Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Dylematy prefabrykacji wczoraj i dziś. Architektoniczny wymiar projektowania

Kwiatkowski Jacek, Trojanowska Monika, Amiri Oskar

Przegląd Budowlany

|

2026

|

R. 97, nr 3

105--110

PL

Istotą prefabrykacji jest przyspieszenie budowy i redukcja kosztów. Le Corbusier, inspirując się przemysłem samochodowym, stworzył ideę „domu-maszyny”, wierząc w standaryzację i seryjność. Od początku standaryzacja miała oznaczać wysoką jakość zarówno techniczną, jak i estetyczną. Również dzisiaj współczesne realizacje w Polsce udowadniają, że prefabrykacja to może być pole dla ambitnej architektury.

EN

The essence of prefabrication is to accelerate construction and reduce costs. Le Corbusier, inspired by the automotive industry, created the idea of the „machine house”, believing in standardization and mass production. From the outset, standardization was intended to imply high quality, both technical and aesthetic. Contemporary projects in Poland continue to demonstrate that prefabrication can be a hub for ambitious architecture.

2

Elementarność i geometria architektury – wstęp do racjonalnego nauczania

Charciarek Marcin

PUA Przestrzeń Urbanistyka Architektura

|

2025

|

Vol. 1

54--71

PL

Myślenie o najprostszej architekturze jest ustanowieniem punktu wyjścia do badania istoty nauczania, której korzenie sięgają źródeł wszelakiego racjonalizmu estetycznego przyjmującego za estetykę nie tylko potencję geometrii, lecz także jej interpretację poetycką. Celem artykułu jest rozwinięcie terminologii prezentowanej podczas wykładów i ćwiczeń na 1 roku studiów na WA PK oraz wskazanie w sposób przystępny (hasłowy) sensu problematyki architektury racjonalnej.

EN

Thinking about the simplest architecture is the establishment of a starting point for the study of the essence of teaching, the roots of which reach back to the sources of all kinds of aesthetic rationalism, which accepts as aesthetics not only the potency of geometry but also its poetic interpretation. The aim of the article is to develop the terminology included in the didactics (lectures and exercises) in the 1st year of WA PK and to indicate the meaning of the issues of rational architecture in an accessible (keyword) way.

3

PyHLS: Intermediate Representation for Versatile High-Level Synthesis

Cieszewski Radoslaw

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2025

|

Vol. 71, No. 4

art. no. 37, s. 1-7

EN

High-Level Synthesis (HLS) has become an established methodology to accelerate the development of FPGA-based systems by allowing algorithms to be written in high-level languages (HLLs) such as C/C++ or Python. Yet, for real-time physics experiments—including fusion plasma diagnostics, high-energy physics (HEP) detectors, and rare-event astrophysical triggers—conventional HLS still falls short in three essential aspects: determinism, portability, and auditability. Pragmas embedded in HLL code blur the separation between algorithmic intent and implementation details, coupling scientific software to a particular device or compiler version. This is particularly problematic in long-lived scientific projects such as ITER or the Pierre Auger Observatory, where systems must remain functional and maintainable over decades [4]-[6]. To address these challenges, we propose an Intermediate Representation (IR)-centric HLS flow—PyHLS—that explicitly introduces an abstraction layer between algorithm and Register-Transfer Level (RTL) design. The IR centralizes all performance-critical aspects: timing contracts (initiation interval, latency, jitter), concurrency (loop unrolling, pipelining), memory layout (banking, tiling, port allocation), and resource binding (DSPs, BRAMs, AI tiles). In this model, the algorithm is expressed in clean, testable Python code [1], [2], while device-specific optimizations are described in a structured IR graph. This IR is then lowered into a reusable VHDL microinstruction library [3], which serves as a portable middle layer across devices. By ver-sioning and auditing IR graphs and instruction streams, PyHLS ensures reproducibility and traceability—critical properties in scientific computing where results must be verifiable years after deployment. The methodology builds upon earlier work in Python-based high-level synthesis, parameterizable metamodels, and algorithmic synthesis with multi-level compilers [8], [9], [11]. It in-corporates systematic design space exploration (DSE), allowing parameter sweeps over IR attributes and early feasibility checks. The flow is complemented by a cycle-accurate microinstruction emulator, which validates both functionality and timing contracts before vendor toolchains are invoked, reducing iteration time and catching infeasible designs early. We demonstrate the motivation and applicability of this approach in two demanding domains. First, in plasma diagnostics at JET/ITER, where spectrometer and data acquisition systems must combine high bandwidth with deterministic latency [6]. Second, in trigger pipelines for astroparticle physics, where artificial neural networks (ANNs) and fuzzy-logic algorithms have been implemented directly in FPGA logic to discriminate rare events from large backgrounds [4], [5]. These use-cases highlight the need for explicit IR-level contracts and modularity: the same high-level algorithm must be portable across device generations, yet adapted to exploit specialized hardware resources such as DSP slices, systolic AI engines, or high-bandwidth memories. The contribution of this work is therefore threefold: 1) We formalize the role of an explicit IR in HLS, decoupling algorithms from implementation decisions and introducing contract-driven determinism. 2) We present a reusable VHDL microinstruction library and emulator that stabilize implementation and provide auditable artifacts. 3) We show how PyHLS extends naturally to heterogeneous FPGAs, mapping operators to emerging AI/ML blocks while maintaining scientific reproducibility and portability across decades. By unifying algorithmic specification, IR-based parameterization, and reusable microinstructions, PyHLS establishes a sustainable methodology for real-time physics experiments and beyond. In short: write the science once, retarget the hardware many times.High-Level Synthesis (HLS) has become an established methodology to accelerate the development of FPGA-based systems by allowing algorithms to be written in high-level languages (HLLs) such as C/C++ or Python. Yet, for real-time physics experiments—including fusion plasma diagnostics, high-energy physics (HEP) detectors, and rare-event astrophysical triggers—conventional HLS still falls short in three essential aspects: determinism, portability, and auditability. Pragmas em-bedded in HLL code blur the separation between algorithmic intent and implementation details, coupling scientific software to a particular device or compiler version. This is particularly problematic in long-lived scientific projects such as ITER or the Pierre Auger Observatory, where systems must remain functional and maintainable over decades [4]-[6]. To address these challenges, we propose an Intermediate Representation (IR)-centric HLS flow—PyHLS—that explicitly introduces an abstraction layer between algorithm and Register-Transfer Level (RTL) design. The IR centralizes all performance-critical aspects: timing contracts (initiation interval, latency, jitter), concurrency (loop unrolling, pipelining), memory layout (banking, tiling, port allocation), and resource binding (DSPs, BRAMs, AI tiles). In this model, the algorithm is expressed in clean, testable Python code [1], [2], while device-specific optimizations are described in a structured IR graph. This IR is then lowered into a reusable VHDL microinstruction library [3], which serves as a portable middle layer across devices. By versioning and auditing IR graphs and instruction streams, PyHLS ensures reproducibility and traceability—critical properties in scientific computing where results must be verifiable years after deployment. The methodology builds upon earlier work in Python-based high-level synthesis, parameterizable metamodels, and algorithmic synthesis with multi-level compilers [8], [9], [11]. It in-corporates systematic design space exploration (DSE), allowing parameter sweeps over IR attributes and early feasibility checks. The flow is complemented by a cycle-accurate microinstruction emulator, which validates both functionality and timing contracts before vendor toolchains are invoked, reducing iteration time and catching infeasible designs early. We demonstrate the motivation and applicability of this approach in two demanding domains. First, in plasma diagnostics at JET/ITER, where spectrometer and data acquisition systems must combine high bandwidth with deterministic latency [6]. Second, in trigger pipelines for astroparticle physics, where artificial neural networks (ANNs) and fuzzy-logic algorithms have been implemented directly in FPGA logic to discriminate rare events from large backgrounds [4], [5]. These use-cases highlight the need for explicit IR-level contracts and modularity: the same high-level algorithm must be portable across device generations, yet adapted to exploit specialized hardware resources such as DSP slices, systolic AI engines, or high-bandwidth memories. The contribution of this work is therefore threefold: 1) We formalize the role of an explicit IR in HLS, decoupling algorithms from implementation decisions and introducing contract-driven determinism. 2) We present a reusable VHDL microinstruction library and emulator that stabilize implementation and provide auditable artifacts. 3) We show how PyHLS extends naturally to heterogeneous FPGAs, mapping operators to emerging AI/ML blocks while maintaining scientific reproducibility and portability across decades. By unifying algorithmic specification, IR-based parameterization, and reusable microinstructions, PyHLS establishes a sustainable methodology for real-time physics experiments and beyond. In short: write the science once, retarget the hardware many times. H

4

Ewolucja szpitali polowych jako architektoniczna odpowiedź na współczesne zagrożenia

Achramowicz Radosław, Kiełb Przemysław

Środowisko Mieszkaniowe

|

2024

|

nr 49

124--138

PL

Scenariusz, z którym mamy dziś do czynienia, charakteryzuje się niestabilnościami: gospodarczymi, klimatycznymi czy demograficznymi, które nasiliły się w ostatnich latach za sprawą pandemii, kataklizmów i przede wszystkim wojen. Wydarzenia te stawiają specyficzne wymagania przed architektami, zwłaszcza tymi, którzy projektują architekturę szybkiego reagowania reprezentowaną przez szpitale polowe lokalizowane na polu walki, jak i te nieopodal obszarów zamieszkania. Celem artykułu jest zatem przybliżenie rozwoju obiektów tego typu ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań tworzących układy semi-osadnicze oraz wydobycie z nich „dobrych praktyk projektowych”. Zakres badawczy koncentruje się na wskazaniu innowacyjnych rozwiązań technologicznych i przestrzennych, które wyłoniły się w obszarze tej specjalistycznej dziedziny projektowania w ciągu 170 lat jej istnienia. Zaproponowano połączenie metody badawczej historyczno-interpretacyjnej z metodą logicznej argumentacji, uwzględniające analizę zasobów archiwalnych oraz współczesnych cyfrowych, które dostarczyły wytycznych wykorzystanych w metodzie research by design, zaimplementowanej w autorskim rozwiązaniu szpitala.

EN

The current global situation is characterised by economic, climatic and demographic instability, which has been exacerbated in recent years by the pandemic, various natural disasters and, most importantly, wars. These events place specific demands on architects, especially those who design rapid response architecture represented by field hospitals, both those located on the battlefield and those not far from residential areas. The purposes of this paper is to describe in detail the development of facilities of this type, with a particular focus on solutions that form semi-settlement systems, and to identify the ‘good design practices’ they contain. The study focuses on identifying innovative technological and spatial solutions that have emerged in this specialised design field over the 170 years of its existence. The authors used a combination of the historical and interpretive research method with the logical argumentation method, including an analysis of archival and contemporary digital resources, which provide the guidelines used in the research by design method implemented in a proprietary design of a hospital.

5

Modular-based multifunctional product design made from furniture waste toward the circular economy: case in Indonesia

Sari Diana Puspita, Hartini Sri, Azzahra Faradhina, Arsiwi Pramudi, Prayoga Riswanda G.

Management Systems in Production Engineering

|

2024

|

nr 3 (32)

303--316

EN

The furniture industry is one of the industrial sectors that has a potential market in Indonesia. This industry requires a lot of wood raw materials but is faced with a wood legality verification system that limits raw materials. Industrial players still need to start using waste as raw materials, which will reduce the use of primary raw materials. The circular economy concept can be applied to waste treatment. This study aims to design a pump-gallon product made from waste, considering the relatively high level of gallon container consumption. With this design, it is hoped to utilize waste into economically valuable products while reducing the environmental impact it causes. The product design process uses an integrated QFD-TRIZ method combined with circular economy principles. QFD functions to determine consumer desires and make technical responses, while TRIZ resolves contradictions in technical responses. The circular economy attribute is used as a reference in making gallon pump products from wood waste. After the design process is complete, it is followed by an economic feasibility analysis using the cost-benefit ratio. The result of this research is the design of multifunctional and modular products for gallon pumps. The gallon storage is designed to store not only gallons but also a small table for placing dirty glass and a drawer at the bottom that can be used to keep the glass or other items. There is a detachable system between the upper and lower components, making it easier to repair and use. At the bottom, they mounted castor wheels to facilitate product movement. Designing products made from waste will increase the income of furniture SMEs. In addition, it is expected that this will overcome waste management problems and shortages of raw materials experienced by furniture SMEs. Future research can utilize powder and smaller pieces of wood.

6

Opinie użytkowników Poznańskiej Kolei Metropolitalnej w świetle badań ankietowych

Grabarczyk Agata, Pasławski Jerzy

Inżynieria i Budownictwo

|

2023

|

R. 79, nr 11-12

684--693

PL

Głównym celem artykułu jest określenie wymagań pasażerów kolei aglomeracyjnej, w celu zmiany nawyków transportowych. Skoncentrowano się na wymaganiach dotyczących małych dworców kolejowych, które odgrywają istotną rolę w procesie wdrażania idei zrównoważonego transportu. Większość podróżnych w codziennych dojazdach korzysta przede wszystkim ze swoich prywatnych samochodów. Wynika to w znacznej mierze z zaniedbania transportu zbiorowego, który wymaga gruntownej zmiany polityki - ukierunkowania jej na rozwój transportu zrównoważonego, którego filarem jest transport szynowy wraz z opcjami transportu bezmotorowego (np. rower, spacery). Badania ankietowe wykazały, że najważniejszym punktem ankiety były problemy, z którymi na co dzień mierzą się podróżni na dworach/przystankach kolejowych. Do podstawowych zaliczamy: brak toalet, poczekalni, kawiarni/baru oraz punktów handlowo-usługowych. Przedstawiono także plany rozwoju Poznańskiej Kolei Metropolitalnej - projekt wykorzystania obwodnicy towarowej miasta w systemie PKM. Jego głównym założeniem jest przybliżenie metropolii do idei miasta 15-minutowego oraz stacji 15-minutowej, aby osiągnąć koncepcje zrównoważonego transportu w mieście i aglomeracji. Wobec krytycznej oceny Innowacyjnych Dworców Systemowych jako rozwiązania, które poprzez ponadstandardowe wyposażenie powoduje problemy znacznych kosztów wandalizmu, zaproponowano wprowadzenie Systemowych Dworców Modułowych opartych na elastyczności, umożliwiającej - dzięki wprowadzeniu idei modułowości w budowie małego dworca - dostosowanie wyposażenia dworca/przystanku do zmieniających się wymagań pasażerów. Podejście elastyczne opiera się na etapowym inwestowaniu, co znacznie ogranicza także poziom początkowych wydatków inwestycyjnych. Początkowe rozwiązanie polega na elementarnym wyposażeniu dworca, które odpowiada wynikom badań ankietowych. Naturalnie kluczem do sukcesu przy projektowaniu, wykonaniu i eksploatacji małych dworców jest współpraca między PKP a władzami regionalnymi i lokalną społecznością.

EN

The main aim of the article is to determine the requirements of agglomeration railway passengers in order to change transport habits. The focus was on the requirements for small railway stations, which play an important role in the process of implementing the idea of sustainable transport. Most travelers use their private cars for daily commuting. This is largely due to the neglect of public transport, which requires a fundamental change in policy - its focus on the development of sustainable transport, the pillar of which is rail transport along with non-motorized transport options (e.g. cycling, walking). The survey showed that the most important point of the survey were the problems that travelers face on a daily basis at railway stations/stops. The basic ones include: lack of toilets, waiting rooms, cates/bars and commercial and service points. Development plans for the Poznan Metropolitan Railway (PKM) were also presented - a project to use the city's freight bypass in the PKM system. Its main goal is to bring the metropolis closer to the idea of a 15-minute city and 15-minute stations in order to achieve the concept of sustainable transport in the city and agglomeration. Due to the critical assessment of Innovative System Stations as a solution that, due to non-standard equipment, causes problems with significant costs of vandalism, it was proposed to introduce System Modular Stations based on flexibility, enabling - thanks to the introduction of the idea of modularity in the construction of a small station - adapting the station/stop equipment to the changing requirements of passengers. The flexible approach is based on staged investing, which also significantly reduces the level of initial investment expenses. The initial solution is to equip the station with basic equipment that meets the survey results. Naturally, the key to success in the design, construction and operation of small stations is cooperation between PKP, regional authorities and the local community.

7

Active Damping in Series Connected Power Modules with Continuous Output Voltage

Ulmer Sabrina, Schullerus Gernot, Sönmez Ertugrul

Power Electronics and Drives

|

2021

|

Vol. 6 (41)

314--335

EN

This paper presents a modular and scalable power electronics concept for motor control with continuous output voltage. In contrast to multilevel concepts, modules with continuous output voltage are connected in series. The continuous output voltage of each module is obtained by using gallium nitride (GaN) high electron motility transistor (HEMT)s as switches inside the modules with a switching frequency in the range between 500 kHz and 1 MHz. Due to this high switching frequency a LC filter is integrated into the module resulting in a continuous output voltage. A main topic of the paper is the active damping of this LC output filter for each module and the analysis of the series connection of the damping behaviour. The results are illustrated with simulations and measurements.

8

Algorithmically aided management of structure modularity at the design and execution stage

Nazar Krzysztof, Słyk Jan

Archives of Civil Engineering

|

2021

|

Vol. 67, nr 4

643--657

EN

The interest in prefabricated building modules is constantly growing due to the increasing possibilities of analysing extensive data sets in computers and the popularity of BIM technology. The ability to manage the position, size and properties of many different elements make it easy to create and evaluate complete modular models at the design stage. Benefits of prefabrication include, among the others, decreased cost, minimisation of environmental impact, and reduced labour on-site. However, making structures and buildings suitable for prefabrication puts additional responsibility on the designer, who needs to choose the modular system, partition the structure and prepare detailed schedules. The article refers to digital control over modular design in the context of the increasing complexity of structures. It focuses on methods and tools that either reduce the designer’s labour or provide him with information that can be used to optimise the structure in terms of efficiency or cost. The article organises the existing trends and presents three experiments on algorithmic control of modular structures to outline the differences in computational methods suitable for particular technologies: masonry, steel, glass and timber construction. The research illustrated in the article was undertaken in response to the need to develop construction technologies in line with the sustainable development trend.

PL

Wykorzystanie modularnych struktur tektonicznych jest głęboko zakorzenione w historii realizacji budowlanej i w teorii architektury. Początkowo budowanie z powtarzalnych porcji materiału było wyłącznie skutkiem uwarunkowań praktycznych. Rozmiar bloków kamiennych, belek drewnianych i cegieł dostosowywano do możliwości transportowych, technik wznoszenia budowli siłą ludzkich mięśni i charakterystyki najprostszych maszyn. Dyskurs teoretyczny renesansu rozszerza rozważania o modularności o aspekty estetyczne. Alberti wspomina o konieczności prowadzenia wątków kamiennych i ceglanych „według wyznaczonych linii i (. . . ) kątów”. Budowle nowożytne, wyrastające z fascynacji perspektywą i szerzej, teorią postrzegania, wykorzystuja modularność dla uwypuklenia wrażeń przestrzennych. Architektura wieków późniejszych skupiona była raczej na wizualnym odbiorze elementów budowlanych niż na ich tektonicznym uporządkowaniu. Dekoracja podporządkowana względom estetycznym przesłaniała wewnetrzne modularne struktury. Zmiany w wartościowaniu przyniósł dopiero wiek dziewiętnasty. Eugène Viollet-le-Duc zwrócił uwagę na piękno średniowiecznych budowli, które eksponowały strukturalny sens pojedynczych elementów i ich agregacji. John Ruskin, otwierając drogę dla dyskursu architektury nowocześnej, zastosował dla oceny dorobku wcześniejszych epok wartościowania bliskie etycznemu. Tektoniczna struktura budowli jest przez niego nazwana prawdą w odróżnieniu od powierzchownej dekoracji. Na tle powyższych rozważan modernizm jawi się jako renesans zainteresowania modularnością. Widzimy to w powszechnym wykorzystaniu nietynkowanych murów, w ekspozycji wiązań, w tworzeniu nowatorskich prefabrykowanych elementów. Współczesne agregacje dodają do historycznych koncepcji komponent ery informacyjnej. Jest nim cyfrowe medium, które obecnie stanowi naturalny język reprezentacji projektów architektonicznych. W przeciwieństwie do medium analogowego składa się z części (bitów), co sprawia, ze lepiej służy do opisu struktur modularnych. Dzięki rosnącej mocy obliczeniowej komputerów wzrastają możliwości zarządzania rozległymi zbiorami danych, co pozwala zapisywać w projekcie dokładne informacje o rodzaju, położeniu, kształcie i innych właściwościach części składowych. Autorzy zestawiają eksperymenty dotyczące algorytmicznego wspomagania projektowania struktur modularnych o różnych naturach. Wykazują, że różne technologie wymagają zastosowania innych metod agregacji. Przedstawione są metody rozliczania prefabrykowanych bloczków w niedostosowanym planie architektonicznym, teselacje dwukrzywiznowych powierzchni za pomocą identycznych płaskich elementów oraz optymalizacja rozkładu desek elewacyjnych w kontekście określonych zasobów materiałowych.

9

Design and analysis of a soft pneumatic actuator to develop modular soft robotic systems

Tahir Ahmad Mahmood, Zoppi Matteo

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2019

|

Vol. 13, No. 1

30--36

EN

In this paper, we describe the design and analysis of a Soft Cubic Module (SCM) with a single internal pneumatically actuated chamber. The actuation chamber’s shape, size and, orientation have been evaluated to realize a soft robotic actuator which can be further employed for the development of modular soft robotic systems. SCM can be easily manufactured through the molding process and it is composed of single soft material, the silicone polymer. Its external shape allows utilization of this module as a single block actuator as well as makes it easy to combine multiple SCM modules to build multiunit soft robotic systems. We consider it as our first tool to investigate whether the SCM scheme is sufficient to build soft robots which would be able to perform certain given tasks in various configurations like a soft gripper, bio-mimetic crawling mechanism or multi-axis manipulator. So far, the results obtained are encouraging in order to further develop and employ the SCM design scheme, focusing on its further geometrical optimization for both standalone configuration and assembly of multiple modules to realize novel, economic and easy to fabricate soft robotic systems.

10

The Magda Language : Ten Years After

Bono Viviana

Fundamenta Informaticae

|

2019

|

Vol. 170, nr 1-3

15--38

EN

We discuss Magda ten years after its design. Magda is a mixin-oriented programming language and its goal is to improve code modularity and, as a consequence, code reuse. The aim of this paper is to survey Magda and position it in today’s programming language scenarios.

11

Translacja potrzeb człowieka na konstrukcję wózka inwalidzkiego

Sydor M., Zabłocki M., Torzyński D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie

|

2017

|

Nr 72

213--228

PL

W pracy przedstawiono metodyczne podejście do rozwiązania problemu projektowania wózka inwalidzkiego spełniającego więcej potrzeb niż zazwyczaj. Zdekomponowano zadanie projektowe. Zbudowano hierarchię funkcji oraz podano wymagania podstawowe i dodatkowe dla wózka inwalidzkiego. Przedstawiono dwa koncepcyjne warianty rozwiązania zadania projektowego.

EN

The paper presents a methodical approach to solving the problem of designing a wheelchair that meets more than the usual needs of users. The design task was decomposed. A hierarchy of functions was built and the basic and additional requirements for a wheelchair were presented. In the paper, two conceptual variants of solutions to the design task are presented.

12

Altered modular organization in schizophrenia patients and analysis using supervised association rule mining

GeethaRamani R., Sivaselvi K.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2016

|

Vol. 36, no. 2

397--412

EN

Complex neuro-degenerative disorders affect the intrinsic topological architecture of brain connectivity. There are very few studies concentrating on the occurrence of modular changes in the structural and functional connectome of people diagnosed with Schizophrenia. In this study, group averaged analysis on modular organization of 15 healthy and 12 Schizophrenic subjects were performed to understand the topological alterations occurring in brain networks of diseased against normal. The major contributing regions for changes in optimal brain architecture were also identified. It also involves the investigation of individual subject's functional connectivity and the attempts were made to extract the modular specific roles of brain regions through supervised association rule mining. On comparison with group average measurements, it was found to produce similar results and it was understood that inter and intra-module connections evidently varied in Schizophrenia because of alterations in extremely organized modular architecture. This is believed to provide new insights in understanding the complex neuro-degenerative disorder through analysis on modular organization of functional brain networks. Highly influential regions were also determined. These regions were found to be potential biomarkers for Schizophrenia diagnosis.

13

Koncepcja wielofunkcyjnego urządzenia do montażu zaworów pneumatycznych

Babirecki W., Śliwa M.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2015

|

nr 3

39--42

PL

W artykule przedstawiono spojrzenie autorów na modułowość w projektowaniu inżynierskim. Wyróżniono i scharakteryzowano modułowość konstrukcyjną i technologiczną w zastosowaniu do maszyn technologicznych. Zaprezentowano modułowe podejście do projektowania urządzenia służącego do montażu pneumatycznych zaworów kontrolnych. Urządzenie, zgodnie z założeniami, ma realizować automatyczny proces montażu zaworów, w krótkim czasie, przy sporadycznym udziale operatora. Ponadto, jego konstrukcja ma umożliwiać montaż kilku typów podobnych zaworów z tej samej rodziny, oraz – po wymianie i uzupełnieniu oprzyrządowania – również innych podobnych konstrukcyjnie elementów pneumatyki. Zastosowano więc modułową budowę urządzenia, umożliwiającą w krótkim czasie jego przezbrojenie na potrzeby realizacji procesu montażowego szerokiego zbioru podobnych zaworów. Zaprezentowano zastosowane modułowe rozwiązania konstrukcyjne i technologiczne, umożliwiające realizację procesu montażowego. Modułowość konstrukcyjna w projektowanym urządzeniu to przede wszystkim typowe podzespoły realizujące napęd, dozowanie części montowanego zaworu, przemieszczanie montowanych detali pomiędzy poszczególnymi gniazdami montażowymi oraz proces kontroli poprawności montażu. Modułowość technologiczna z kolei to możliwość wymiany poszczególnych gniazd montażowych, zmiany położenia i pozycji kolejnych modułów dozujących poszczególne części, czy wreszcie możliwość dowolnego przemieszczania czy wręcz wymiany poszczególnych modułów montażowych. Wykazano, że tak zaprojektowane urządzenie, po niewielkich zmianach i modyfikacjach oprzyrządowania, będzie mogło w przyszłości realizować proces montażu wielu podobnych elementów. Podejście takie jest ze wszech miar korzystne, gdyż umożliwia rozszerzenie asortymentu produkcji przedsiębiorstwa, bez dodatkowych znaczących nakładów inwestycyjnych na realizację procesu montażu.

EN

The article presents a authors look, at the modularity in the engineering design. Distinguished and characterized modularity in design and technology in using to technology machines. The paper presented a modular approach to the design of assembly machine of pneumatic control valves. The device, according to assumptions, is supposed to carry out the automatic process of the assembly of valves, in the short time, with occasional participation of the operator. Additionally, this construction enables the assembly of a few similar types of valves from the same family, and – after the exchange and supplementing the instrumentation – also other similar elements of the pneumatic market. Machine uses a modular design, enabling in the short time to retool for purposes of implementing the assembly process a wide set of similar valves. In the article presented modular construction and technological solutions, enabling the realization of the assembly process. Modularity design of the proposed device, is primarily implementing typical drive components, the dosage of the part of assembled valve, transferring assembled details between the individual assembly seats and process of checking the correct assembly. The modular technology, on the other hand, is the possibility of exchanging the assembly seats, the change positions of modules dispensing individual parts and finally, the possibility of any movement or even replacement of individual assembly modules. As demonstrated, that machine designed by this way, after slight modifications and alterations of the instrumentation, will be able to in the future to realize the assembly process of many similar elements. This approach is supremely beneficial because allows to extend the range of the enterprise's production without extra meaning investments on the accomplishment of the assembly process.

14

Modułowość w projektowaniu robota gąsienicowego

Giergiel J., Kurc K., Szybicki D.

Modelowanie Inżynierskie

|

2015

|

T. 23, nr 54

26--32

PL

W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z systemem wymiany gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym o średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono modułowy proces projektowania, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Sporządzono dokumentację rysunkową oraz przygotowano modele CAD i określono technologie obróbki wszystkich elementów, co pozwoliło na zastosowanie CAM do obróbki za pomocą obrabiarek sterowanych numerycznie, jak również metod szybkiego wytwarzania FDM. Wykonano konstrukcję prototypowego robota zgodnie z założeniami projektowymi i przygotowaną dokumentacją. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu. Prototyp robota spełnia wymogi przedstawione w dokumentacji, a wysoka jakość wykonania elementów konstrukcji pozwoli na długotrwałe testy i eksploatację w środowisku pracy.

EN

In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a drive exchange system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 250 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Done documentation prepared drawing and CAD models and specified processing technologies of all elements, which allowed the use of CAM to machining using numerically controlled machine tools, as well as methods for the rapid prototyping of FDM. Taken design of a prototype robot in line with the project and prepared the documentation. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements. The prototype robot meets the requirements set out in the documentation, and high quality design elements allow for long-term testing and exploitation in the workplace.

15

Generalizing the Compositions of Petri Nets Modules

Marechal A., Buchs D.

Fundamenta Informaticae

|

2015

|

Vol. 137, nr 1

87--116

EN

Modularity is a mandatory principle to apply Petri nets to real world-sized systems. Modular extensions of Petri nets allow to create complex models by combining smaller entities. They facilitate the modeling and verification of large systems by applying a divide and conquer approach and promoting reuse. Modularity includes a wide range of notions such as encapsulation, hierarchy and instantiation. Over the years, Petri nets have been extended to include these mechanisms in many different ways. The heterogeneity of such extensions and their definitions makes it difficult to reason about their common features at a general level. We propose in this article an approach to standardize the semantics of modular Petri nets formalisms, with the objective of gathering even the most complex modular features from the literature. This is achieved with a new Petri nets formalism, called the LLAMAS Language for Advanced Modular Algebraic Nets (LLAMAS). We focus principally on the composition mechanism of LLAMAS, while introducing the rest of the language with an example. The composition mechanism is introduced both informally and with formal definitions. Our approach has two positive outcomes. First, the definition of new formalisms is facilitated, by providing common ground for the definition of their semantics. Second, it is possible to reason at a general level on the most advanced verification techniques, such as the recent advances in the domain of decision diagrams.

16

Współczesne tendencje minimalistyczne w architekturze domów jednorodzinnych. Cz. 3

Mielnik A.

Przestrzeń i Forma

|

2012

|

nr 17

247--272

PL

Artykuł stanowiący kontynuację badań dotyczących nurtu tendencji minimalistycznych w architekturze domów jednorodzinnych, prezentuje kolejny po prostocie i pustce rozdział zatytułowany porządek, odzwierciedlający wyodrębnione idee i cechy. Domy przyporządkowane do tej grupy systemowej łączy poddanie się nadrzędnej zasadzie porządkującej – symetrii, powtórzeniom, modularności dotyczącej brył, elewacji, jak i planów. W obiektach kompozycją rządzą geometryczne formy i liczbowe relacje a uniwersalny porządek stanowi przeciwieństwo chaosu i nadmiaru.

EN

The text, a continuation of studies regarding to minimalistic tendencies in architecture of one-family house, presents next to simplicity and emptiness the chapter entitled order -that reflects isolated ideas and features. Houses are subordinated to primary ordering principle – symmetry or repetition, modularity regarding to volumes, elevations and plans. In these objects composition is ruled by geometric forms and numerical relations. Universal order stands in contrast with chaos and excess.

17

Od Drzew Tablicowych do Sieciowych Tablic Decyzyjnych: ewolucja zmodularyzowanych reprezentacji wiedzy

Wojnicki I.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2011

|

R. 15, nr 12

173-177

PL

Stosując systemy regułowe, można wyróżnić dwie klasy problemów: efektywność procesu projektowania oraz wydajność procesu uruchamiania. Niniejszy artykuł przeglądowo opisuje metody projektowania reguł opracowane w Katedrze Automatyki AGH pod kątem rozwiązywania ww. problemów. Proponowane podejścia opierają się w dużej mierze na modularyzacji bazy wiedzy i odpowiedniej jej wizualizacji. Przedstawiono ich ewolucję, jak również wyniki najnowszych badań dotyczących wnioskowania kontekstowego.

EN

There are two common issues while dealing with rules and rule-based systems. These are efficiency of the design process and performance of rule interpretation. This paper discusses briefly several design approaches developed at the Department of Automatics, AGH which tackle these issues. The proposed solutions are mainly based on modularization and appropriate visualization of the knowledge base being designed. Evolution of selected approaches and results of recent research regarding application of context-based reasoning are presented as well.

18

Algebra konglomeratów jako narzędzie opisu problemów przetwarzania ontologii

Goczyła K., Waloszek A., Waloszek W.

Studia Informatica

|

2009

|

Vol. 30, nr 2A

141-156

PL

W niniejszym artykule zaprezentowano nowe narzędzie przetwarzania modularnych baz wiedzy - algebrę konglomeratów. Przedstawioną propozycję wyróżnia fakt, że traktujemy moduły bazy wiedzy semantycznie. W artykule zaprezentowano doświadczenia związane z wykorzystaniem algebry (m.in. do dekompozycji bazy wiedzy oraz jako wsparcie procesu wnioskowania) oraz naszkicowano kierunki jej przyszłego rozwoju.

EN

In the paper we present a novel conglomeration algebra which is a basic tool in our approach to knowledge base modularization. In the algebra modules are treated semantically. The paper presents our experiences with using conglomeration algebra and sketch the directions of its further development.

19

Analysis of semantic modularity for genetic programming

Krawiec K., Wieloch B.

Foundations of Computing and Decision Sciences

|

2009

|

Vol. 34, No. 4

265-285

EN

In this paper we analyze the properties of functional modularity, a concept introduced in [14] for detecting and measuring modularity in problems of automatic program synthesis, in particular by means of genetic programming. The basic components of functional modularity approach are subgoals - entities that embody module's semantic - and monotonicity, a measure for assessing subgoals' potential utility for searching for good modules. For a given subgoal and a sample of solutions decomposed into parts and contexts according to module definition, monotonicity measures the correlation of distance between semantics of solution's part and the fitness of the solution. The central tenet of this approach is that highly monotonous subgoals can be used to decompose the task and improve search convergence. In the experimental part we investigate the properties of functional modularity using eight instances of problems of Boolean function synthesis. The results show that monotonicity varies depending on problem's structure of modularity and correctly identifies good subgoals, potentially enabling automatic program decomposition.

20

Multicommodity Auction Model for Indivisible Network Resource Allocation

Kołtyś K., Pałka P., Toczyłowski E., Żołtowska I.

Journal of Telecommunications and Information Technology

|

2008

|

nr 4

60-66

EN

In this paper we present the multicommodity auction model BCBT-I that allocates indivisible network resources among bidders. The approach can be considered as a generalization of the basic multicommodity model for balancing communication bandwidth trade (BCBT). The BCBT model assumes that offers concerning inter-node links and point-to-point bandwidth demands can be realized partially. However, in the real-world trade there might be a need to include capacity modularity in the market balancing process. Thus we state the model for balancing communication bandwidth trade that takes into account the indivisibility of traded bandwidth modules. This requires to solve a mixed integer problem and increases computational complexity. Furthermore, the pricing issue appears nontrivial, as the dual prices cannot be longer used to set fair, competitive market prices. For clearing the market, we examine the multicommodity pricing mechanizm based on differentiation of buy and sell market prices.