PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Konfiguracja systemu pomiarowego parametrów ruchu dla wybranych obiektów

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
A configuration of measurement system for selected objects motion parameters
Konferencja
Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W badaniach eksperymentalnych różnych obiektów latających, pływających i jeżdżących zachodzi konieczność pomiaru podstawowych parametrów tego ruchu. Do najczęściej mierzonych parametrów zalicza się: prędkości kątowe w wybranym układzie współrzędnych, przyspieszenia liniowe, kąty orientacji, prędkości liniowe względem ośrodka i ziemi, położenie (trzy współrzędne) oraz inne wielkości w zależności od typu obiektu (np. kąt natarcia, kąt ślizgu, kąt drogi). Aby określić wymienione parametry ruchu należy dokonać odpowiednich pomiarów. Najczęściej wykonuje się pomiary inercjalne, pomiary ciśnieniowe, pomiary ziemskiego pola magnetycznego, pomiary za pomocą odbiornika GPS oraz inne pomiary charakterystyczne dla wybranego obiektu. Następnie przy użyciu odpowiednich metod obliczane są szukane parametry (np. przez całkowanie równań kinematycznych ruchu czy np. zastosowanie pseudoorientacji). Również na etapie obliczeń można wykorzystać metody integracji pomiarów (np. filtrację) w celu zwiększenia wiarygodności otrzymanych wyników. W referacie przedstawiono wybrane metody pomiarowe parametrów ruchu obiektów oraz przykładowe konfiguracje takiego systemu w zależności od rodzaju obiektu. Opisane pomiary wykonano podczas badań poduszkowca ratowniczo - patrolowego PRP-560 "Ranger " oraz Bezzałogowego Statku Latającego.
EN
During the experimental investigations carried on several types of flying, water - or land - going moving objects, the necessity for measurement of the basic parameters of motion emerges. The list of parameters measured most frequently covers the components angular velocity in selected system of coordinates, the components of linear acceleration, the attitude, the components of linear velocity related to the Earth or medium, the position (three components) or other, depending on a kind of considered object (e.g. the angle of attack, the sideslip angle or the track angle). An appropriate measurements have be taken to obtain these parameters. The measurements taken most frequently are: inertial measurements, pressure measurements, measurements of terrestrial magnetic field, measurements taken by GPS receiver, or other that are suited for considered object. Next the unknown parameters are computed by suitable numerical methods (e.g. by integration of kinematic equations of motion, or by applying the pseudo - orientation techniques). During the computations phase some techniques of measurement integration may also be used improve the obtained results reliability.
Rocznik
Strony
279--286
Opis fizyczny
Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
  • Instytut Lotnictwa, Aleja Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa
  • Instytut Lotnictwa, Aleja Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa
Bibliografia
  • 1. Dąbrowski W., Popowski S.: Dobór konfiguracji systemu pomiarów parametrów lotu BSL-a w zależności od intensywności manewrów. Konferencja Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności, Gdynia 2003, ISBN 83-87280-60-7, tom 2, str. 349-356.
  • 2. Kornfeld Richard P., Hansman R. John, Deyst John J.: The impact of GPS velocity based flight centrolon flight instrumentation architecture. Massachusetts Institute of Technology, June 1999.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA7-0013-0031
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.