Design and installation of a vision measurement system for automating unloading in a warehouse using virtual technologies

• Autorzy: Piszczek Marek , Kucharczyk-Drab Aleksandra

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2025.04.38

Warianty tytułu

PL

Projekt i instalacja systemu pomiaru wizyjnego do automatyzacji rozładunku w magazynie z wykorzystaniem technologii wirtualnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Vision measurement systems are increasingly applied in warehouse automation. Measurement-oriented systems have a significant impact on the potential offered by these solutions. This article presents an original approach to the design process and initial implementation of such a vision-based measurement system in a facility dedicated to unloading long-length items using an overhead crane. Special attention is given to the virtual technology tools employed, which proved highly useful in both the design and installation phases.

PL

Systemy wizyjne coraz częściej znajdują zastosowanie w automatyzacji magazynów. Bardzo istotny wpływ na oferowany potencjał tych rozwiązań mają systemy o charakterze pomiarowym. W artykule zaprezentowano autorskie podejście do procesu projektowania i wstępnego uruchomienia takiego wizyjnego systemu pomiarowego na hali zajmującej się rozładunkiem elementów dłużycowych przy użyciu suwnicy. Szczególną uwagę zwrócono na użyte wirtualne narzędzia, które okazały się bardzo użyteczne zarówno w procesie projektowania jak i instalacji.

Słowa kluczowe

EN

vision measurement system; virtual technology tools; Automated Storage; retrieval systems

PL

wizyjny system pomiarowy; narzędzia technologii wirtualnych; automatyzacja magazynu

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2025
• Tom: R. 101, nr 4
• Strony: 201--205
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Piszczek Marek

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Optoelektroniki, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0003-3376-6427

autor

Kucharczyk-Drab Aleksandra

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Optoelektroniki, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0002-3821-5918

Bibliografia

• [1] Reznik N., Innovative Technologies in the Logistics System, Intellectualization of logistics and Supply Chain Management., vol.26, (2024), 64-74
• [2] Thubis A.A. , Rohman J . , Intelligent Warehouse in Industry 4.0—Systematic Literature Review, Sensors, 23(8), (2023), 4105
• [3] Majeed, H., Mohamad K., Rashid, A., The Automatic Storage and Retrieval System: An Overview, International Journal of Computer Applications (2019). Vol. 177. 36-43
• [4] Xu X., Lu Y., Vogel-Heuser B., Wang L., Journal of Manufacturing Systems (2021) Vol. 61, 530-535
• [5] Golovianko M., Terziyan V., Branytskyi V., Malyk D.,Industry 4.0 vs. Industry 5.0: Co-existence, Transition, or a Hybrid, Procedia Computer Science (2023), vol. 217, 102-113 6] Zhang Z., A flexible new technique for camera calibration, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 22, no. 11(2000), 1330-1334
• [7] Sun J., Wang P., Qin Z., Qiao H., Overview of camera calibration for computer vision, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation., (2014), 86-92
• [8] Rameau F., Park J., Bai lo O., Kweon I.S., MC-Calib: A generic and robust calibration toolbox for multi-camera systems, Computer Vision and Image Understanding, vol 217 (2022), 103353
• [9] Cuevas-Velasquez H., et al, Global Point Cloud Registration Network for Large Transformations, ArXiv, 2403.18040 (2024)
• [10] Khan M.G. , Huda N.U. , Zaman K.K.U. , Smart Warehouse Management System: Architecture, Real-Time Implementation and Prototype Design, Machines, 10(2) (2022), 150
• [11] Liao T., She J., How Does Virtual Reality (VR) Facilitate Design? A Review of VR Usage in Early-Stage Engineering Design, Proceedings of the Design Society. 3 (2023), 2115-2124.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki (2026).