Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BWM6-0030-0014

Czasopismo

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Tytuł artykułu

Fuzzy model for braking force maximization

Autorzy Djukić, M.  Rusov, S.  Mitrović, Z.  Obradović, A.  Salinić, S. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
PL Maksymalizacja siły hamowania za pomocą modelu z logiką rozmytą
Języki publikacji EN
Abstrakty
EN This paper shows the process of braking force realization by air brakes with brake shoes accompanied by a suitable mechanical model. The complexity of adhesion nature as a physical phenomenon as well as the limited factors on which the braking force value depends are pointed out. According to this, the model of braking force realization based on the fuzzy set theory is explained. The procedure of fuzzy controller projecting with a task to regulate the value of kidding and by that the value of braking torque through the air pressure in the braking cylinder by maximizing the braking force that can be realized according to adhesion conditions is described. The testing of the optimization model under concrete adhesion conditions of the wheels on the rails is done at the end of the paper.
PL W artykule opisano proces generowania siły hamującej w pneumatycznych hamulcach szczękowych za pomocą odpowiedniego modelu mechanicznego. Szczególny nacisk położono na złożoność natury adhezji jako zjawiska fizycznego oraz ograniczoność czynników, od których zależy wartość siły hamującej. W tym kontekście zbudowano model oparty na logice rozmytej jako teoretyczne narzędzie do określania siły hamowania. Opisano procedurę projektowania sterownika rozmytego, którego zadaniem jest kontrola wartości poślizgu poprzez dobór momentu hamującego wynikającego z ciśnienia w zbiorniku układu pneumatycznego oraz aktualnych warunków adhezji. Na zakończenie przeprowadzono test modelu optymalizującego siłę hamowania dla konkretnych warunków adhezji pomiędzy szyną, a kołem poruszającego się po niej pojazdu.
Słowa kluczowe
EN railway vehicle   braking force   wheel   rail   adhesion  
Wydawca Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Czasopismo Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Rocznik 2012
Tom Vol. 50 nr 4
Strony 1037--1048
Opis fizyczny Bibliogr. 25 poz., rys., tab.
Twórcy
autor Djukić, M.
autor Rusov, S.
autor Mitrović, Z.
autor Obradović, A.
autor Salinić, S.
Bibliografia
1. Allota B., Malvezzi M., Toni P., 2001, Adhesion models for wheel/rail contact in railways, Proc. of the 2nd World Tribology Congress, Vienna
2. Arias-Cuevas O., Li Z., 2008, Low adhesion in the contact between wheel and rail, CROW Infradagen, Delft University Publications
3. Bureika G., 2008, A mathematical model of train continuous motion uphill, Transport, 23, 2, 135-137
4. Bureika G., Mikali¯unas ˇS., 2008, Research on the compatibility of the calculation methods of rolling stock brakes, Transport, 23, 4, 351-355
5. Barney D., Haley D., Nikandros G., 2001, Calculating train braking distance, Proc. of the 6th Australian Workshop on Industrial Experience with Safety Critical Systems and Software(SCS 2001), Brisbane, 3, 23-30
6. Cheok D.A., Shiomi S., 1998, A fuzzy logic based anti-skid control system for railway applications, Proc. of the 2nd International Conference on Knowledge-Based Intelligent Electronic Systems, 195-201
7. Cheok A.D., Shiomi S., 2000, Combined heuristic knowledge and limited measurement based fuzzy logic antiskid control for railway applications, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, 30, 4, 557-568
8. Department for Transport, 2007, Rewiew of Adhesion-Related Incidents During Autumn 2005, Report 25 (Part 3), Rail Accident Investigation Branch, Derby [Available from Internet: http://www.railwaysarchive.co.uk/documents/RAIBAdhesion2005.pdf]
9. Dinić D., 1986, Train Traction, Beograd: Zavod za novinsko-izdavaˇcku i propagandnu delatnost JˇZ
10. Dukkipati V.R., 2000, Vehicle dynamics, CRC Press
11. Ginsberg J., 2008, Engineering dynamics, Cambridge University Press
12. Hasegawa I., Uchida S., 1999, Braking systems, Japan Railway and Transport Review, 20, 52-59
13. Jang R.S.-J., Sun T.-C., 1995, Neuro-fuzzy modeling and control, Proceedings of the IEEE, 83, 3, 378-405
14. Lata M., 2008, The modern wheelset drive system and possibilities of modelling the torsion dynamics, Transport, 23, 2 172-181
15. Lee H., Kim G., Park S., 2007, A study on optimal braking control using adhesion coefficient, Proc. of 7th International Conference on Power Electronics, 343-346
16. Liudvinaviˇcius L., Lingaitis P.L., 2007, Electrodynamic braking in high speed rail transport, Transport, 22, 3, 178-186
17. Ohishi K., Ogawa Y., Miyashita I., Yasukawa S., 2000, Anti-slip re-adhesion control of electric motor coach based on force control using disturbance observer, Proc. of IAS Annual Meeting (IEE Industry Application Society), 2, 1001-1007
18. Reaz I.B.M., Rahman S.M., 2002, FGPA realization of fuzzy based subway train braking system, Proc. of the 2nd International Conference on Electrical and Computer Engineering –ICECE, Dhaka, 98-101
19. Sivinandam N.S., Sumathi S., Deepa N.S., 2007, Introduction to Fuzzy Logic Using MATLAB, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
20. Sugeno M., Tanaka K., 1991, Successive identification of a fuzzy model and its applications to prediction of a complex system, Fuzzy Sets and Systems, 42, 3, 315-334
21. ˇSubara N., 2006, Rail vehicle braking systems, Beograd: ˇZELNID
22. Vasic G., Franklin F.J., Kapoor A., 2003, New Rail Materials and Coatings, Report RRUK/A2/1, University of Sheffield [Available from Internet: http://portal.railresearch.org.uk/RRUK/Shared%20Documents/rssba2a.pdf]
23. Yamazaki H., Nagai M., Kamada T., 2004, A study of adhesion force model for wheel slip prevention control, JSME International Journal Series C, 47, 2, 496-501
24. Zadeh A.L., 1965, Fuzzy sets, Information and Control, 8, 3, 338-353
25. Zadeh A.L., 1973, Outline of a new approach to the analysis of complex systems and decision processes, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics-Part C:Applications and Reviews, 3, 1, 28-44
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BWM6-0030-0014
Identyfikatory