Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-f179ef93-182a-46ae-b0e1-1420dec8fc8c

Czasopismo

Logistyka

Tytuł artykułu

Ocena sztywności hydropneumatycznego zawieszenia robota ratowniczego

Autorzy Bartnicki, A.  Łopatka, M. J.  Muszyński, T.  Rubiec, A. 
Treść / Zawartość http://www.czasopismologistyka.pl/
Warianty tytułu
EN Stiffness evaluation of Fire Rescue Robot hydropenumatic suspension
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Referat opisuje opracowywanego w zespole maszyn inżynieryjnych i robotów Wojskowej Akademii Technicznej kołowego robota ratowniczego FRR. Przedstawiono w nim również krótki opis przewidywanych do realizacji przez FRR zadań i wynikających z nich problemów jakie należy rozwiązać. Następnie opisana została metoda oraz model, za pomocą którego możliwe było przeprowadzenie symulacyjnej oceny sztywności układu zawieszenia robota. Opisując opracowany model symulacyjny przestawiono wykorzystane założenia upraszczające oraz metodę, za pomocą której obliczono podstawowe parametry modelu. Kolejny rozdział referatu opisuje symulacje, jakim poddany został model oraz przykładowe wyniki badań. W końcowej części artykułu przedstawiono podsumowanie oraz dyskusję nad wynikami badań.
EN The paper describes the wheeled rescue robot FRR drawn up by a team of Engineering Machines and Robots at Military University of Technology. It also shows a brief description of predicted for implementation tasks by FRR and probable problems that might occur and should be solved. Next the paper describes the method and the model which served to simulation evaluation of rigidity for robot’s suspension system. Describing the simulation model, used simplified assumptions and the method of calculating the basic parameters for model were described. The following chapter presents simulation that the model was tested through and some model results of the test. In the final phase of the article the conclusion and discussion is presented.
Słowa kluczowe
PL robot ratowniczy   układ zawieszenia   obszary kataklizmu  
EN robot rescue   hitch   disaster areas  
Wydawca Instytut Logistyki i Magazynowania
Czasopismo Logistyka
Rocznik 2014
Tom nr 4
Opis fizyczny Bibliogr. 16 poz., rys., tab., pełen tekst na CD
Twórcy
autor Bartnicki, A.
autor Łopatka, M. J.
  • Katedra Budowy Maszyn WAT, 00-908 Warszawa, ul. gen. S. Kaliskiego 2, e-mail: abartnicki@wat.edu.pl 2 Katedra Budowy Maszyn WAT, 00-908 Warszawa, ul. gen. S. Kaliskiego, mlopatka@wat.edu.pl
autor Muszyński, T.
autor Rubiec, A.
Bibliografia
1. W. Borkowski, P. Rybak, B. Michałowski: Influence of tracked vehicle suspension type on dynamic loads of crew and inside equipment, Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol.13, No.4, (2006), pp. 91 - 100
2. P.E. Uys, P.S Els, M. Thoresson: Suspension settings for optimal ride comfort of off-road vehicles travelling on roads with different roughness and speeds, Journal of Terramechanics, vol.44, Issue 2, April 2007
3. Z. Dąbrowski, J. Dziurdz, G. Klekot: Studies on propagation of vibroacoustic energy and its influence on structure vibration in a large-size object, ARCHIVES OF ACOUSTICS Vol. 32, Issue 2, (2007) pp. 231-240
4. M. Amanowicz, W. Kołosowski, P. Gajewski, M. Wnuk: Land mobile communication systems engineering, IEEE Africon: 4th Africon Conference in Africa, (1996) pp. 130-133
5. J. Garus: Power Distribution in Propulsion Systems of Semiautonomous Underwater Vehicle, Mechatronic Systems, Mechanics and Materials Vol. 180, (2012), pp. 125-130
6. W. Gierusz: Simulation model of the shiphandling training boat "Blue Lady", Control Applications in marine systems, (2002), pp. 255-260
7. Z. Gosiewski: Formation Flight Control Scheme for Unmanned Aerial Vehicles, Robot Motion and Control, Lecture Notes in Control and Information Sciences Vol. 422, (2012), pp. 331-340
8. K. Stefański, Z. Koruba: Analysis of the guiding of bombs on ground targets using a gyroscope systems, Journal of Theoretical and Applied Mechanics Vol. 50, Issue 4, (2012), pp. 967-973
9. J. Lisowski: The optimal and safe ship trajectories for different forms of neutral state constraints, Mechatronic Systems, Mechanics and Materials Vol. 180, Solid State Phenomena, (2012), pp. 64-69
10. J. Będkowski, A. Masłowski: Semantic Simulation Engine in Mobile Robot Operator Training Tool, Research and Education in Robotics-Eurobot 2011, Communications in Coputer and Information Science Vol. 161, (2011), pp. 40-54
11. W. Mitkowski, A. Obrączka: Simple identification of fractional differential equation, Mechatronic Systems, Mechanics and Materials Vol. 180, Solid State Phenomena, (2012), pp. 331-338
12. R. Śmierzchalski: Simulation systems for marine engine control room, Proceedings of the Biennial Baltic Electronics Conference, (2008), pp. 281-284
13. M. Rajewska, M. Walkowiak: Dual-input current-mode gate using for digital signal processing in mechatronic systems, Mechatronic Systems, Mechanics and Materials Vol. 180, Solid State Phenomena, (2012), pp. 349-354
14. J. Garus, B. Żak: Using of Soft Computing Techniques to Control of Underwater Robot, 15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, (2010), pp. 415-419
15. J. Małecki: Model of Propeller for the Precision Control of Marine Vehicle, Mechatronic Systems, Mechanics and Materials Vol. 180, Solid State Phenomena, (2012), pp. 323-330
16. P. Szymak: Comparison of Centralized, Dispersed and Hybrid Multiagent Control Systems of Underwater Vehicles Team, Mechatronic Systems, Mechanics and Materials Vol. 180, Solid State Phenomena, (2012), pp. 114-121
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-f179ef93-182a-46ae-b0e1-1420dec8fc8c
Identyfikatory