Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Systemy sterowania infrastruktury miejskiej i elektroenergetyki kolejowej

Bielawski Krzysztof, Chmieliński Mirosław, Chyliński Zbigniew, Myzia Tomasz

Napędy i Sterowanie

|

2024

|

R. 26, nr 3

12--25

PL

Artykuł przedstawia zagadnienia związane z systemami sterowania infrastruktury miejskiej i elektroenergetyki kolejowej. Innowacyjność i poszukiwanie nowych rozwiązań są kluczowymi elementami działalności Zakładu Automatyki i Urządzeń Pomiarowych Arex Sp. z o.o. z Gdyni, już od 35 lat. Te wieloletnie doświadczenia pozwoliły zbudować solidną i rzetelną markę, dzięki zespołowi kadry złożonej z inżynierów będących specjalistami w dziedzinie elektroniki, mechaniki, elektryki i informatyki, zapewnia tworzenie innowacyjnych i zaawansowanych technologicznie rozwiązań. W początkowym etapie działalność Arex Sp. z o.o. wiązała się z produkcją przetworników pomiarowych różnych wielkości fizycznych. Natomiast udział w projektowaniu, produkcji i wdrażaniu systemów sterowania infrastruktury miejskiej i kolejowej rozwiązaniami, wskazują na możliwości prezentacji w różnych obszarach funkcjonowania Arex Sp. z o.o., zajmuje się m.in. wdrażaniem systemów energetyki niskonapięciowej na rynku kolejowym i specjalizuje się m.in. w dostarczaniu kompletnych rozwiązań elektrycznego ogrzewania rozjazdów kolejowych i systemów sterowania oświetleniem terenów kolejowych.

2

State of the art on development of a prototype of autonomous moving vehicle model controlled by microcomputer

Mamchur Dmytro, Kolodinskis Antons, Perevyrtailo Bohdan

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 2

78--81

EN

The development of novel digital technologies and the fast development of electric drive systems for the transport industry leads to the necessity of creating novel educational equipment to train students in developing control algorithms, hardware, and software for controlling the movement of electric vehicles. One of the solutions is implementing a simple and cheap single-board computer for this task. This work deals with developing the prototype of a small-sized electric vehicle model based on the single-board computer Raspberry Pi to create a laboratory basis for teaching students to use novel technologies in controlling electromechanical equipment.

PL

Rozwój nowoczesnych technologii cyfrowych oraz szybki rozwój elektrycznych układów napędowych dla przemysłu transportowego powoduje konieczność tworzenia nowatorskich urządzeń edukacyjnych do szkolenia studentów w zakresie opracowywania algorytmów sterowania, sprzętu i oprogramowania do sterowania ruchem pojazdów elektrycznych. Jednym z rozwiązań jest wdrożenie do tego zadania prostego i taniego komputera jednopłytowego. Niniejsza praca dotyczy opracowania prototypu modelu małogabarytowego pojazdu elektrycznego w oparciu o komputer jednopłytkowy Raspberry Pi w celu stworzenia bazy laboratoryjnej do nauczania studentów wykorzystania nowatorskich technologii w sterowaniu urządzeniami elektromechanicznymi.

3

The control system of the AEgIS experiment at CERN

Kornakov Georgy, Zieliński Jakub, Kasprowicz Grzegorz

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 8

90--92

EN

The AEgIS experiment at CERN recently decided to adopt a con trol system solution based on the Sinara/ARTIQ open hardwa re and software infrastructure. This decision meant to depart from the previously used paradigm of custom-made electronics and software to control the experiment’s equipment. Instead, adopting a solution with long-term support and used in many quantum physics experiments guarantees a vivid community using similar infrastructures. This transition reduces the risks and development timeline for integrating new equipment seam lessly within the setup. This work reviews the motivation, the setup, and the chosen hardware and presents several planned further steps in developing the control system.

PL

Eksperyment AEgIS w CERN niedawno podjął decyzję o przyjęciu rozwiązania systemu kontroli opartego na infrastrukturze otwarte go sprzętu i oprogramowania Sinara/ARTIQ. Ta decyzja oznacza odejście od dotychczasowego paradygmatu wykorzystywania spersonalizowanej elektroniki i oprogramowania do sterowania sprzętem eksperymentu. Zamiast tego, przyjęcie rozwiązania za pewniającego długoterminowe wsparcie i stosowanego w szeregu eksperymentów z fizyki kwantowej gwarantuje aktywną społecz ność korzystającą z podobnych infrastruktur. Ta przemiana zmniej sza ryzyko oraz skraca terminy rozwoju w celu bezproblemowej integracji nowego sprzętu w konfiguracji. Niniejsza praca analizuje motywację, konfigurację, wybrane elementy sprzętu oraz prezentu je kilka planowanych kolejnych kroków w rozwoju systemu kontroli.

4

Open source experiment control hardware for quantum information processing and high energy physics

Kasprowicz Grzegorz, Kulik Paweł, Poźniak Krzysztof, Harty Tom, Balance Chris, Balance Tim, Bourdeauducq Sébastien, Jördens Robert, Allcock David, Nadlinger David, Britton Joseph W., Wawrzyniak Zbigniew, Slichter Daniel, Ospelkaus Christian, Kozakiewicz Paweł, Brown Ken, Hanasz Stanisław, Kamińska Anna, Kiepiela Marcin, Matyas Jakub, Mizrahi Jonathan, Przybysz Maciej, Risinger Drew, Sotirova Ana, Sowiński Mikołaj, Zhang Weida

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 8

34--44

EN

Sinara is a modular, open-source measurement and control hardware ecosystem designed for beam-steering and quantum information processing applications that require deterministic high-precision timing. The Sinara system is based on industrial standards and comprises over 70 digital and analog input and output modules. The hardware is controlled and managed by ARTIQ, an open-source software system for experimental control that provides nanosecond timing resolution and sub-microsecond latency via a high-level programming language.

PL

Sinara to modułowa, typu „open-source”, platforma sprzętowo-programistyczna do pomiarów i kontroli, zaprojektowana dla zastosowań w akceleratorach cząstek i przetwarzaniu informacji kwantowej, które wymagają deterministycznego, precyzyjnego timingu. System Sinara opiera się na standardach przemysłowych i składa się z ponad 70 modułów cyfrowych i analogowych wejść i wyjść. Sprzęt jest kontrolowany i zarządzany przez ARTIQ, open-source’owe oprogramowanie do kontroli eksperymentów, które zapewnia rozdzielczość timingu na poziomie nanosekund i latencję w sub-mikrosekundach za pośrednictwem języka programowania wysokiego poziomu.

5

Electronic control system for the quantum computer infrastructure in the MIKOK project

Kasprowicz Grzegorz, Sowiński Mikołaj, Poźniak Krzysztof, Szmidt Jan, Przywózki Tomasz, Kulik Paweł, Kuś Marek, Wawrzyniak Zbigniew, Szczepański Paweł, Słowik Oskar, Życzkowski Marek, Marć Paweł, Pakuła Anna, Nawrat Aleksander, Daniec Krzysztof, Wereszczyński Kamil, Kuczerski Tomasz, Kawałek Radosław, Sadowski Marcin, Suleja Wawrzyniec, Witkowski Paweł

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 8

72--75

EN

The practical implementation of algorithms on a quantum computer requires creating and stabilising qubits and their appropriate entanglement. Currently, one systemic solution is to create entangled qubits in ion traps. The structure of the Quantum Computer Unit based on the Ca40 blade ion trap of up to 100 ions, supported by integrated optical, control and reading systems, will be discussed. These system solutions are a vital part of the modular functional infrastructure of a quantum computer for civil and special IT applications as part of the NCBR project pk. MIKOK. The essential components of processes and functional phenomena, the control system based on the modular Sinara apparatus and the ARTIQ operating system, will be discussed along with the critical stages of the control process.

PL

Praktyczna realizacja algorytmów na komputerze kwantowym wymaga stworzenia i stabilnego utrzymania kubitów oraz ich odpowiedniego splątania. Obecnie jednym rozwiązań układowych jest tworzenie splątanych kubitów w pułapkach jonowych. Zostanie omówiona struktury techniczna Jednostki Komputera Kwantowego bazującej na pułapce jonowej typu „blade” Ca40 do 100 jonów, wspieranej zintegrowanymi systemami optycznym, sterowania i odczytu. Te rozwiązania układowe stanowią kluczową część modularnej funkcjonalnej infrastruktury komputera kwantowego do cywilnym i specjalnym zastosowań informatycznych w ramach projektu NCBiR pk. MIKOK. Zostaną omówione najważniejsze składowe procesy i zjawiska funkcjonalne, system sterowania oparty o modułową aparaturę Sinara oraz system operacyjny ARTIQ wraz z kluczowymi etapami procesu sterowania.

6

A novel control system architecture for quantum computing

Kasprowicz Grzegorz, Daniluk Grzegorz, Kulik Paweł, Mikołaj Sowiński, Przywózki Tomasz

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 8

53--56

EN

Sinara is an open-source open-hardware control system dedica ted to quantum applications. It is based on industrial standards and consists of over 70 modules. The hardware is controlled by ARTIQ, which provides a high-level programming language. WUT and CERN developed a next-generation control system architecture called DI/OT, based on the Compact PCI Serial standard and Sinara hardware. The new system is dedicated to quantum and high-energy physics applications.

PL

Sinara to otwarty system sterowania o otwartym źródle, dedyko wany aplikacjom kwantowym. Bazuje na standardach przemysło wych i składa się z ponad 70 modułów. Sprzęt jest kontrolowany przez ARTIQ, który dostarcza język programowania na wysokim poziomie. WUT i CERN opracowały nową architekturę systemu sterowania o nazwie DI/OT, opartą na standardzie Compact PCI Serial i sprzęcie Sinara. Nowy system jest dedykowany dla aplikacji kwantowych i fizyki wysokich energii.

7

Uwagi dotyczące efektywności energetycznej pompowni kanalizacyjnych

Bagieński Jan

Kierunek Wod-Kan

|

2021

|

Nr 2

67--70

PL

Konieczność podwyższania efektywności energetycznej dotyczy m.in. wszystkich procesów w urządzeniach w transporcie ścieków. Należy ją uwzględniać doskonaląc stare technologie, a zwłaszcza rozwijając nowe, innowacyjne i konkurencyjne, realizujące koncepcje tzw. gospodarki o obiegu zamkniętym. Podstawowym celem artykułu jest przedstawienie nowych koncepcji sterowania, które powinny zapewnić podniesienie średnich sprawności pompowni kanalizacyjnych.

8

SISTEMA - uniwersalne narzędzie do projektowania systemów sterowania bezpieczeństwem

Trajdos Marek

Utrzymanie Ruchu

|

2020

|

Nr 1

12--16

PL

SISTEMA jest: oddanym do powszechnego (międzynarodowego), nieodpłatnego użytku specjalistycznym kalkulatorem wspierającym wykonywanie obliczeń poziomu zapewnienia bezpieczeństwa (PL), całkowicie zgodnym z zaleceniami aktualnej normy zharmonizowanej EN ISO 13849-1. Zatem dzięki działaniom instytucji - Instytutu Bezpieczeństwa i Zdrowia w Pracy (IFA) - osoby projektujące systemy sterowania bezpieczeństwem maszyn uzyskały poważne narzędzie z jednej strony przyspieszające pracę, a z drugiej - znacząco zmniejszające popełnianie błędów projektowych. Jak pokazuje praktyka użytkowania SISTEMY, uniemożliwia ona w zasadzie powstanie niezgodności z normą EN ISO 13849-1, a znaczne przyspieszenie pracy zachęca do wypróbowywania różnych wariantów rozwiązań układów sterowania.

9

Nowoczesne centrale wentylacyjne - główne kierunki zmian

Michalewicz Rafał

Polski Instalator

|

2019

|

Nr 9-10

36--40

PL

Dziś świat oczekuje dostarczania w krótkim czasie coraz to nowszych, lepszych i bardziej wydajnych rozwiązań technicznych. Rozwój urządzeń nie może być jednak okupiony zwiększeniem ich energochłonności. Powinien podążać w kierunku „ECO", a także kompatybilności z dostępnymi już na rynku rozwiązaniami - szczególnie w zakresie dostępu, nadzoru i zarządzania pracą urządzeń przez Internet. Producenci prześcigają się zatem w konstruowaniu urządzeń, które będą spełniać powyższe cechy.

10

Opracowanie algorytmu autonomicznego lotu dla bezzałogowego systemu latającego

Szywalski P., Wajnert D.

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2018

|

Nr 3 (119)

4--7

PL

W artykule opisano bezzałogowy system latający z możliwością lotu autonomicznego na podstawie wcześniej ustalonej trajektorii. W celu realizacji tego zagadnienia zbadano dwa odbiorniki GPS oraz barometryczny czujnik wysokości. Na ich podstawie stworzono system nawigacji. Trajektoria lotu była generowana za pomocą napisanego programu w Matlabie. Opracowany algorytm autonomicznego lotu działa na zasadzie minimalizacji kąta pomiędzy wektorem idealnym (zmierzającym od urządzenia do punktu celu) a rzeczywistym wektorem przemieszczenia.

EN

In the work is described an unmanned aerial system with the possibility of an autonomous flight on the basis of predetermined trajectory. To accomplish this aim, two GPS receivers and a barometric altitude sensor were tested. These sensors were used to create a navigation system. The flight trajectory was generated by the program created in Matlab. The developed autonomic flight algorithm works on the principle of minimizing the angle between the ideal vector (from the device to the target point) and the actual displacement vector.

11

Prototyping of local path planning algorithms for industrial mobile robots in simulation environment

Kuś B., Klein W., Kciuk S.

Modelowanie Inżynierskie

|

2018

|

T. 38, nr 69

49--55

EN

Nowadays almost every industry tries to improve their production efficiency by implementing automated production and intralogistics processes according to Industry 4.0 concept. One of many possibilities is to improve efficiency by implementing industrial mobile robots. This paper briefly describes issues related to design, deployment and operation of AGV (Automated Guided Vehicle) mobile robots type in industrial environment with particular emphasis on navigation methods. The advantages and disadvantages of most popular methods of local path planner algorithms have been described with most common ones briefly presented. In the next part the paper presents the performed simulation of example AGV system with simplified robot model. At the end conclusions from performed simulation are pointed out and the heading of future works in term of developing new kind of local path planning method that is able to optimize AGV energy consumption are described.

PL

W dzisiejszych czasach wiele zakładów przemysłowych dąży do zwiększania wydajności produkcyjnej poprzez wdrażanie zautomatyzowanych procesów produkcyjnych oraz intralogistycznych zgodnie z ideą Przemysłu 4.0. Jedną z wielu możliwości jest usprawnienie procesów poprzez zastosowanie przemysłowych robotów mobilnych. W artykule przedstawiono problematykę projektowania, wdrażania oraz funkcjonowania pojazdów typu AGV (z ang.: Automated Guided Vehicle) w środowisku przemysłowym ze szczególnym uwzględnieniem prototypowania metod nawigacji. W pracy opisano wady i zalety najpopularniejszych metod planowania ścieżki lokalnej dedykowanej dla przemysłowych robotów mobilnych. Na przykładzie systemu transportu logistycznego opartego na robotach AGV zaprezentowano środowisko symulacyjne VREP umożliwiające prototypowanie i testowanie algorytmów sterowania. Wyniki symulacji dynamicznej przeanalizowano w kontekście opracowywania nowej metody generowania ścieżki lokalnej robota opartej na zależnościach energetycznych.

12

Konfigurowanie obwodów sterowania w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy maszyn górniczych. Część 1, Funkcje bezpieczeństwa

Majewski M.

Maszyny Górnicze

|

2018

|

R. 36, nr 1

71--83

PL

W artykule zidentyfikowano funkcje bezpieczeństwa minimalizujące ryzyko związane z zagrożeniami oraz zaproponowano sposób doboru systemów sterowania do ich realizacji. Funkcje bezpieczeństwa realizują funkcje załączenia, wyłączenia, zatrzymania maszyny oraz zatrzymania awaryjnego maszyny. W świetle wymagań dotyczących funkcji bezpieczeństwa wyznacza się architekturę oraz wymagany poziom zapewnienia bezpieczeństwa PLr poprzez systemy sterowania. Określenie wymagań jest pomocne przy wykonywaniu oceny ryzyka oraz przy opracowywaniu dokumentacji technicznej projektowanej maszyny górniczej.

EN

Safety functions minimizing the risk of hazards are identified and the method for selecting the control systems to realize these functions is suggested. Safety functions switch off and stop the machine as well as they stop the machine in the case of emergency. Structure and PLr safety level of the control system are determined in the light of safety functions requirements. Determination of requirements is helpful in risk assessment as well as during preparation of technical documentation of the designed machine.

13

Konfigurowanie obwodów sterowania w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy maszyn górniczych. Część 2, Zatrzymanie awaryjne

Majewski M.

Maszyny Górnicze

|

2018

|

R. 36, nr 2

78--86

PL

W artykule zdefiniowano funkcję bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego realizowaną przez system sterowania maszyny oraz określono wymagany poziom zapewnienia bezpieczeństwa. Dokonano analizy parametrów elementów systemu sterowania w aspekcie niezawodności funkcji zatrzymania awaryjnego oraz wykazano, że funkcja ta powinna być realizowana przez redundantny system sterowania. Na podstawie wymagań dotyczących funkcji bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego wyznaczono architekturę systemu oraz poziom zapewnienia bezpieczeństwa PL spełniany przez systemy sterowania.

EN

The emergency stop function executed by the machine control system is defined and safety level required to reduce the risk related to the hazards and to the use of the function itself is determined. Parameter selection for the control system is verified, and it is found that the function ought to be performed by redundant control system. Taking into account the requirements determined for the safety stop function, the architecture of the system is set as well as PL security level is met by the control systems.

14

Środowiska programistyczne w tworzeniu systemów sterowania

Malaka J.

Utrzymanie Ruchu

|

2017

|

Nr 2

22--25

PL

W artykule opisano komputerowe narzędzia używane podczas programowania sterowników przemysłowych, projektowania układów automatyki i konfiguracji składających się na nie urządzeń. Przedstawiono podstawowe atrybuty środowisk programistycznych oraz daleko poza nie wybiegające funkcjonalności oprogramowania do kompleksowej obsługi złożonych systemów sterowania. Na przykładach konkretnych aplikacji ukazano różnice pomiędzy rozwiązaniami dopasowanymi do obszaru zastosowań danego sprzętu.

15

Prototypowy manipulator ja-wa do automatycznego betonowania ścian

Więckowski A.

Przegląd Naukowy Inżynieria i Kształtowanie Środowiska

|

2017

|

Vol. 26, No. 2

276--284

PL

W kontekście technologii automatycznego wznoszenia budynków przeanalizowano prototypowy, system ja-wa, który integruje zagadnienia komputerowego sterowania pracą manipulatora z badaniem dopuszczalnego postępu robót (odpowiednio do wyników bieżących analiz narastania w czasie wytrzymałości młodego betonu, ułożonego w warstwach wykonanych wcześniej). Narzucanie mieszanki (w kontrolowanych odstępach czasu) wraz z wykończeniem powierzchni przegrody jest realizowane przez manipulator-automat, przemieszczający się po torze systemowego promu. Wskazano racjonalność oraz niską kapitałochłonność rozwiązania.

EN

In the context of automatic construction of buildings analyzed prototype, ja-wa system, which integrates aspects of computer controlling the manipulator of the testing of allowable construction progress (according to the results of the analysis rise the endurance of the young concrete, laid in layers made earlier). Imposing of concrete mix (controlled intervals) with finish a surface septum is performed by a computer-controlled manipulator-machine, which moves the track system ferry. Indicated rationality and low capital intensity of solutions.

16

Znaczenie diagnostyki w górniczych systemach eksploatacji głębinowych agregatów pompowych

Strączyński M.

Inżynieria Górnicza

|

2017

|

nr 1-2

66--70

PL

W artykule przedstawiono w zarysie budowę górniczych systemów eksploatacji pomp głębinowych z uwzględnieniem ich budowy oraz zastosowania [1, 2, 4]. Podkreślono znaczenie właściwego doboru głębinowych agregatów pompowych do często trudnych warunków eksploatacyjnych, jak również zwrócono uwagę na właściwą technicznie i energetycznie ich eksploatację [2]. Nakreślono rolę diagnostyki pracy głębinowych agregatów pompowych w zarządzaniu ich eksploatacją z uwzględnieniem najnowszych, patentowanych rozwiązań w tym zakresie [5, 6]. Pokazano w zarysie funkcjonowanie specjalistycznego systemu zarządzania i sterowania eksploatacją pomp [6, 7].

EN

The article presents an overview of the construction of the mining systems of the maintenance of submersible pumps, including their structure and application [2, 4]. The significance of the proper selection of submersible pump aggregates for often difficult mining conditions has been highlighted while attention has been paid to their adequate technical and energy maintenance [2]. The role of the diagnostics of the operation of submersible pump aggregates in the management of their maintenance has been outlined, including the latest patented solutions in this field [5, 6]. The functioning of a specialized system of the pumps management and maintenance has been presented in general terms [6, 7].

17

Ku nowemu

Niestępska M., Dubiel W.

Energetyka Cieplna i Zawodowa

|

2017

|

Nr 3

26--33

PL

Wdrażanie coraz bardziej zaawansowanych systemów informacyjnych jest kolejnym etapem rozwoju ciepłownictwa. Dzięki obniżeniu nakładów inwestycyjnych i kosztów eksploatacji masowej telemetrii można budować repozytorium (hurtownie) danych pomiarowych o elementach systemów przesyłowych tj. sieci ciepłowniczej i węzłach cieplnych.

18

Założenia konstrukcyjne dotyczące związanych z bezpieczeństwem elementów systemu sterowania maszyny według PN-EN ISO 13849

Strawiński T.

Utrzymanie Ruchu

|

2016

|

Nr 4

34--37

PL

W poprzednim artykule („Utrzymanie Ruchu", 2/2016), na podstawie normy PN-EN ISO 13849-1:2016-02, przedstawiono metodykę oceny ryzyka pozwalającą na wyznaczenie wymaganego poziomu zapewnienia bezpieczeństwa (ang. performance level - PL), który powinien być zapewniony przez związany z bezpieczeństwem element systemu sterowania maszyny. Sam poziom zapewnienia bezpieczeństwa nie stanowi wystarczającej podstawy do opracowania projektu systemu sterowania. Dopiero określenie kategorii układu sterowania i dodatkowych parametrów stanowi istotną wskazówkę projektową.

19

Elementy systemu sterowania maszyny związane z bezpieczeństwem. Analiza wg PN-EN ISO 13849

Strawiński T.

Utrzymanie Ruchu

|

2016

|

Nr 2

40--43

PL

Zapewnienie bezpieczeństwa użytkowania maszyn wymaga zastosowania szeregu środków bezpieczeństwa w celu redukcji ryzyka wypadkowego podczas jej użytkowania. Znaczący udział w redukcji tego ryzyka mają środki bezpieczeństwa oparte na sterowaniu. Środki te w postaci związanych z bezpieczeństwem elementów systemów sterowania, zgodnie z wymaganiami zasadniczymi dyrektywy 2006/42/WE, powinny spełniać wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego. Dwuczęściowa norma PN-EN ISO 13849 zharmonizowana z dyrektywą proponuje metodykę postępowania pozwalającą na spełnienie tych wymagań.

20

Systemy sterowania i diagnostyki urządzeń klimatyzacyjnych

Zawiślański P.

Polski Instalator

|

2016

|

Nr 3

38--41

PL

Intensywny rozwój technologii klimatyzacyjnych, różnorodność rozwiązań dostępnych na rynku, ale też wyśrubowanie wymagań po stronie inwestorów, sprawiają, że zarówno od projektantów, jak i wykonawców czy serwisantów systemów klimatyzacyjnych wymaga się dziś coraz więcej: szerszej wiedzy, dodatkowych umiejętności, specjalistycznego warsztatu narzędziowego, świetnego rozeznania uwarunkowań inwestycji. Jednocześnie ogromny wzrost możliwości operowania narzędziami informatycznymi w technice daje im dodatkowe atuty.