PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Electronic differential for electric car
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono projekt elektronicznego dyferencjału przeznaczonego dla samochodu elektrycznego. Konstrukcja pojazdu jest nowa i może być zasilana z akumulatorów lub ogniw wodorowych. W pierwszej części referatu opisano budowę samochodu. Wyjaśniono, dlaczego wymagane jest zastosowanie elektronicznego dyferencjału. Urządzenie zostało przygotowane dla samochodu wyposażonego w cztery silniki typu BLDC. Maksymalna moc dla każdego z napędów wynosi 50kW. Następnie pokazano algorytm zastosowany w układzie. Algorytm opiera się na wyliczeniach środka ciężkości pojazdu, oszacowaniu kierunku poruszania i ostatecznie korekty momentu. Dodatkowo w algorytmie zaimplementowano funkcję likwidacji poślizgu. Ostatnia cześć artykułu przedstawia implementację algorytmu. Jako platformę sprzętową wybrano układ FPGA Cyclone IV firmy Altera. Podsumowując opisano wady i zalety opracowanego urządzenia.
EN
The paper presents the design of electronic differential destined for the electric car. The construction of the vehicle is new and can be powered from batteries or hydrogen fuel. In the first part of the paper the construction of a car is shown. It explains why the electronic differential is required. The device has been prepared for a car with four BLDC motors. Maximum power for each drive is 50kW. Then, the algorithm used in the system is described. The algorithm is based on calculations of the center of gravity of the vehicle, estimating the direction of movement and adjustment of torque. Additionally, the elimination of the slip has been implemented. In the last part of the hardware implementation the algorithm is presented. As a hardware platform FPGA Altera Cyclone IV was used. In the conclusion the advantages and disadvantages of the system are described.
Rocznik
Strony
117--122
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., rys.
Twórcy
  • RIOT Technologies Sp. z o. o. ul. Czarnowiejska 50b, 30-054 Kraków
autor
  • Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków
autor
  • Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków
autor
  • Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków
Bibliografia
  • [1]. Bogusz P., Korkosz M., Prokop J.: „Analiza porównawcza różnych konstrukcji maszyn reluktancyjnych przełączalnych przeznaczonych do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego”, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, nr 1, str. 113-118, 2015.
  • [2]. Ehsani M., Gao Y., Emadi A.: „Modern electric, hybrid electric and fuel cell vehicles”, CRC Press 2010.
  • [3]. Husain I.: „Electric and hybrid vehicle – design fundamentals”, CRC Press LLC, 2003.
  • [4]. Wojskowa Akademia Techniczna.: „Nowe materiały fotoniczne i ich zaawansowane zastosowanie” POIG.01.03.01-14-016/08.
  • [5]. Faron H., Marcinkowski W., Prusak D.: „Composite bodywork design and creation process in FSAE : case study AGH Racing”, International Journal of Mechanical Engineering, ISSN 2319-2240. — 2015 vol. 4 iss. 6, str. 13–20.
  • [6]. Altera SOPC Builder.: https://www.altera.com/ en_US/pdfs/literature/ug/ug_sopc_builder.pdf, 2016-02-03.
  • [7]. Altera Quartus II.: http://www.altera.com, 2016-02-03.
  • [8]. Petko M., Gac K., Góra G., Karpiel G., Ochoński J.: „Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA”, IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2013
Uwagi
PL
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-ca61dcc5-d6d3-4fcc-bfd3-34f3866d102c
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.