Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-b7adf3c6-fc3e-474e-af21-6583dae07a16

Czasopismo

Journal of Machine Construction and Maintenance. Problemy Eksploatacji

Tytuł artykułu

MEMS based system for controlling and programing industrial manipulator FANUC S-420F using gestures

Autorzy Stateczny, K.  Pajor, M.  Miądlicki, K.  Saków, M. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
PL System sterowania i programowania robota przemysłowego FANUC S-420F za pomocą gestów bazujący na sensorach MEMS
Języki publikacji EN
Abstrakty
EN The paper presents a mobile system dedicated to an industrial manipulator control. For this purpose, an interface was designed to be used for intuitive interaction with a robot, which consists of a measuring scanner for the orientation of the human upper limb, and a glove to measure the deflection of fingers. Basic gestures used for moving the manipulator have been proposed. The paper was based on the previous experience obtained in the implementation of projects which entailed manual programming of CNC machine tools. The system shall be a starting point for the construction of a control interface for other mechanical devices.
PL W pracy przedstawiono mobilny system do poruszania manipulatorem przemysłowym. W tym celu zaprojektowano interfejs służący do intuicyjnej interakcji z robotem, na który składa się skaner mierzący orientację kończyny górnej oraz rękawicę do mierzenia ugięcia palców dłoni. Zaproponowano podstawowe gesty do poruszania manipulatorem. Pracę oparto na dotychczasowych doświadczeniach zdobytych przy realizacji projektów nad programowaniem manualnym obrabiarek CNC. System stanowi punkt wyjściowy do budowy interfejsu obsługi innych urządzeń mechanicznych.
Słowa kluczowe
PL robot   manipulator przemysłowy   interfejs operatora   sterowanie gestami   czujniki MEMS   FANUC S-420F   Fanuc Karel   HMI  
EN manipulator   manual control   operator interface   gesture control   MEMS sensor   Fanuc Karel   FANUC S-420F  
Wydawca Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
Czasopismo Journal of Machine Construction and Maintenance. Problemy Eksploatacji
Rocznik 2017
Tom no. 4
Strony 81--89
Opis fizyczny Bibliogr. 15 poz., rys., zdj.
Twórcy
autor Stateczny, K.
  • Department of Mechanical Engineering and Mechatronics, West Pomeranian University of Technology, Szczecin, Poland, kamil.stateczny@zut.edu.pl
autor Pajor, M.
  • Department of Mechanical Engineering and Mechatronics, West Pomeranian University of Technology, Szczecin, Poland, miroslaw.pajor@zut.edu.pl
autor Miądlicki, K.
  • Department of Mechanical Engineering and Mechatronics, West Pomeranian University of Technology, Szczecin, Poland, karol.miadlicki@zut.edu.pl
autor Saków, M.
  • Department of Mechanical Engineering and Mechatronics, West Pomeranian University of Technology, Szczecin, Poland, mateusz.sakow@zut.edu.pl
Bibliografia
1. Stateczny K., Pajor M., “Project of a manipulation system for manual movement of CNC machine tool body units,” Advances in Manufacturing Science, vol. 35, pp. 33-41, 2011.
2. Stateczny K., “Construction of a system scanning the movement of human upper limbs," Zeszyty Naukowe/Akademia Morska w Szczecinie, no. 32 (104) z. 1, pp. 75-80, 2012.
3. Laureiti C. et al., “Comparative performance analysis of M-IMU/EMG and voice user interfaces for assistive robots,” in 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, pp. 1001-1006.
4. Majewski M., Kacalak W., “Conceptual Design of Innovative Speech Interfaces with Augmented Reality and Interactive Systems for Controlling Loader Cranes,” in Artificial Intelligence Perspectives in Intelligent Systems, Vol 1, vol. 464, R. Silhavy, R. Senkerik, Z. K. Oplatkova, P. Silhavy, and Z. Prokopova, Eds. (Advances in Intelligent Systems and Computing, Berlin: Springer-Verlag Berlin, 2016, pp. 237-247.
5. Zinchenko K., Wu C.Y., Song K.T., “A Study on Speech Recognition Control for a Surgical Robot,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 13, no. 2, pp. 607-615, 2017.
6. Shirwalkar S., Singh A., Sharma K., Singh N., “Telemanipulation of an industrial robotic arm using gesture recognition with Kinect,” in 2013 International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems(CARE),Jabalpur, 2013, pp. 1-6: IEEE.
7. Pajor M., Miądlicki K., Saków M., “Kinect sensor implementation in FANUC robot manipulation,” Archives of mechanical technology and automation, vol. 34, pp. 35-44, 2014.
8. Yepes J.C., Yepes J.J., Martínez J.R., Pérez V.Z., “Implementation of an Android based teleoperation application for controlling a KUKA-KR6 robot by using sensor fusion,” in 2013 Pan American Health Care Exchanges (PAHCE), 2013, pp. 1-5.
9. Bonilla I. et al., “A vision-based, impedance control strategy for industrial robot manipulators,” in 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2010, pp. 216-221.
10. (12.08.2017). ADIS16405 Data Sheet. Available: http://www.analog.com/en/products/sensors/ inertial-measurement-units/adis16405.html.
11. Madgwick S.O.H., Harrison A.J.L., Vaidyanathan R., “Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm,” in 2011 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, 2011, pp. 1-7.
12. “Fanuc Robotics Maintenance manual [MARMKS42H1174EF][B-67205EG01].pdf,” ed.
13. “Fanuc Robotics MAROKENHA0885EF - Enhanced KAREL Operations Manual v. 2.22 R.pdf,” ed.
14. DeLoura M., Perełki programowania gier: vademecum profesjonalisty. Helion, 2002.
15. MatulewskiJ., Grafika, fizyka, metody numeryczne: symulacje fizyczne z wizualizacją 3D. Wydawnictwo Naukowe PWN, 2010.
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-b7adf3c6-fc3e-474e-af21-6583dae07a16
Identyfikatory