PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Projekt aplikacji typu pick and place z robotem SCARA z wykorzystaniem funkcji śledzenia podajnika

Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
The design of the pick and place application with the SCARA robot using the transporter tracking function
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanego stanowiska typu pick and place z robotem typu SCARA serii RH-3FHR-Q z wykorzystaniem funkcji śledzenia transportera. Integracja wszystkich urządzeń na stanowisku została zrealizowana z zastosowaniem platformy iQ firmy Mitsubishi. Autorzy skupili się na opracowaniu programu dla systemu wizyjnego oraz aplikacji umożliwiającej pobieranie nieuporządkowanych detali z podajnika bez jego zatrzymywania oraz odkładanie ich zgodnie z przyjętym wzorem.
EN
The article presents the project of a robotic pick and place cell with the SCARA robot series RH-3FHR-Q using the transporter tracking function. The integration of all devices in the station was carried out based on the Mitsubishi iQ platform. The authors focused on developing a program for the vision system and an application enabling the retrieval of unstructured details from the feeder without stopping it, and laying them down in accordance with the accepted pattern.
Rocznik
Tom
Strony
16--19
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz., il.
Twórcy
  • Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa
  • Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa student
  • Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa student
Bibliografia
  • [1] Kaczmarek W., J. Panasiuk. 2017. Robotyzacja procesów produkcyjnych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
  • [2] Kaczmarek W., J. Panasiuk. 2017. Programowanie robotów przemysłowych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
  • [3] Executive Summary World Robotics 2017 Industrial Robots, International Federation of Robotics Statistical Department, 2017.
  • [4] Kaczmarek W., S. Borys, P. Przybylski. 2017. "Badanie powtarzalności robota przemysłowego na torze jezdnym". Przegląd Mechaniczny 9: 41 - 44.
  • [5] Kaczmarek W., J. Panasiuk, S. Borys. 2017. Środowiska programowania robotów. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
  • [6] In-Sight Explorer - Help, COGNEX.
  • [7] iQ Platform Supporting Extended Function. Instruction Manual. 2014. MEE, Japan.
  • [8] Standard Specifications Manual RH-6FH-Q/12FH-Q/20FH-Q Series RH-3FHR-Q Series. 2014. MEE, Japan.
  • [9] Tracking Function Instruction Manual. 2014. MEE, Japan.
  • [10] RT-ToolBox3 ver. 1.10L.2017. MEE, Japan.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-f1b247b7-77f4-4356-9bed-72cd81b55f7b
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.