Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-b398e55f-e0d8-4407-bb10-d7026c076aa1

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Precyzyjne sterowanie ruchem zastawy aktywnej w oparciu o serwonapęd na bazie silnika krokowego

Autorzy Wolski, M.  Piątkowski, T. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Precision motion control of active fence based on Integrated Closed-Loop Stepper Motors
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono metodę precyzyjnego napędzania zastawy aktywnej o ruchu obrotowym wykorzystywanej w procesie zautomatyzowanego sortowania strumieni paczek. Zaproponowano serwonapęd na bazie silnika krokowego, który po zaimplementowaniu do zastawy zabudowanej na przenośniku taśmowym poddano weryfikacji eksperymentalnej. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono akceptowalny błąd pozycjonowania. Opracowany napęd umożliwia płynne zadawanie dokładnych przebiegów ruchowych zastawy i badanie ich wpływu na przebieg procesu sortowania.
EN The paper presents basic solutions of manipulators occurring in the process of stream sorting packages. Method of the precision motion realization of an active fence is presented. The selected servo drive based on stepper motor subjected to the experiments after its attachment to the manipulator and conveyor belt. Positioning error obtained after the experiment is small. It means that exists the possibility to introduce the exact motion's of the fence and study their influence on the sorting process.
Słowa kluczowe
PL silnik krokowy   sortowanie przesyłek   manipulator sortujący  
EN stepper motor   sorting packages   sorting manipulator  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2016
Tom R. 17, nr 6
Strony 1615--1619
Opis fizyczny Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD
Twórcy
autor Wolski, M.
autor Piątkowski, T.
Bibliografia
1. Piątkowski T., Analiza i modelowanie procesu sortowania strumienia małogabarytowych ładunków jednostkowych, Rozprawy nr 139, Wydawnictwo Uczelniane UTP w Bydgoszczy, 2010.
2. Piątkowski T., Badania i analiza właściwości użytkowych manipulatorów sortujących, "Logistyka", 6, 2011.
3. https://www.vanderlande.com/warehouse-automation/innovative-systems/sortation/crossorter, 2016-03-18.
4. http://www.invata.com/warehouse-automation/sortation-systems/tilt-tray-sorter-loop-sorter/, 2016-03-18.
5. ProSort SC1, Materiały informacyjne Hytrol Conveyor Company Inc., Jonesboro, AR, USA, www.hytrol.com/mediacenter/catalog_sheets/ca_prosortsc.pdf, 2016-03-18.
6. http://www.tgw-conveyor.com/technologies/sortationconveyor/natrix-sliding-shoe-sortation, 2016-03-18.
7. https://www.vanderlande.com/parcel-and-postal/innovativesystems/sortation-smallsflyers/compaxorter 2016-03-18.
8. Hsieh G.C., Hung J.C., Phase-Locked Loop Techniques-A Survey. IEEE Transactions On Industrial Electronics, 43, 6, 1996.
9. Wolski M., Piątkowski T., Synchronizacja położenia kątowego wałów w zespole napędowym na bazie pary silników asynchronicznych, "Logistyka", 4, 2015.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-b398e55f-e0d8-4407-bb10-d7026c076aa1
Identyfikatory