Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-e6b60f45-0be8-440a-8d9d-5c0a4fad24c4

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Dokładność pozycjonowania końcówki roboczej robota równoległego typu delta na podstawie analizy „chmury punktów”

Autorzy Łygas, K.  Paszko, M. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Positioning accuracy of end efector of the delta robot based on the point cloud
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule zaproponowano metodę wyznaczenia dokładności statycznej pozycjonowania końcówki roboczej manipulatora równoległego typu delta. Obliczenia dokonano dla różnych rozdzielczości członów napędowych. Dokonano również estymacji dokładności pozycjonowania dla przestrzeni roboczej o dużej liczbie punktów.
EN This paper proposes a method of determining a static accuracy of positioning of end effector of delta robot. Calculations were made for different resolutions of actuators. Also the estimation accuracy of the positioning was made for the working space with a large number of points.
Słowa kluczowe
PL robot równoległy typu delta   silniki krokowe   chmura punktów  
EN delta robot   stepper motors   point cloud  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2016
Tom R. 17, nr 12
Strony 1160--1152
Opis fizyczny Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD
Twórcy
autor Łygas, K.
autor Paszko, M.
  • Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Termodynamiki, Mechaniki Płynów i Napędów Lotniczych, m.paszko@pollub.pl
Bibliografia
1. R. Weill i B. Shani, „Assessment of Accuracy of Robots in Relation with Geometrical Tolerances in Robot Links”, CIRP Ann. - Manuf. Technol., t. 40, nr 1, ss. 395–399, sty. 1991.
2. M. Kiersztyn, P. Wolszczak, i S. Płaska, „Automatyczna kontrola pozycjonowania robota w elastycznym gnieździe wytwarzania z zastosowaniem technik wizyjnych”, Mechanik, t. R. 87, nr 8-9CD1, ss. 281–290, 2014.
3. K. Łygas, P. Wolszczak, T. Klepka, i D. Ghiculescu, „Kinematic Design of Parallel Delta System in Matlab”, Appl. Mech. Mater., t. 844, ss. 7–12, lip. 2016.
4. F. Pierrot, C. Reynaud, i A. Fournier, „DELTA: a simple and efficient parallel robot”, Robotica, t. 8, nr 2, ss. 105–109, kwi. 1990.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-e6b60f45-0be8-440a-8d9d-5c0a4fad24c4
Identyfikatory