Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BWMA-0013-0002

Czasopismo

Hydraulika i Pneumatyka

Tytuł artykułu

Układ napędowy pojazdu bezzałogowego

Autorzy Bartnicki, A.  Muszyński, T.  Rubiec, A. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Drive system of remote controlled vehicle
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Wskazano na znaczenie robotów stosowanych przez wojsko do prac w trudnych warunkach terenowych. Podkreślono zalety tych urządzeń i konieczną ich mobilność . Opisano opracowaną konstrukcję robota wsparcia z napędem hydrostatycznym. Przedstawiono wyniki badań robota, dotyczące jazdy po różnych podłożach.
EN Robots used by the military dedicated to travel and work in rough terrain are very important. They have many advantages and must characterize high mobility level. Support root with hydrostatic drive has been developed. In the paper has been presented selected research results from driving on different surfaces.
Słowa kluczowe
PL układ napędowy   pojazdy bezzałogowe   roboty  
EN robots   remote controlled vehicle   drive system  
Wydawca Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Czasopismo Hydraulika i Pneumatyka
Rocznik 2012
Tom nr 4
Strony 8--11
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
autor Bartnicki, A.
autor Muszyński, T.
autor Rubiec, A.
  • Wojskowa Akademia Techniczna , Warszawa
Bibliografia
[1] Bartnicki A., Sprawka R: Zastosowanie hydrostatycznych układów napadowych we współczesnych maszynach i pojazdach lądowych. Logistyka, nr 2/2008.
[2] Bartnicki A., Muszyński T: Koncepcja układu napadowego dla bezzałogowej platformy lądowej o skrącie burtowym. Międzynarodowa konferencja „Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne", Wrocław 2010.
[3] Bartnicki A., Muszyński T„, Rubiec A.: Badania układu napędowego robota wsparcia misji EOD/IED". Międzynarodowa konferencja „Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne", Wrocław 2012.
[4] Budny E.: Napad i sterowanie układów hydraulicznych w maszynach roboczych. ITE, Radom 2001.
[5] Garbacik A. i inni: Studium projektowania układów hydraulicznych. Ossolineum, Kraków 1997.
[6] Łopatka M.J.: Inżynieryjny Robot Wsparcia IOD/EOD - usuwania ładunków i ładunków niebezpiecznych. Praca zbiorowa. Sprawozdanie z projektu rozwojowego nr OR00001205/PBR, Warszawa 2011.
[7] Stryczek S.: Napad hydrostatyczny, 1.1. WNT, Warszawa 2005.
[8] Szydelski Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne w pojazdach i samojezdnych maszynach roboczych. WNT, Warszawa 1980.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BWMA-0013-0002
Identyfikatory