PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Modeling and tracking control of wheeled mobile robots

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The problem of tracking control of wheeled mobile robots (WMRs) using neural network is analyzed in this paper. The synthesis of control systems using the second Lapunov method was carried out. As a result of the synthesis, the stability of the designed systems was proven. A large number of computer simulations for these control systems using Matlab/Simulink package were executed. The results of the theoretical tests were verified by the rapid prototypical method. The rapid prototyping environment for the Pioneer robot was based on the Matlab/Simulink package and dSPACE board.
Rocznik
Strony
74--81
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz.
Twórcy
autor
Bibliografia
  • [1] Giergiel M. J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa (2002).
  • [2] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W., Trojnacki M.: Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu mobilnych robotów kołowych, Monografia, Wydawnictwo KRiDM AGH, Kraków (2004).
  • [3] Hendzel Z.,Żylski W., Jagiełowicz C., Trojnacki M.: Real-time adaptive tracking control of wheeled mobile robot, Proceedings of the International Carpathian Control Conference, Krynica, Poland, (2001), 126-132.
  • [4] Spong M.W., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa (1997).
  • [5] Trojnacki M.: Sterowanie ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego z zastosowaniem sieci neuronowych - Rozprawa doktorska, PRz, Rzeszów (2003).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-LOD5-0006-0006
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.