PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Użycie modeli pojazdów w skali do automatycznego rozpoznawania sytuacji i detali w warunkach rzeczywistych
Balcerek Julian, Pawłowski Paweł, Troszyński Adam
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2026
|
Vol. 67, Nr 1
22--26
PL
W niniejszym artykule zaproponowano użycie modeli pojazdów w skali do trenowania sztucznych sieci neuronowych rozpoznających określone sytuacje i detale w warunkach rzeczywistych. Dla sieci wytrenowanych na specjalnie przygotowanej bazie modeli pojazdów w różnych skalach i o różnych poziomach szczegółowości wykonania, przeprowadzono testy na modelach w skali i obrazach z rzeczywistymi pojazdami. Wyniki eksperymentów wykazały ponad 98% dokładności w najlepszym przypadku rozpoznawania.
EN
This article proposes using scale models of vehicles to train artificial neural networks that recognize specific situations and details in real conditions. For networks trained on a specially prepared database of vehicle models at different scales and with different levels of detail, tests were conducted on scale models and images with real vehicles. The experimental results showed over 98% accuracy in the best case of recognition.
2
Content available Niskobudżetowy system wizyjny do automatycznych pomiarów na stanowisku zrobotyzowanym
Nowacki Wiktor, Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2025
|
R. 101, nr 8
41--46
PL
W artykule przedstawiono projekt modelu robota przemysłowego sterowanego przez minikomputer jednopłyt kowy RaspberryPi oraz mikrokontroler STM32, wraz z opisem konstrukcji i wykorzystanego algorytmu sterowania. Istotną częścią projektu jest system wizyjny, który mierzy wysokość pobieranych detali. Dokonano także porównania dokładności opracowanego algorytmu wizyjnego z pomiarami wykonanymi metodami klasycznej metrologii.
EN
This paper presents a project of an industrial robot model controlled by a single ‑board computer RaspberryPi and an STM32 microcontroller (with a description of the mechanical assembly and the control algorithm). A comparison of the vision algorithm and classic ‑metrology measurements was also made.
3
Content available Lokalizacja wizyjna autonomicznego ciągnika sadowniczego w zadanym środowisku
Krysztoforski Patryk, Kledzik Adam, Góral Piotr, Pawłowski Paweł
Przegląd Elektrotechniczny
|
2025
|
R. 101, nr 11
160--165
PL
W artykule przedstawiono propozycję nawigacji wizyjnej dla zautomatyzowanego ciągnika sadowniczego, poruszającego się na plantacji sadowniczej. Opracowano algorytmy umożliwiające autonomiczną jazdę miedzy rzędami drzew, wykonywanie nawrotów i detekcję przeszkód na podstawie sygnału z kamery czołowej umieszczonej na kabinie ciągnika. Wydajne oprogramowanie zapewniło poprawne działanie algorytmów zarówno w dzień, jak i w nocy. Testy w środowisku rzeczywistym potwierdziły zakładaną dokładność nawigacji do realizacji przyjętych zadań.
EN
The article presents a proposal for vision navigation for an automated orchard tractor moving on an orchard plantation. Algorithms were developed that enable autonomous driving between tree rows, making U-turns, and detecting obstacles based on the signal from the front camera placed on the tractor cabin. Efficient software ensured the correct operation of the algorithms both during the day and at night. Tests in a real environment confirmed the assumed accuracy of navigation for the implementation of the adopted tasks.
4
Content available Automatyczne rozpoznawanie powalonych drzew na drogach
Balcerek Julian, Pawłowski Paweł, Stankiewicz Tymon, Vykysaly Eryk
Przegląd Elektrotechniczny
|
2025
|
R. 101, nr 11
153--159
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano system do automatycznego rozpoznawania powalonych drzew na drogach z perspektywy pojazdu. System dokonuje analizy obrazów za pomocą sztucznych sieci neuronowych. Do przeprowadzenia testów skuteczności rozpoznawania przygotowano bazę obrazów, z uwzględnieniem przyjętych kryteriów doboru, klatek referencyjnych, różnych rodzajów anotacji i augmentacji danych. Dla sieci wytrenowanych na większych obszarach zaznaczeń obiektów osiągnięto ponad 90-procentową dokładność rozpoznawania.
EN
This article presents a system for automatic recognition of fallen trees on roads from a vehicle perspective. The system uses artificial neural networks for image analysis. A database of images was prepared to carry out the recognition tests, taking into account the adopted selection criteria, reference frames, various types of data annotation and augmentation. For networks trained on larger areas of object selection, over 90% recognition accuracy was achieved.
5
Content available Mixed signal controller for an experimental magnetotherapy device
Pawłowski Paweł, Portalski Marek
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2025
|
Vol. 71, No. 1
153-159
EN
The article presents the design of a controller for an experimental magnetotherapy device. The controller realizes precise, digital generation of a 3-phase sinusoidal signal with a frequency of 1 Hz to 5 kHz and slowly variable frequency modulation of 1 Hz to 5 Hz, which is a novelty in the field of magnetotherapy. The structure and operation of the analog filter path and the regulation of the amplitude and the DC component are discussed. A fast STM32F334 microcontroller was used to generate the signal, and an ATmega2560 microcontroller was used to operate the user interface with a color touch display. Laboratory and therapeutic tests confirmed proper operation of the controller.
6
Content available Sztuczna sieć neuronowa kontra technika algorytmiczna w zadaniu klasyfikacji kształtów
Konopiński Jakub, Baran Krystyna, Łazika Jakub, Góral Piotr, Pawłowski Paweł
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 10
204--207
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych zadania klasyfikacji prostych kształtów. Porównano opracowany model sztucznej sieci neuronowej typu CNN z techniką algorytmiczną dokonującą detekcji krawędzi algorytmem Canny’ego i klasyfikującą obiekty na podstawie liczby i wzajemnego położenia rozpoznanych krawędzi. Do eksperymentów przygotowano zbiór danych składający się z 2162 zdjęć reprezentujących przedmioty o kształtach: prostokąta, koła i trójkąta. Sieć neuronowa uzyskała dokładność klasyfikacji równą 85%, a technika algorytmiczna 77%. Porównanie czasu działania pokazało jednak wyższość techniki algorytmicznej: działała ona 8 razy szybciej. Rozwiązanie może znajdować zastosowania do segregacji obiektów na liniach produkcyjnych i być zaimplementowane na komputerze jednoukładowym.
EN
The article presents results of comparative research on the task of classifying simple shapes. The developed model of an artificial neural network of the CNN type was compared with an algorithmic technique that detects edges using the Canny algorithm and classifies objects based on the number and relative position of recognized edges. A data set consisting of 2162 photos representing objects with the shapes of a rectangle, a circle and a triangle was prepared for the experiments. The neural network achieved a classification accuracy of 85% and the algorithmic technique 77%. However, a comparison of the processing time showed the superiority of the algorithmic technique: it worked 8 times faster. The solution can be used for the segregation of objects on production lines and be implemented on a single-chip computer.
7
Content available Sygnały i systemy wizyjne w modelu automatyzacji pojazdów
Balcerek Julian, Dąbrowski Adam, Pawłowski Paweł
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 10
208--211
PL
W artykule przedstawiono wybrane przykłady wykorzystania sygnałów i systemów wizyjnych w odniesieniu do zaproponowanego modelu grupującego zagadnienia związane z pojazdami autonomicznymi. Model ten uwzględnia wzajemne interakcje pomiędzy pojazdem, użytkow nikiem i otoczeniem. Dodatkowo, systematyzuje on stan wiedzy dotyczący automatyzacji pojazdów na wszystkich poziomach. W niniejszej pracy model został doprecyzowany, mając na uwadze najnowocześniejsze rozwiązania z dziedziny przetwarzania obrazów i systemów wizyjnych.
EN
The article presents selected examples of the use of vision signals and systems in relation to the proposed model grouping issues related to autonomous vehicles. This model takes into account mutual interactions between the vehicle, the user, and the environment. Additionally, it sys tematizes the state of knowledge regarding vehicle automation at all levels. In this work, the model was refined, taking into account the latest solu tions in the field of image processing and vision systems.
8
Content available Automatyczne rozpoznawanie elementów polskich pojazdów hi storycznych
Balcerek Julian, Dąbrowski Adam, Pawłowski Paweł, Tokarski Piotr
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 10
212--215
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano system do automatycznego rozpoznawania elementów polskich pojazdów historycznych. Sys tem dokonuje analizy obrazów za pomocą sztucznych sieci neuronowych. Do przeprowadzenia testów skuteczności klasyfikacji wybranych zbiorów klas obiektów przygotowano bazę obrazów, z uwzględnieniem pochodzenia, modułu, modelu, nadwozia, silnika i wnętrza. Dla sieci wytrenowanych na pojedynczych modułach pojazdów w dwóch przypadkach osiągnięto stuprocentową dokładność klasyfikacji.
EN
This article presents a system for automatic recognition of elements of Polish historical vehicles. The system uses artificial neural net works for image analysis. A database of images was prepared to carry out the classification tests of selected sets of object classes, taking into ac count the origin, module, model, engine, body, and interior. For networks trained on single vehicle module, even 100% classification accuracy was achieved in two cases.
9
Content available Zastosowanie innowacyjnej technologii inertyzacji zrobów czynnej ściany wydobywczej B-34 pokł.407/1-2 z użyciem gazów uzyskanych z oczyszczania spalin silnika gazowego spalającego metan
Szlązak Łukasz, Pawłowski Paweł, Lasek Marian, Czernecki Zbigniew, Jakubów Antoni
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2023
|
Vol. 12, iss. 1
60--72
PL
Przedstawiony artykuł jest kontynuacją referatów przedstawionych w ramach XXVII (2021) i XXVIII (2022) Konferencji z serii „Górnicze Zagrożenia Naturalne”. W obu artykułach przedstawiono innowacyjną technologię prewencji pożarowej w zrobach opartą na zatłaczaniu mieszanin gazów inertnych azotu i dwutlenku węgla uzyskanych z oczyszczania spalin z silnika gazowego spalającego metan. Obecnie, w normalnych warunkach w kopalni węgla kamiennego, spaliny powstające w ramach spalania metanu emitowane są bezpośrednio do atmosfery. Innowacyjna technologia inertyzacji, przetwarzająca i powtórnie wykorzystująca spaliny, produkowane przez silniki gazowe napędzane metanem, w kontekście ekologicznym przyczyni się do zmniejszenia wielkości emisji zanieczyszczeń w sektorze górnictwa, a jednocześnie, zintegrowanie dwutlenku węgla i azotu w odpowiednim stosunku w mieszaninie, stworzy możliwość pełnego wykorzystania zalet każdego z tych gazów, znanych w przypadku stosowania ich w osobnej formie. W rezultacie, biorąc pod uwagę możliwość wygenerowania zdecydowanie większej ilości gazów inertnych w jednostce czasu, w porównaniu do dostępnych technologii oraz połączenie właściwości fizykochemicznych azotu i dwutlenku węgla w ramach jednej mieszaniny, innowacyjne rozwiązanie technologiczne, w znaczący sposób zwiększa skuteczność prewencji pożarowej, obniżając tym samym prawdopodobieństwo wystąpienia pożaru endogenicznego..
EN
The article continues and expands on the paper presented at the previous year's conference. The article presents an innovative technology of fire prevention in goaves, based on injection of nitrogen and carbon dioxide inert gas mixtures obtained from treatment of exhaust gases from a methane combusting gas engine. Currently, under normal conditions in a hard coal mine, the exhaust gases formed during combustion are emitted directly into the atmosphere. Innovative inerting technology which employs processing and reusing of the exhaust gases produced by methane-fueled gas engines, in an ecological context will contribute to the reduction of pollutant emissions in the mining sector. At the same time, integrating carbon dioxide and nitrogen in the correct ratio in the mixture allows to fully exploit the advantages of each of these gases, for which they are known when used in their separate forms. As a result, considering the possibility of generating a much larger amount of inert gases per time unit compared to the available technologies, and combining the physicochemical properties of nitrogen and carbon dioxide in one mixture, the innovative technological solution significantly increases the effectiveness of fire prevention, thus reducing the likelihood of an endogenous fire.
10
Content available Electronic anti-theft protection for vehicles of people with special needs
Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Nowacki Wiktor, Wróbel Jakub
Systemy Logistyczne Wojsk
|
2023
|
Vol. 59, no. 2
287--298
EN
The article presents an electronic anti-theft protection subsystem that was incorporated into the vehicle control system dedicated to people with special communication needs. The aim of the work was to design and test an electronic subsystem allowing for the acquisition and quick analysis of fingerprint images, checking whether they belong to the vehicle owner and generating a signal allowing the vehicle to be started. The following hypothesis was put forward: it is possible to use artificial intelligence for accurate, automatic classification of fingerprint images acquired in a system with a single-chip microcomputer in order to identify a person. The research niche includes the use of biometrics in electronic anti-theft security adapted to people with special needs. This solution reduces the risk of theft and unauthorized use of special vehicles tailored to the owners’ individual needs. The use of a commercial algorithm offered by the sensor manufacturer or the use of artificial neural networks for the classification of fingerprints was considered. The results of research on the accuracy of fingerprint recognition obtained from the developed subsystem are presented. The experiments performed based on the NASNetLarge artificial neural network model confirmed the possibility of achieving recognition accuracy for the test set of 99.99%. Additionally, practical aspects of the applicability of the presented device in an electric vehicle control system supporting the movement of people with physical and/or intellectual disabilities were discussed. The presented solution, after minor modifications, can be used in access security systems for protected rooms, as well as vehicles and military equipment.
PL
W artykule zaprezentowano elektroniczny podsystem zabezpieczeń przed kradzieżą, który został włączony w system sterowania pojazdu dedykowanego dla osób o szczególnych potrzebach komunikacyjnych. Celem pracy było zaprojektowanie i przebadanie podsystemu elektronicznego pozwalającego na pozyskanie i szybką analizę obrazów odcisków palców, sprawdzenie czy należą do właściciela pojazdu i generowanie sygnału zezwalającego na uruchomienie pojazdu. Postawiono następującą hipotezę: możliwe jest wykorzystanie sztucznej inteligencji do dokładnej, automatycznej klasyfikacji obrazów z liniami papilarnymi, pozyskanych w systemie z mikrokomputerem jednoukładowym, w celu identyfikacji osoby. Nisza badawcza obejmuje wykorzystanie obszaru biometrii w elektronicznych zabezpieczeniach antykradzieżowych dostosowanych do osób o szczególnych potrzebach. Rozwiązanie to pozwala na zmniejszenie ryzyka kradzieży oraz użytkowania przez osoby niepowołane pojazdów specjalnych dostosowanych do indywidualnych potrzeb właścicieli. Rozważono wykorzystanie algorytmu komercyjnego, oferowanego przez producenta czujnika lub wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych celem klasyfikacji odcisków placów. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań nad dokładnością rozpoznawania odcisków palców uzyskane z opracowanego podsystemu. Przeprowadzone eksperymenty w oparciu o model sztucznej sieci neuronowej NASNetLarge potwierdziły możliwość osiągniecia dokładności rozpoznawania dla zbioru testowego na poziomie 99,99%. Dodatkowo, omówiono praktyczne aspekty stosowalności przedstawionego urządzenia w systemie stero- wania pojazdem elektrycznym wspomagającym poruszanie się osób z niepełnosprawnościami fizycznymi i/lub intelektualnymi. Zaprezentowane rozwiązanie, po niewielkich modyfikacjach, może zostać użyte w systemach zabezpieczeń dostępu do pomieszczeń chronionych, a także pojazdów i sprzętu wojskowego.
11
Content available System wizyjny do automatycznego rozpoznawania zwierząt na nagraniach z wideorejestratorów samochodowych
Balcerek Julian, Pawłowski Paweł, Trzciński Błażej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 10
279--281
PL
W niniejszym artykule zaproponowano system do automatycznego rozpoznawania zwierząt na obrazach z nagrań wideorejestratorów samochodowych wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe. Na przygotowanej bazie obrazów przeprowadzono trening, walidację i testy pod kątem rozpoznawania m.in. krów, dzików, saren oraz innych, także mniejszych, zwierząt spotykanych na polskich drogach. Osiągnięto satysfakcjonujące wyniki rozpoznawania nawet na obrazach o niskiej jakości. Do obsługi systemu przygotowano aplikację użytkownika umożliwiającą przeprowadzenie testów rozpoznawania na pojedynczych zdjęciach i plikach wideo.
EN
This article proposes a system for automatic recognition of animals based on images from car video recorders using artificial neural net works. Training, validation and tests were conducted on the prepared image database in terms of recognizing, among others: cows, wild boars, roe deer and other, also smaller, animals encountered on Polish roads. Satisfactory recognition results were achieved even on low-quality image frames. A user application has been prepared to operate the system, enabling recognition tests to be conducted on photos and video files.
12
Content available Automatyczne rozpoznawanie pojazdów uprzywilejowanych
Balcerek Julian, Pawłowski Paweł, Blajer Grzegorz, Filipkiewicz Jakub, Koćwin Kamil
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 10
274--277
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano system do automatycznego rozpoznawania pojazdów uprzywilejowanych występujących na terenie Polski, działający na podstawie analizy obrazów i wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe. Przygotowano bazę obrazów do przeprowadze nia skuteczności klasyfikacji wybranych rodzajów pojazdów uprzywilejowanych, z uwzględnieniem ich gabarytów i możliwości wykrywania sygnałów świetlnych. Dla najlepszej konfiguracji przebadanych sieci neuronowych i rozdzielczości obrazów osiągnięto ponad 99% dokładność klasyfikacji.
EN
This article presents a system for automatic recognition of emergency vehicles in Poland, using artificial neural networks and image anal ysis. A database of images was prepared to carry out the classification tests of selected types of emergency vehicles, taking into account their di mensions and the ability to detect light signals. For the best configuration of the tested neural networks and image resolution, over 99% classification accuracy was achieved.
13
Content available Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych
Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 2
70--75
PL
W artykule zaprezentowano modułowy system wizyjny jako element prototypu autonomicznego opryskiwacza sadowniczego. Ma on na celu inspekcję drzew i liści oraz wyznaczenie sygnału sterującego dyszami opryskiwacza, które w odpowiednich strefach wysokościowych dokonują selektywnego oprysku drzew. Pozwala to na zmniejszenie użycia środków ochrony roślin, a w efekcie ich szkodliwości. Zdalnie sterowana, a docelowo autonomiczna praca zespołu opryskiwacza, ma na celu minimalizację uciążliwości pracy operatora i uniknięcie sytuacji zagrażających bezpieczeństwu pracy.
EN
The paper presents a modular vision system as an element of a prototype of an autonomous orchard sprayer. Its purpose is to inspect trees and leaves and to determine the signal that controls the sprayer nozzles and performs selective spraying of trees in appropriate height zones. This allows a reduction in the use of plant protection products. The remotely controlled and finally autonomous operation of the sprayer unit is aimed at minimizing the harmfulness of the operator's work and avoiding situations that threaten the work safety.
14
Content available Automatyczne rozpoznawanie parametrów kół pojazdu
Balcerek Julian, Konieczka Adam, Pawłowski Paweł, Dankowski Cyprian, Firlej Mateusz, Fulara Piotr
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 9
205--208
PL
W niniejszym artykule zaproponowano system do automatycznego rozpoznawania parametrów kół pojazdu wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe. Przeprowadzono trening, walidację i testy na przygotowanej bazie obrazów pod kątem rozpoznawania oznaczeń opon samochdów osobowych. Oprócz oznaczeń, wykrywane są także uszkodzenia kół, poziom ciśnienia powietrza i stan bieżnika opon. Do wygodnej obsługi systemu przygotowano aplikację mobilną.
EN
This article proposes a system for the automatic recognition of vehicle wheel parameters, which uses artificial neural networks. Training, validation and tests were conducted on the prepared image database for the recognition of passenger car tire markings. Our system also detects damage to the wheels as well as the level of air pressure and the condition of the tire tread. A mobile application has been prepared for the convenient operation of the system.
15
Content available Zrobotyzowane mapowanie przestrzeni z wykorzystaniem czujnika LIDAR
Pawłowski Paweł, Jeske Michał, Kwiatkowski Szymon, Kołodziejczyk Natalia
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 2
52--56
PL
W pracy zaprezentowano technikę zrobotyzowanego mapowania przestrzeni. Do testów zaprojektowano i wykonano dwukołowy nieholonomiczny robot mobilny z napędem różnicowym i jednym kołem samonastawnym. Robot, skanując otoczenie za pomocą czujnika LIDAR, umożliwia generowanie dwuwymiarowych map pomieszczeń oraz trójwymiarowych modeli otoczenia. Przedstawiono przykładowe mapy otoczenia uzyskane podczas testów w trybie sterowania ręcznego oraz pracy autonomicznej.
EN
The paper presents a technique of robotic space mapping. A two-wheeled nonholonomic mobile robot with a differential drive and a selfadjusting wheel was designed and manufactured for testing. The robot scans the environment using the LIDAR sensor and generates twodimensional maps of rooms and three-dimensional models of the surrounding. Generated maps of the environment obtained during tests in manual control mode and autonomous operation mode are presented.
16
Porównanie zawartości polifenoli i aktywności przeciwutleniającej wybranych czekolad z prażonego i nieprażonego ziarna kakaowego
Pawłowski Paweł, Kowalska Jolanta
Przemysł Spożywczy
|
2019
|
T. 73, nr 10
17--22
PL
Pozytywna opinia EFSA odnosząca się do wysokiej zawartości flawanoli w proszku kakaowym przyczyniła się do intensyfikacji badań nad potencjałem przeciwutleniającym czekolad i ich korzystnym wpływem na zdrowie ludzi. Rynek wyrobów czekoladowych podlega obecnie dynamicznym przemianom i oferuje szeroką gamę produktów wytwarzanych w sposób zróżnicowany, z wykorzystaniem m.in. nieprażonych ziaren kakaowych czy ziaren poddanych krótkiej fermentacji jak w przypadku czekolady rubinowej. Najistotniejszymi dla zdrowia ludzi składnikami czekolady są polifenole. Przeprowadzone badania wykazały wysoką zawartość polifenoli zarówno w czekoladach gorzkich, jak i mlecznych. Nie wykazano jednoznacznego wpływu procesu prażenia na zawartość polifenoli, co wynika przede wszystkim z zastosowanej odmiany ziaren kakaowych, a także regionu i warunków upraw. Niemniej jednak wyniki badań pokazują bogactwo oferty zaspokajającej potrzeby różnych grup konsumenckich, zarówno preferujących żywność niskoprzetworzoną, jak i wegetarian czy lubiących nowinki technologiczne.
EN
EFSA's positive opinion regarding the high content of flavanols in cocoa powder contributed to the intensification of research on the antioxidant potential of chocolates and their beneficial effect on human health. The chocolate market is currently undergoing dynamic changes and offers a wide range of products manufactured in a differentiated manner, including , for example, unroasted cocoa beans or short-fermented beans as in the case of ruby chocolate. Polyphenols are the most important chocolate ingredients for human health. The study showed a high content of polyphenols in both bitter and milk chocolates. No unambiguous effect of the roasting process on the studied indicator has been demonstrated, which is primarily due to the variety of cocoa beans used, as well as the region and crop conditions. Nevertheless, the analyzed chocolates show the diversity of the offer that meets the needs of various consumer groups, both those who prefer low-processed food, as well as vegetarians or those who like technological innovations.
17
Content available System bezprzewodowego zdalnego sterowania dla pojazdu autonomicznego
Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 10
114--117
PL
W artykule przedstawiono problem dotyczący technologii sterowania pojazdami autonomicznymi i jego rozwiązanie na przykładzie prototypu pojazdu do prac sadowniczych. Sterowanie lokalne pojazdu realizuje kontroler przemysłowy klasy PLC wraz z osprzętem, a sterowanie zdalne realizowane jest przez opracowaną aplikację komputerową za pośrednictwem sieci bezprzewodowej pracującej w standardzie WiFi. Zainstalowany na pojeździe system wizyjny umożliwia obserwację otoczenia pojazdu.
EN
The paper presents a problem concerning control technology of autonomous vehicles and its solution on the example of a vehicle prototype for orchard work. Local vehicle control is performed by an industrial PLC class controller with accessories, and the remote control is realized by a computer application which communicates via a wireless WiFi network. The vision system installed on the vehicle allows observation of the vehicle surroundings.
18
Content available Projektowanie filtrów analogowych do modułów cyfrowego przetwarzania sygnałów
Marciniak Tomasz, Cetnarowicz Damian, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 10
125--129
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia dydaktyczne projektowania, symulacji oraz testowania analogowych filtrów wejściowych i wyjściowych przeznaczonych do układów cyfrowego przetwarzania sygnałów. Prace projektowe ułatwiają pakiety oprogramowania. Prototypowe filtry można testować z wykorzystaniem płytki stykowej lub modułów ewaluacyjnych np. System Lab Kit ASLK. W artykule pokazano możliwości szybkiego sprawdzenia poprawności działania takich filtrów za pomocą systemu Analog Discovery 2 oraz oprogramowania WaveForms.
EN
The article presents selected didactic issues of design, simulation, and testing of analog input and output filters intended for digital signal processing systems. The design process of such filters is facilitated by software packages. Designed filters can be tested using the so-called breadboard or evaluation modules, e.g., System Lab Kit ASLK. The possibility of quickly checking the correctness of such filters using the Analog Discovery 2 system and the WaveForms software has been shown.
19
Content available Multiwibrator astabilny jako przykład układu tranzystorowego ze sprzężeniem zwrotnym w nauczaniu podstaw elektroniki
Dąbrowski Adam, Pawłowski Paweł
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 10
121--124
PL
W artykule zaprezentowano analizę tranzystorowego multiwibratora astabilnego, wykorzystywaną w nauczaniu podstaw elektroniki, jako przykład układu ze sprzężeniem zwrotnym. Mimo prostej budowy, wytłumaczenie zasady działania tego układu wraz ze wszystkimi istotnymi aspektami nie jest trywialnie. Multiwibrator astabilny pozwala na zobrazowanie i wyjaśnienie wielu zagadnień, koniecznych do zrozumienia podstaw elektroniki. Są to m. in.: zachowanie się tranzystora bipolarnego w różnych stanach (odcięcia, przewodzenia, nasycenia), dobór rezystorów w układach polaryzacji (w celu wprowadzania tranzystora w pożądany stan), dodatnie sprzężenie zwrotne i warunki generacji drgań, zachowanie się kondensatorów w układach impulsowych, stała czasowa ładowania i rozładowania kondensatora w układzie RC, itp. Zaproponowano stopniowe przedstawienie działania układu, które nie tylko ułatwia zrozumienie omawianych zagadnień, ale przekazuje inżynierskie zasady analizy układów elektronicznych przez ich dekompozycję na proste bloki składowe oraz technikę kolejnych przybliżeń w celu poprawy dokładności analizy.
EN
The paper presents an analysis of the astable multivibrator with bipolar transistors as an example of the positive feedback circuit used for teaching the basics of electronics. Despite the simple construction, precise explaining the principle of operation of this circuit, together with all relevant aspects is non-trivial. The astable multivibrator allows to illustrate and explain many important issues, that are necessary to discuss while teaching the basics of electronics. Among them are: behavior of the bipolar transistor in different modes of operation (cutoff, active mode, saturation), selection of resistor values in transistor polarization circuit (putting the transistor into the desired mode), positive feedback applications and oscillations generation conditions, capacitor behavior with pulse train, time constant for charging and discharging the capacitor in the RC circuit, etc. A progressive presentation of the structure and operation of the system has been proposed, which not only facilitates easier understanding the principle of operation, but also conveys the engineering principle of analyzing complicated electronic circuits by decomposing them into basic blocks, as well as the technique of subsequent approximations in the more and more accurate analysis.
20
Content available Application of the ACO algorithm for UAV path planning
Konatowski Stanisław, Pawłowski Paweł
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 7
115--119
EN
The ACO (Ant Colony Optimization) algorithm is a bio-inspired metaheuristic used to optimize problems or functions described by graphs, sequences of events, or queues of tasks. It is used, among a variety of other purposes, when routing Internet network packets, determining the shortest routes between designated points (traveling salesman's problem), for the time and cost optimization of production, or setting public transport stops. In the article, the ACO algorithm was used to autonomously construct the optimal route for an unmanned aerial vehicle (UAV). The algorithm establishes the spatial orientation of the UAV, indicating the direction of its transition for each intermediate waypoint. The results of the simulations show the trajectory of the UAV depending on the selected weighting factors, determining the priority of avoiding detected hazards or choosing the shortest path. The quality of each variant is evaluated numerically by the calculated fitness function, the value of which is the sum of the costs of the transition to each intermediate route point. The effect of the algorithm is a set of executable trajectory variants, of which the one with the best fitness value is selected.
PL
Algorytm ACO (ang. Ant Colony Optimization) jest bio-inspirowaną metaheurystyką, wykorzystywaną do optymalizacji problemów lub funkcji opisywanych za pomocą grafów, sekwencji zdarzeń, czy też kolejki zadań. Znajduje on zastosowanie m.in. przy trasowaniu pakietów sieci internetowych, wyznaczaniu najkrótszych tras między wyznaczonymi punktami (problem komiwojażera), optymalizacji czasu i kosztu produkcji, czy też ustalaniu przystanków transportu publicznego. W artykule, algorytm ACO został wykorzystany do autonomicznego wyznaczenia optymalnej trasy dla bezpilotowego statku powietrznego (BSP). Algorytm ustala orientację przestrzenną BSP, determinującą kierunek jego przemieszczenia dla każdego pośredniego punktu docelowego. Wyniki przeprowadzonych symulacji przedstawiają trajektorię BSP w zależności od dobranych współczynników wagowych, określających priorytet ominięcia wykrytych zagrożeń lub wybrania najkrótszej drogi. Jakość każdego wariantu jest określana liczbowo poprzez ustaloną funkcję dopasowania, której wartość stanowi suma kosztów przejścia do każdego pośredniego punktu trasy. Efektem działania algorytmu jest zbiór wykonywalnych wariantów trajektorii, z których wybrany zostaje ten o najlepszej wartości dopasowania.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.