Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-PWA7-0040-0005

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

Tytuł artykułu

Osobliwości ruchu samochodu w obecności małych zaburzeń

Autorzy Żardecki, D. 
Treść / Zawartość http://www.ip.simr.pw.edu.pl/zn/
Warianty tytułu
EN Singularities of a vehicle motion in a presence of small disturbances
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Referat dotyczy modelowania i symulacyjnych badan dynamiki ruchu samochodu w obecności niewyważenia koła kierowanego. W modelu układu kierowniczego uwzgledniono tarcie suche (kinetyczne i statyczne) – przyczynę procesów stick-slip. Nieliniowe efekty pogłębione są przez fakt istnienia luzu kątowego w przekładni kierowniczej. W modelowaniu nieliniowości układu kierowniczego zastosowano przedziałami liniowe odwzorowania luz(…) i tar(…) oraz ich aparat matematyczny. Badania symulacyjne pokazały, że w wyniku shimmy z procesem stick slip pogłębionym efektami luzu pojawia sie dryfowanie samochodu. Zmiany położenia samochodu zależą w sposób nieregularny od zmian parametrów luzu i tarcia.
EN The paper focuses on a modelling and simulation investigations of a car motion in a presence of a wheel unbalance. The model takes into consideration a dry friction (kinetic as well as static) action and stick-slip processes. Non-linear effects are increased because of a freeplay in a steering system. Modelling of the steering system is supported by special piecewise-linear luz(…) and tar(…) projections with their mathematical apparatus. The simulations shaw that as a result of shimmy with stick-sleep and freeplay effects a drift of a car is noticed. Location variations depend irregullary of variations of freeplay and friction parameters.
Słowa kluczowe
PL dynamika poprzeczna samochodu   dynamika nieliniowa   układ kierowniczy   luz   tarcie   stick-slip   shimmy   model matematyczny   odwzorowania przedziałami liniowe   badania symulacyjne  
EN lateral dynamics of a car   non-linear dynamics of a steering system   steering system   freeplay   friction   stick-slip   shimmy   mathematical model   piecewise linear projections   simulation investigations  
Wydawca Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
Czasopismo Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
Rocznik 2010
Tom z. 3/79
Strony 45--57
Opis fizyczny Bibliogr. 15 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
autor Żardecki, D.
  • WAT
Bibliografia
[1] Andrzejewski R., Awrejcewicz J.: Nonlinear dynamics of a wheeeled vehicle. 2005 Springer.
[2] Awrejcewicz J.: Matematyczne metody mechaniki. 1995, Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej.
[3] Grzesikiewicz W.: Dynamika układów mechanicznych z więzami. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika: 1990, Nr 117.
[4] Karnopp D.: Computer Simulation of Stick-Slip Friction on Mechanical Dynamic Systems. Transactions of the ASME. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control: 1985, Vol.107, s. 100-103.
[5] Knothe K., Bohm F.: History of Stability of Raiway and Road Vehicles. Vehicle System Dynamics. 1999, Vol.31, s.283-323.
[6] Lozia Z.: Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na podstawie zestawu modeli dynamiki. Monografia. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, 1998, Nr 41.
[7] Lozia Z.: Model matematyczny wyważarki kól jezdnych samochodu. Teka Komisji Motoryzacji PAN o/Kraków, 2005, Nr 29-30, s.287-296.
[8] Lozia Z., Więckowski D., Żardecki D.: Wpływ luzu i tarcia w układzie kierowniczym na kierowalność samochodu. Zeszyty Naukowe Politechniki Swiętokrzyskiej. Mechanika 2008, Nr 8, s.89-120.
[9] Skalmierski B., Tylikowski A.: Stabilność układów dynamicznych. Warszawa 1973, PWN.
[10] D. Zardecki. Zastosowanie asymptotycznych charakterystyk częstotliwościowych w optymalizacji własności sterownych samochodu. Materiały V Konf. Autoprogres'95, Jachranka 1995.
[11] Żardecki D.: Odwzorowania luz(...) i tar(...) - podstawy teoretyczne oraz koncepcja zastosowań w modelowaniu dyskretnych układów mechanicznych zawierających luzy bądź tarcia. Biuletyn WAT: 2001, Vol. L, Nr 5, s. 125-160.
[12] Żardecki D.: Piecewise Linear luz(...) and tar(...) Projections. Part 1 - Theoretical Background. Part 2 - Application in Modeling of Dynamic Systems with Freeplay and Friction. Journal of Theoretical and Applied Mechanics: 2006, Vol. 44, No. 1, 163-184, 185-202.
[13] Żardecki D.:Piecewise Linear Modeling of Friction and Stick-Slip Phenomenon in Discrete Dynamical Systems. Journal of Theoretical and Applied Mechanics: 2006, Vol.44, No.2, s.255-277.
[14] Żardecki D.: Static friction indeterminacy problems and modeling of stick-slip phenomenon in discrete dynamic systems. Journal of Theoretical and Applied Mechanics: 2007, Vol.45, No.2, s.289-310.
[15] Żardecki D.: Modelowanie luzu i tarcia oparte na odwzorowaniach luz(...) i tar(...) - podstawy teoretyczne i zastosowanie w symulacji drgań nieliniowych w układach kierowniczych samochodów. (Rozprawa habilitacyjna). Wyd. WAT, Warszawa 2007.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-PWA7-0040-0005
Identyfikatory