Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-LOD7-0033-0049

Czasopismo

Mechanics and Mechanical Engineering

Tytuł artykułu

Sterowanie ruchem obrotowym żurawia z wykorzystaniem filtru korekcyjnego

Autorzy Kłosiński, J. 
Treść / Zawartość http://www.kdm.p.lodz.pl/mme-art.html
Warianty tytułu
EN Controlling of the mobile crane slewing motion with application of the input shaping filter
Konferencja Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XVI ; 20-23.01.2003 ; Zakopane, Polska)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Jednym ze sposobów zmniejszenia wahań ładunku przenoszonego przez dźwignicę jest zastosowanie w torze sterowania ruchem roboczym filtru korekcyjnego o transmitancji, której zera odpowiadają częstości drgań własnych wahadła, zaś bieguny są tak dobrane, że zapewniają inercyjny charakter obiektu regulacji. Zastosowanie tego typu rozwiązania zwiększa odporność (krzepkość) układu sterowania na działanie zakłóceń. W przypadku sterowania ruchem obrotowym żurawia sytuacja komplikuje się ze względu na nieliniowy charakter jego modelu. W pracy pokazano wyniki symulacji numerycznych tego typu sterowania dla modelu żurawia samochodowego dla różnych strategii sterowania, w tym dla strategii zapewniającej minimalizację wahań ładunku po zakończeniu ruchu roboczego.
EN The application of the input shaping filter in the system controlling the working motion of the overhead crane is the method ot the reducing of the suspended payload swings. The filter has the transfer function in the form in which zeroes are equal to the eigenvalues of the pendulum swings and the poles are selected so that the plant has inertial character. The application of the filter increases the robustness of the control system. In the case of the slewing motion control the problem is complicated because of the nonlinear model of crane. The results of numerical calculations of such controlling of the mobile crane model for the different control strategies had been presented in the paper. In particular, the results of controlling using the strategy ensuring the swing-free stop of the payload had been shown.
Słowa kluczowe
PL żuraw samochodowy   sterowanie   minimalizacja wahań   korekcja układu  
EN truck crane   controlling   oscillations minimization  
Wydawca Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
Czasopismo Mechanics and Mechanical Engineering
Rocznik 2002
Tom Vol. 6, nr 3
Strony 121--128
Opis fizyczny Bibliogr. 10 poz.
Twórcy
autor Kłosiński, J.
  • Katedra Podstaw Budowy Maszyn, Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-LOD7-0033-0049
Identyfikatory