Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-bae75490-0e43-4668-aa2e-ebdb6c7ec8bd

Czasopismo

Foundations of Computing and Decision Sciences

Tytuł artykułu

Preface to the special issue on recent progress in 3-D visual perception of robots

Autorzy Skrzypczyński, P.  Kornuta, T. 
Treść / Zawartość http://www.degruyter.com/view/j/fcds
Warianty tytułu
Języki publikacji EN
Abstrakty
EN This special issue of the Foundations of Computing and Decision Sciences, titled “Recent progress in 3-D visual perception of robots”, is devoted to three-dimensional (3-D) perception with active range sensors applied in various robotic tasks. The introduction of Microsoft Kinect RGB-D sensor few years ago triggered a great progress in the 3-D perception research in robotics. Nowadays, the researchers can choose from several types of commodity RGB-D sensors, which are compact, lightweight, and affordable. Fast and reliable depth measurements of the analyzed scene provided by the RGB-D cameras allow to solve many of the problems inherent to the solutions based on traditional passive vision. Although the off-the-shelf RGB-D cameras are mainly limited to indoor use, the recently introduced compact 3-D laser scanners, such as Velodyne VLP-16, enable progress in 3-D robotic perception outdoors…..
Słowa kluczowe
EN 3D visualization   perception of robots   RGB-D sensor   passive 3D vision techniques  
Wydawca Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Czasopismo Foundations of Computing and Decision Sciences
Rocznik 2017
Tom Vol. 42, No. 3
Strony 179--182
Opis fizyczny
Twórcy
autor Skrzypczyński, P.
autor Kornuta, T.
Bibliografia
Uwagi
Brak bibliografii
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-bae75490-0e43-4668-aa2e-ebdb6c7ec8bd
Identyfikatory
DOI 10.1515/fcds-2017-0008