Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-ba576a83-b802-4c9d-9822-cdaadfa1d273

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Robot przemysłowy w procesie produkcyjnym

Autorzy Łukasik, Z.  Kuśmińska-Fijałkowska, A.  Kozyra, J. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Adaptation of robot application for printing in the process of production of final product
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule opracowano algorytm oraz oprogramowanie umożliwiające nanoszenie nadruku w procesie wytwarzania produktu finalnego w oparciu o robota Kawasaki. W wyniku adaptacji robota proces nanoszenia nadruku ulegnie wyraźnemu przyśpieszeniu, powodując zwiększenie dziennej liczby wykonywanych operacji. Proponowana koncepcja zwiększa efektywność, jakość zachodzących procesów. Podjęty w pracy kierunek badań jest aktualny i może być interesujący dla przemysłu.
EN In this paper the algorithm and application software for printing in the manufacture of the final product based on a robot Kawasaki. As a result of adaptation of the robot application process printing is noticeably accelerated, resulting in increased daily count-by operations. The proposed concept increases the efficiency, the quality of the processes. Taken in the direction of research work it is current and can be interesting for industry.
Słowa kluczowe
PL robot przemysłowy   nanoszenie nadruku   programowanie robotów przemysłowych  
EN industrial robot   printing application   robots programming  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2016
Tom R. 17, nr 12
Strony 1152--1155
Opis fizyczny Bibliogr. 15 poz., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD
Twórcy
autor Łukasik, Z.
  • Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu Wydział Transportu i Elektrotechniki.
autor Kuśmińska-Fijałkowska, A.
  • Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu Wydział Transportu i Elektrotechniki
autor Kozyra, J.
  • Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu Wydział Transportu i Elektrotechniki
Bibliografia
1. Opracowanie Zakładu Automatyzacji Procesów Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego w Radomiu.
2. Łukasik Z. Automatyzacja procesów sterowania i zarządzania. Wydawnictwo PR, Radom 2011.
3. Stanowisko laboratoryjne „Integracja zrobotyzowanych systemów przemysłowych” Opracowanie Zakładu Automatyzacji Procesów.
4. www.astor.com.pl.
5. Łukasik, Z., Kuśmińska-Fijałkowska, A. & Kozyra, J. Technologiczny proces spawania z wykorzystaniem robota przemysłowego. TTS Technika Transportu Szynowego 12/2015, 2707–2710 (2015).
6. Kuśmińska-Fijałkowska, A., Łukasik, Z. & Nowakowski, W. Concept of robotics in manufacturing company. Logistyka 4, 4387–4392 (2015).
7. Kuśmińska-Fijałkowska, A. & Mastepan, A. Security robotic industrial processes. ЗБІРНИК НАУКОВИХ ПРАЦЬ УКРАЇНСЬКОЇ ДЕРЖАВНОЇ АКАДЕМІЇ ЗАЛІЗНИЧНОГО ТРАНСПОРТУ 60–66 (2015).
8. Łukasik, Z., Kuśmińska-Fijałkowska, A. & Nowakowski, W. Europe’s energy efficiency requirements for household appliances. Przegląd Elektrotechniczny 91, 194–196 (2015).
9. Łukasik, Z., Kozyra, J. & Kuśmińska-Fijałkowska, A. Efektywne ograniczanie zużycia energii elektrycznej w zakładach przemysłowych. TTS Technika Transportu Szynowego 12/2015, 2702–2706 (2015).
10. Kuśmińska-Fijałkowska, A., and Z. Łukasik. "Efekty wynikające z wdrożenia Systemu Zarządzania Jścią." Logistyka (2014).Pniewska, B. & Pniewski, R. Logika rozmyta w sterowaniu robotem LEGO. TTS Technika Transportu Szynowego 2917–2923 (2013).
11. Kozyra J. Produkcja energii elektrycznej z odnawialnych nośników energii, Odnawialne Źródła Energii,,ISBN 978-83-7789-175-9,39-47,2013,Instytut Technologii i Eksploatacji - PIB Radom.
12. Zakrzewski, B., and D. Zakrzewska. "Przedsiębiorstwo produkcyjne i procesy realizowane w sferze produkcji." Logistyka (2014).
13. Bozek, Pavol; Ivandic, Zeljko; Lozhkin, Alexander; et al.. Solution to the characteristic equation for industrial robot’s elliptic trajestories TEHNICKI VJESNIK-TECHNICAL GAZETTE Volume: 23 Issue: 4 Pages: 1017-1023 Published: JUL-AUG 2016.
14. Przerembel S., Krzyszkowski A.: Organizacja transportu w usłudze logistycznej zakładu produkcyjnego Logistyka 3/2012.
15. Kozyra, Jacek. "Monitorowanie i diagnozowanie uszkodzeń w procesach wytwarzania i przesyłu energii elektrycznej." Logistyka 3, CD 1 (2015): 2415-2425.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-ba576a83-b802-4c9d-9822-cdaadfa1d273
Identyfikatory