Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BWAN-0006-0018

Czasopismo

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

Tytuł artykułu

32-kanałowy cyfrowy regulator PID na bazie układu FPGA do zastosowań w mikroskopii sił atomowych

Autorzy Nowacki, Z.  Zawierucha, P.  Serafińczuk, J.  Woszczyna, M.  Sawicki, P.  Zielony, M.  Szecówka, P.  Gotszalk, T. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
IT 32-channel digital PID controller based on FPGA for atomic force microscopy
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule została przedstawiona konstrukcja i zasada działania wielokanałowego cyfrowego regulatora PID skonstruowanego dla mikroskopu sił atomowych korzystającego z matrycy sond pomiarowych. Nasze rozwiązanie zostało zrealizowane w oparciu o układ FPGA. Dzięki temu uzyskano zwartą konstrukcję, jednak pozwalającą na elastyczną zmianę parametrów regulatorów PID oraz ilości kanałów.
EN In this article a digital multichannel PID controller for atomic force mi­croscope with an array of probes is presented. Our design is based on FPGA. In this case, we developed compact device but it allows to modify PlD controllers parameters and amout of channels.
Słowa kluczowe
PL regulator PID   FPGA   VHOL   cyfrowy regulator   mikroskopia bliskich oddziaływań  
EN PlD controller   FPGA   VHOL   digital controller   scanning probe microscopy  
Wydawca Wydawnictwo SIGMA-NOT
Czasopismo Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
Rocznik 2010
Tom Vol. 51, nr 2
Strony 109--113
Opis fizyczny Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor Nowacki, Z.
autor Zawierucha, P.
autor Serafińczuk, J.
autor Woszczyna, M.
autor Sawicki, P.
autor Zielony, M.
autor Szecówka, P.
autor Gotszalk, T.
  • Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki
Bibliografia
[1] Rangelow I. W. i in.: Piezoresistive and self-actuated 128-cantilever arrays for nanotechnology applications.
[2] Rangelow I. W. et al.: Microelectronic Engineering 84 (2007), pp. 1260-1264.
[3] Grega W.: Algorytmy sterowania cyfrowego. Wykłady, Katedra Automatyki AGH, wykład 4.
[4] Zhao W., Kim B. H., Larson A. C., Voyles R. M.: FPGA Implementation of Closed-Loop Control System for Small-Scale Robot. Proceedings of the 2005 International Conference on Advanced Robotics, pp. 70-77.
[5] http://www.avnet-memec.com/.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BWAN-0006-0018
Identyfikatory