych po walcowaniu przekrojów przedkuwki. Poprawność zaprojektowanego kształtu przedkuwki weryfikowano programem do analizy procesu kucia przy zastosowaniu zaprojektowanej przedkuwki pod kątem uzyskania całkowitego wypełnienia wykroju oraz wielkości wypływki.
EN
The paper presents an example of design of reducer rolled perform for forged parts of significant transverse cross-section differences with the aid of VeraCAD system. Results of determination of calibration plan, based on reduction limits along the rolled bar, allowed generation of perform CAD models and rolling impressions for each rolling pass. Obtained scheme of calibration was verified with numerical modelling with finite element method, which showed discrepancies in shape and indicated corrections in elongation and displacement predictions. Furthermore, numerical modelling of forging operations verified reliability of the design of the perform, based of mass distribution calculated with a use of numerical model of the finished part.
EN
The paper specifies mechanical properties and surface morphology of bearing sleeve made of PM bronze depending on technological operations applied, i.e. following pressing and sintering, calibration of the internal diameter and calibration with densification. The conducted operations allowed obtaining materials with developed surface and open porosity. MoS2 grease nanoparticles were introduced, with the use of a pressure method, into the pores in the intemal surface of the sleeve after calibration and, then, calibration with densification was made. The sleeves prepared as above with the modified surface layer were subject to tribological tests. After sintering the density of the sleeves is about 6.70 g/cm3 and after calibration their density slightly increases up to 6.71 g/cm3. The calibration with densification causes an increase in the density up to 7.08 g/cm3. The radial compression tests performed on the sleeve as well as bending of the sleeve samples in three points showed a favourable impact of the calibration of the internal diameter and calibration with densification upon the strength of the produced materials. Apart from the condition of the material, the values of Fo/h and α angle depend on the density of the material. The tests relating to bending in three points confirmed the trend of change of properties during radial compression. The average resistance of the sample to bending for the calibrated material was 617 MPa, and after densification reached 712 MPa.
PL
W pracy określono właściwości mechaniczne i morfologię powierzchni tulei łożysk wykonanych z proszku brązu w zależności od zastosowanych operacji technologicznych, tj. po prasowaniu i spiekaniu, kalibrowaniu średnicy wewnętrznej oraz kalibrowaniu z dogęszczaniem. W wyniku przeprowadzonych operacji otrzymano materiały o rozwiniętej powierzchni z otwartą porowatością. W pory znajdujące się na powierzchni wewnętrznej tulei po operacji kalibrowania wprowadzono metodą ciśnieniową nanocząsteczki smaru MoS2, a następnie przeprowadzono operację kalibrowania z dogęszczaniem. Tak przygotowane tuleje ze zmodyfikowaną warstwą wierzchnią poddano badaniom tribologicznym. Tuleje po spiekaniu mają gęstość około 6,70 g/cm3, a po kalibrowaniu ulegają nieznacznemu dogęszczeniu do gęstości 6,71 g/cm3. Kalibrowanie z dogęszczaniem powoduje zwiększenie gęstości do 7,08 g/cm3. W badaniach ściskania promieniowego tulei i trójpunktowego zginania próbek pobranych z tulei wykazano korzystny wpływ kalibrowania średnicy wewnętrznej oraz kalibrowania z dogęszczaniem na wytrzymałość wytworzonych materiałów. Wartości parametru Fo/h, jak i kąta α, oprócz stanu materiału zależą od jego gęstości. W badaniach materiału w trójpunktowym zginaniu potwierdzono tendencję zmian właściwości, która występuje podczas ściskania promieniowego. Średnia wytrzymałość na zginanie próbek wyniosła dla materiału po kalibrowaniu 617 MPa, a po dodatkowym dogęszczaniu wzrosła do 712 MPa.
16
Content available remote Konstrukcja i zastosowanie urządzenia kalibrującego
PL
W procesie wytłaczania powłok zewnętrznych kabli żądany kształt i wymiary przekroju poprzecznego nadaje wytłoczynie dysza głowicy wytłaczarskiej z uwzględnieniem efektu Barusa i zjawiska skurczu. W przypadku jednak, gdy stawia się wysokie wymagania co do dokładności kształtu i wymiaru przekroju poprzecznego, konieczne jest utrwalanie kształtu i wymiaru poprzez kalibrowanie wytłoczyny. Celem opracowania jest przedstawienie nowego urządzenia kalibrującego, stanowiącego istotny element adaptowanej i modernizowanej linii technologicznej wytłaczania.
EN
In the process of extrusion of cable topcoats, the demanded shape and cross sectional dimensions are imposed by the extruder die, with consideration of the Barus effect and phenomenon of shrinkage. However, in case when high requirements are established with regard to the accuracy of shape and dimensions of the cross section, it is necessary to fix the shape and dimensions by means of extrudate calibration. The aim of this study is to present the new calibration machine that constitutes a significant element of the adapted and modernized technological extrusion line.
PL
W artykule przedstawiono problematykę określania parametrów modeli gruntów i zaproponowano do ich wyznaczania metodę ścieżek naprężania. Podano algorytm metody oraz zagadnienia do rozwiązania.
EN
The paper presents the problem of determining soil models' parameters and suggests the stress path method to solve it. The method algorithm is presented with a list of problems calling for investigation.
PL
W artykule prezentowana jest analiza problemu oraz wyniki badań odkształceń i ewolucji własności w kolejnych etapach przetwarzania taśmy na rury, w liniach zgrzewania. Wyniki wykorzystano do projektowania procesów technologicznych a w szczególności własności wsadu.
EN
This paper presents results of analysis and tests of deformation and evolution of properties in subsequent stages of strip welded tubes production to achieve the required process stability level and properties of the product. The paper contains conclusions referring to requirements concerning the input material. Material passing along tube continuous forming and welding line is subjected to changes in structure and properties. Action of temperature is limited to the heat-affected zone (HAZ), where heat treatment effects is visible in mechanical properties and significantly decreased workability. Size of HAZ is determined with linear welding energy. Increase of temperature beyond HAZ resulted from the welding process does not cause any visible changes in mechanical properties of the material. It is possible to evaluate final mechanical properties of the material on the basis of known properties of the input material and equivalent deformation of material on the line (being a function of its technological parameters). On the basis of measurements of temperature distribution and rate of tube deformation in the welding system, and tests of soaking of material, we may state that there is no risk of occurrence of a physical yield point beyond HAZ. Model tests proved that input material with a physical yield point, in case of the identified line set-up, would not result in having a ready product with a yield point because deformation of material is large enough to eliminate it. The paper contains also results of research on implementation of heat treatment of the input strip. Influence of increased temperature on mechanical properties was also investigated.
PL
W artykule przedstawiono wyniki fizycznej symulacji procesu walcowania grodzicy o profilu zetowym. Omówiono zasady modelowania fizycznego i opisano stanowisko badawcze oraz materiał do badań. Przedstawiono wyniki badań modelowych wieloprzepustowego walcowania grodzicy zetowej we wstępnej walcarce nawrotnej. Dokonano analizy płynięcia pasma w wykrojach oraz ich wypełnienia. Wykonane badania pozwoliły na korektę zaprojektowanych wykrojów oraz opracowanie tabeli przepustów dla walcowania w warunkach przemysłowych.
EN
In the following study the results of physical simulation of Z -type piling section rolling process are presented. The principles of physical modelling are discussed as well as the test stand and the material being tested are described. The results of modelling of Z -type piling section multi - pass rolling process realized in the preliminary reversing mill are presented. The analysis of material flow and filling in the roll passes was performed. The realized research allowed to make corrections of the designed roll passes as well as to elaborate the pass schedule for rolling in industrial conditions.
20
FR
Le travail concerne l'identification paramétrique d'un modèle argile à une surface au renforcement anisotrope non linéaire à l'aide des études simples dans l'appareil triaxial. Le processus du calibrage se compose d'une évaluation des paramétrés du modele MCC (A, k, M et G) qui présentent les états de la consolidation normale et des paramètres supplémentaire (C et fj) du modèle de Gryczmański caractéristiques pour le domaine de préconsolidation. Afin d'estimer les paramètres C et u on profite du mesurage local des déformations verticales et de «back analysis» de l'étude triaxiale.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.