Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-dba6f3be-2680-4ee0-9bae-22734aabef90

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne

Autorzy Szymak, P.  Praczyk, T. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
EN In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface
Słowa kluczowe
PL pojazd podwodny   biomimetyczny pojazd podwodny   ABPP   autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny   model matematyczny ruchu   system sterowania  
EN underwater vehicle   biomimetic underwater vehicle   mathematical model of motion   control system  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2017
Tom R. 18, nr 12
Strony 1324--1327, CD
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., il., wykr.
Twórcy
autor Szymak, P.
  • Akademia Marynarki Wojennej, Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej
autor Praczyk, T.
  • Akademia Marynarki Wojennej, Instytut Uzbrojenia Okrętowego i Informatyki
Bibliografia
1. J. E. Colgate, K. M. Lynch, “Mechanics and Control of Swimming: A Review”, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 29, No. 3, 2004, pp. 660-673.
2. T. Fossen, “Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control”, Wiley, 2011.
3. K. H. Low, “Modelling and parametric study of modular undulating fin rays for fish robots”, Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, 2009, pp. 615632.
4. M. Malec, M. Morawski, P. Szymak, A. Trzmiel”, Analysis of Parameters of Traveling Wave Impact on the Speed of Biomimetic Underwater Vehicle”, Trans Tech Publications, Solid State Phenomena, Vol. 210, 2014, pp. 273-279.
5. T. Praczyk, P. Szymak, “Decision System for a Team of Autonomous Underwater Vehicles - Preliminary Report”, Elsevier, Neurocomputing, Vol. 74 (17), 2011, pp. 3323-3334.
6. P. Szymak, et al., “Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR - II part”, Report on the second stage of the project No. DOBRBIO4/033/13015/2013, Polish Naval Academy, 2015.
7. P. Szymak, S. Bruski, “Microprocessor system for measurement of a thrust generated by an underwater vehicle”, Trans Tech Publication, Applied Mechanics and Materials, Vol. 817, 2016, pp. 162-167.
8. P. Szymak, “Mathematical model of underwater vehicle with undulating propulsion”, Conference Proceedings MCSI, Crete 2016.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-dba6f3be-2680-4ee0-9bae-22734aabef90
Identyfikatory