PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Piecewise Linear modeling of friction and stick-Slip phenomenon in discrete dynamical systems

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Przedziałami liniowe modelowanie tarcia i zjawiska "stick-slip" w układach dyskretnych
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The paper presents an idea and application of a new method of the modeling of mechanical systems with friction. This method is based on the piecewise linear luz(...) and tar(...) projections and their original mathematical apparatus. The presented models of systems with friction describe the stick-slip phenomenon in detail.
PL
W artykule przedstawia się ideę i zastosowanie nowej metody modelowania układów mechanicznych z tarciem. Opracowana metoda bazuje na przedziałami liniowych odwzorowaniach luz ( ... ) i tar ( ... ) oraz ich oryginalnym aparacie matematycznym. Dzięki zastosowaniu odwzorowań luz ( ... ) i tar ( ... ) modele układów z tarciem mają analityczne formy doskonale wyrażające zmiennostrukturalny opis zjawiska "stickslip". Za sprawą aparatu matematycznego luz ( ... ) i tar ( ... ) modele te mogą być przekształcane (np. redukowane) w sposób parametryczny, co stanowi główną zaletę metody.
Rocznik
Strony
255--277
Opis fizyczny
Bibliogr. 19 poz., rys.
Twórcy
autor
Bibliografia
  • 1. Armstrong-Helouvry B., Dupont P., Canudas de Wit C., 1994, A Survey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction, Automatica, 30, 7, 1083-1138
  • 2. Brogliatto B., Dam A.A.T., Paoli L., Genot F., Abadie M., 2002, Numerical simulation of finite dimensional multibody nonsmooth mechanical systems, ASME Applied Mechanical Review, 55, 2, 107-150
  • 3. Feeny B., Guran A., Hinrichs N., Popp K., 1998, Historical review on dry friction and stick-slip phenomena, ASME Applied Mechanics Reviews, 51, 5, 321-341
  • 4. Ferri A., 1995, Friction damping and isolation systems, ASME Transactions. Special 50th Anniversary Design Issue, 117B, 196-206
  • 5. Gaul L., Nitche R., 2001, The role of friction in mechanical joints, ASME Applied Mechanical Reviev, 54, 2, 93-105
  • 6. Grzesikiewicz W., 1990, Dynamics of mechanical systems with constraints, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika, 117 [in Polish]
  • 7. Ibrahim R.A., 1994a, Friction-induced vibration, chatter, squeal, and chaos. Part I: Mechanics of contact and friction, ASME Applied Mechanical Review, 47, 7, 209-226
  • 8. Ibrahim R.A., 1994b, Friction-induced vibration, chatter, squeal, and chaos. Part II: Dynamics and modeling, ASME Applied Mechanical Review, 47, 7, 227-253
  • 9. Karnopp D., 1985, Computer simulation of stick-slip friction in mechanical dynamic systems. Transactions of the ASME. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 107, 100-103
  • 10. Lozia Z., Żardecki D., 2002, Vehicle dynamics simulation with inclusion of freeplay and dry friction in steering system, (SAE Paper 2002-01-0619), SAE 2002 Transactions Journal of Passenger Car - Mechanical Systems, 907-923
  • 11. Lozia Z., .ardecki D., 2005, Dynamics of steering system with freeplay and dry friction - comparative simulation investigation for 2WS ands 4WS vehicles, (SAE Paper 2005-01-1261), Steering and Suspension, Tires and Wheels Symposium 2005, SAE Special Publication SP-1915, 1-10
  • 12. Martins J., Oden J., Simoes F., 1990, A study of static and kinetic friction, International Journal of Engineering Science, 28, 1, 29-92
  • 13. Oden J., Martins J., 1985, Models and computational methods for dynamic friction phenomena, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 52, 527-634
  • 14. Tworzydło W., Becker E., Oden J., 1992, Numerical modeling of frictioninduced vibration and dynamic instabilities, ASME DE, 49, 13-32
  • 15. Żardecki D., 2001, The luz (…) and tar (…) projections - a theoretical background and an idea of application in a modeling of discrete mechanical systems with backlashes or frictions, Biuletyn WAT, L, 5, 125-160 [in Polish]
  • 16. Żardecki D., 2005a, Piecewise-linear modeling of dynamic systems with freeplay and friction, Proceedings of 8th DSTA Conference, Łódź, TU of Łódź, 321-332
  • 17. Żardecki D., 2005b, Steering system freeplay and friction in vehicle dynamic models and simulations, The Archives of Transport, XVII, 1, 65-95
  • 18. Żardecki D., 2006a, Piecewise linear luz (...) and tar (…) projections. Part 1 - Theoretical background and friction, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 44, 1, 163-184
  • 19. Żardecki D., 2006b, Piecewise linear luz (…) and tar (…) projection. Part 2 - Application in modelling of dynamic systems with freeplay and friction, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 44, 1, 185-202
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWM3-0005-0013
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.