PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Urządzenie ESP dla pojazdów z pneumatycznym układem hamulcowym

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Konferencja
XVI Ogólnopolskie Sympozjum Bezpieczeństwo w Pojazdach Samochodowych (16 ; 22.11.2007 ; Warszawa, Polska)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Współczesne pojazdy powszechnie wyposażane są w układy automatyki pokładowej czuwającej nad bezpieczeństwem czynnym kierowcy i pasażerów. Regulatory dynamiki ruchu prostoliniowego (układy ABS i ASR), coraz częściej zastępowane są przez układy stabilizacji toru jazdy – ESP (Electronic Stability Program) ze zintegrowanymi urządzeniami ABS i ASR. Problem bezpieczeństwa czynnego dotyczy również pojazdów ciężarowych z pneumatyczną instalacją hamulcową, a w szczególności autobusów. Konstrukcje i algorytmy działania urządzeń ESP dla tego typu pojazdów wciąż objęte są tajemnicą, a koncerny samochodowe ujawniają jedynie podstawowe informacje dotyczące działania tych regulatorów. W referacie opisano adaptację urządzenia ESP do autobusu Jelcz PR110D zaprojektowanego w Instytucie Pojazdów PŁ. Zwrócono uwagę na parametry dynamiki ruchu pojazdu, które mają znaczenie decyzyjne w algorytmie sterowania urządzeniem. Opisano i pokazano zarówno urządzenia wykonawcze jak i czujniki służące pomiarowi wielkości fizycznych na potrzeby działania urządzenia. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i poligonowych autobusu wyposażonego w zaprojektowane urządzenie.
EN
The development of electronic engineering and computer science caused increasing of onboard electronic units which are installed in every new car. Some of them are responsible for improving safety level of passengers, in a way, which doesn’t allow to lead vehicle to lose its stability. The most sophisticated devices can keep stability of vehicle during curvilinear movement. They are called Electronic Stability Control (ESP). The car companies do not publish any information about ESP device and professional literature contains only the basic information about this unit. That’s why the ESP unit is still commonly unknown. The paper describes the construction of ESP device, which was designed in Vehicle Research Institute in Lodz. The sensors and modulators of ESP were shown. The authors have paid attention to parameters of vehicle’s dynamic, which have decisional meaning. The numerical and experimental verification was enclosed.
Rocznik
Tom
Strony
25--33
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
  • Politechnika Łódzka, Instytut Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn
autor
  • Politechnika Łódzka, Instytut Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn
Bibliografia
  • [1] Dychto R., Szosland A. "Wpływ parametrów dynamiki pojazdu na działanie układu ESP" Konferencja Hamulcowa 2004.
  • [2] Grzegorzek W. "Modelowanie dynamiki samochodu przy stabilizującym sterowaniu siłami hamowania" Kraków 2000.
  • [3] Szosland A. "Dynamika pojazdu samochodowego wyposażonego w urządzenia sterujące układami ruchu" Zeszyty Naukowe PŁ nr 825 Łódź 1999.
  • [4] Informator techniczny Bosch "Układ stabilizacji toru jazdy" WKiŁ Warszawa 2000.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-f16b6c80-6fc1-48fc-a4c5-956e0cf7bd05
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.