PL
|
EN
Szukaj
Przeglądaj
Pomoc
O bazie
test
Preferencje
Polski
English
Język
Widoczny
[Schowaj]
Abstrakt
10
20
50
100
Liczba wyników
Tom - szczegóły
Adres strony
Kopiuj
Tytuł artykułu
z. 175, t. 2
Czasopismo
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
Wydawca
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Rocznik
2010
Identyfikatory
Zawartość wolumenu
z. 175, t. 2
artykuł:
Modelowanie i badania eksperymentalne nieholonomicznej przekładni kulowej
(
Krysiak B.
,
Pazderski D.
,
Kozłowski K.
), s. 345-356
artykuł:
Kinematyka robota KUKA KRC3
(
Szkodny T.
), s. 357-368
artykuł:
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
(
Turczyn K.
,
Dulęba I.
), s. 369-378
artykuł:
Strategia śledzenia trajektorii z unikaniem kolizji dla robota mobilnego klasy (2,0)
(
Michałek M.
,
Kowalczyk W.
,
Kozłowski K.
), s. 381-390
artykuł:
Hybrydowy stabilizator odporny dla robota mobilnego o kinematyce (2,0)
(
Michałek M.
,
Pazderski D.
), s. 391-400
artykuł:
Algorytmy sterowania do punktu dla nieholonomicznego manipulatora mobilnego typu (nh, nh)
(
Mazur A.
,
Płaskonka J.
), s. 401-412
artykuł:
Sterowanie sterowcem z uwzględnieniem struktury napędów oraz tunelu błędu
(
Adamski W.
,
Herman P.
), s. 413-422
artykuł:
Niekonwencjonalny napęd podwodnego robota mobilnego na przykładzie CyberRyby
(
Malec M.
,
Morawski M.
,
Zając J.
), s. 423-434
artykuł:
Odwzorowanie Poincaré w analizie stabilności robotów skaczących
(
Parulski P.
,
Michalski M.
,
Kozłowski K.
), s. 435-446
artykuł:
Zastosowanie ograniczeń wirtualnych do sterowania robotami z minimalnym deficytem napędów
(
Gruszka J.
), s. 447-456
artykuł:
Asymptotyczna reprodukcja trajektorii stanu robota
(
Tchoń K.
,
Karpińska J.
), s. 457-466
artykuł:
Sterowanie robotem jednonożnym
(
Michalski M.
,
Kozłowski K.
), s. 467-476
artykuł:
Struktura równań nilpotentnych układów nieholonomicznych
(
Dulęba I.
), s. 479-484
artykuł:
Optymalizacja trajektorii manipulatora w oparciu o metody uczenia się
(
Wawrzyński P.
,
Winiarski T.
), s. 485-494
artykuł:
Planowanie ruchu manipulatorów z pasywnym przegubem przy ograniczonych zmiennych stanu
(
Ratajczak A.
,
Janiak M.
), s. 495-504
artykuł:
Zastosowanie funkcji harmonicznych do planowania ruchu i sterowania robotem dwukołowym
(
Szulczyński P.
,
Pazderski D.
,
Kozłowski K.
), s. 505-514
artykuł:
Równoważność algorytmu Lafierierre-Sussmanna z metodą Murray-Sastry'ego w planowaniu ruchu układów łańcuchowych
(
Jagodziński J.
), s. 515-524
artykuł:
Planowanie ruchu kołowych robotów mobilnych podlegających poślizgom
(
Zadarnowska K.
,
Oleksy A.
), s. 525-536
artykuł:
Planowanie ruchu kuli toczącej się: metoda funkcji transwersalnych i metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej
(
Magiera W.
), s. 537-546
artykuł:
Metoda zarządzania mapą wizyjnego systemu SLAM
(
Bączyk R.
,
Kasiński A.
), s. 547-560
artykuł:
Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część I: Struktura
(
Kornuta T.
), s. 563-572
artykuł:
Zastosowanie wizyjnej struktury ramowej FraDIA w aplikacjach robotycznych. Część II: Aplikacje
(
Bem T.
,
Kornuta T.
,
Winiarski T.
), s. 573-582
artykuł:
Automatyczne programowanie i wizualizacja 3D ruchów robota Mitsubishi Movemaster RV-M1
(
Foit K.
,
Kost G.G.
,
Reclik D.
), s. 583-592
artykuł:
Synthesis of two-legged locomotion using biological references
(
Zielińska T.
), s. 595-602
artykuł:
Budowa mapy terenu dla robota kroczącego wyposażonego w skaner laserowy 2D
(
Łabęcki P.
,
Rosiński D.
,
Skrzypczyński P.
), s. 603-614
artykuł:
System planowania ruchu dla robota kroczącego po nierównym podłożu
(
Belter D.
), s. 615-624
artykuł:
Strategia adaptacyjnego ruchu robota kroczącego po nierównym terenie
(
Belter D.
,
Walas K.
), s. 625-634
artykuł:
Adaptacyjny filtr cząsteczkowy w detekcji i lokalizacji uszkodzeń robota mobilnego
(
Zając M.
,
Uciński D.
), s. 635-644
artykuł:
System nawigacyjny wykorzystujący informację semantyczną
(
Siemiątkowska B.
,
Szklarski J.
,
Gnatowski M.
,
Borkowski A.
), s. 645-654
artykuł:
Wielowirnikowy robot latający Hornet
(
Gardecki S.
,
Kasiński A.
), s. 655-664
artykuł:
System czasu rzeczywistego budowania mapy otoczenia pojazdu na podstawie danych z dalmierzy laserowych
(
Szklarski J.
,
Gnatowski M.
,
Siemiątkowska B.
,
Borkowski A.
), s. 665-674
artykuł:
Multi-view Object Category Detection
(
Szumilas L.
,
Wildenauer H.
), s. 677-690
artykuł:
Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture
(
Zieliński C.
,
Winiarski T.
,
Trojanek P.
,
Kornuta T.
), s. 691-702
artykuł:
Integration of Gesture Planning System with Social Robot Hand
(
Oleksy A.
,
Muszyński R.
), s. 703-712
artykuł:
Control system for a social robot
(
Chlebicki S.
,
Kędzierski J.
,
Żarkowski M.
), s. 713-722
rozwiń roczniki
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.
Zawartość wolumenu
Zawartość wolumenu
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.