Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: absolute encoder

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Identyfikacja i kompensacja błędów pomiaru pozycji przegubowej w modułach napędowych ARIA

Kurnicki Adam, Stańczyk Bartłomiej, Kania Bartosz

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 12

93--96

W artykule przedstawiono wyniki wyznaczania oraz sposób określania przyczyn powstawania błędu pomiaru położenia kątowego w przegubach robotycznych ARIA. Oszacowano składowe tego błędu wynikające zarówno z budowy i montażu enkodera absolutnego jak również specyfiki budowy mechanicznej modułu napędowego przegubu. Dokonano analizy możliwości kompensacji niedokładności czujnika w celu minimalizacji błędu pomiaru do wartości wymaganej dla celów zastosowania modułu w manipulatorze wspomagającym badania biopsyjne.

The article presents the results of determining and identifying the causes of angular position measurement error in ARIA robotic joints. The components of this error stemming from both the construction and assembly of the absolute encoder itself as well as the specific mechanical construction of the joint drive module were estimated. An analysis was made of sensor error compensation possibilities to minimize the measurement error to the level required for applying the module in a biopsy guiding arm.

Zastosowanie enkodera absolutnego do sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi

Rudnicki T., Czerwiński R.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2012

Vol. 53, nr 8

121-124

Główną tezą artykułu jest przedstawienie możliwości wykorzystania enkodera absolutnego AMT 203 do sterowania bezszczotkowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Wartością naukową artykułu jest wykazanie, metodą eksperymentów laboratoryjnych, że rodzaj zastosowanego enkodera może być stosowany do sterowania komutatora energoelektronicznego do prędkości obrotowej około 670 obr/min.

The main thesis of the paper is to present the possibility of using the absolute encoder AMT 203 to control of Permanent Magnet Synchronous Motor. The advantage of the article is to show with the lab experimental method, that the particular encoder can be used for controlling the electronic commutator to rpm about 670.

Nowe enkodery absolutne – cz. I

Ober W.

Napędy i Sterowanie

2004

R. 6, nr 6

54--55

Efekt pojemnościowy wykorzystywany jest w czujnikach od dawna. Dopiero jednak izraelskiej firmie NetzerPrecision udało się opanować technologię pomiaru przemieszczenia z wykorzystaniem pomiaru zmiany pojemności, tak że przetworniki mogą być masowo produkowane w atrakcyjnej cenie i stosowane nawet w obecności zakłóceń i w trudnych środowiskach, zapewniając przy tym wysoką rozdzielczość pozycji absolutnej.