Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-e583adfe-fe2f-4ad1-b1a7-ff47239c2ea0

Czasopismo

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

Tytuł artykułu

Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym

Autorzy Kosz, P. T.  Sadowski, J.  Stefański, J. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN TDOA data filtering in UKF filter in multilateration system
Konferencja Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (21-23.06.2017 ; Poznań, Polska)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT (Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras lotu statku powietrznego dokonano weryfikacji przydatności stosowania tego typu algorytmu.
EN In this article was shown implementation data measurement filtering method in MLAT (Multilateration) system for increasing precision of aircraft position estimation by decreasing accumulation of measurement errors. Implementation method of unscented Kalman filter algorithm for TDOA (Time Difference of Arrival) measurement data, was described. Based on real tracks of aircraft, the usefulness of use verification for this type of algorithm was performed.
Słowa kluczowe
PL bezśladowy filtr Kalmana   multilateracja   system radiolokalizacyjny   TDOA  
EN unscented Kalman filter   multilateration   radio navigation system   TDOA  
Wydawca Wydawnictwo SIGMA-NOT
Czasopismo Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
Rocznik 2017
Tom nr 6
Strony 497--500, CD
Opis fizyczny Bibliogr. 5 poz., rys., tab.
Twórcy
autor Kosz, P. T.
  • Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, pawel.kosz@eti.pg.gda.pl
autor Sadowski, J.
autor Stefański, J.
  • Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, jstef@eti.pg.gda.pl
Bibliografia
[1] Chan Y. T., K. C. Ho. 1994. „A Simple Efficient Estimator for Hyperbolic Location”. IEEE Trans. On Signal Proc, 42 (8) : 1905-1915.
[2] Foy W. H. 1976. „Position-Location Solutions by Taylor-Series Estimation”. IEEE Trans. On Aero. And Elec. Systems, AES-12 (2) : 187-194.
[3] Stefański J. 2012. „Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych”. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.
[4] Kaniewski P. T. 2010. „Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycyjnych i nawigacyjnych”. Wojskowa Akademia Techniczna.
[5] Wan E., R. van der Merwe. 2000. „The Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation”. IEEE Symposium on Adaptive Systems for Signal Processing.
Uwagi
PL Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-e583adfe-fe2f-4ad1-b1a7-ff47239c2ea0
Identyfikatory
DOI 10.15199/59.2017.6.79