Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BWAD-0033-0046

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Algorytm genetyczny w zadaniu pozycjonowania ładunku w ruchu obrotowym żurawia

Autorzy Brzozowski, K.  Maczyński, A. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Genetic algorithm in load positioning in crane slewing motion
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Efektywność prac przeładunkowych wykonywanych przy użyciu żurawi obrotowych wymaga aby roboczy ruch obrotowy nadwozia wykonywany był w możliwie krótkim czasie. Istotne jest jednak także aby na zakończenie ruchu ładunek osiągnął położenie docelowe bez wykonywania zbędnych wahań. W pracy przedstawiono metodę doboru funkcji napędowej obrotu nadwozia żurawia, która zapewniając odpowiednią jakość końcowego pozycjonowania ładunku, pozwala jednocześnie na minimalizację czasu obrotu. Zaproponowana metoda bazuje na algorytmie genetycznym. W pracy przedstawiono przykłady wyników obliczeń numerycznych.
EN The effectiveness of reloading works performed using rotary cranes requires the working motion to be carried out in the shortest possible time. It is important, however, that at the end of the slewing motion load has reached a destination point without unnecessary fluctuations. In the paper the method of determination of drive function of crane supper structure slewing motion is presented. The drive function ensures the quality of the final positioning of the load, simultaneously allowing to minimize the slewing motion time. The proposed method is based on a genetic algorithm. The results of numerical examples are also presented.
Słowa kluczowe
PL żurawie obrotowe   prace przeładunkowe   algorytm genetyczny  
EN rotary cranes   reloading works   genetic algorithm  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2013
Tom R. 14, nr 3
Strony 1403--1410
Opis fizyczny Bibliogr. 15 poz, pełen tekst na CD
Twórcy
autor Brzozowski, K.
autor Maczyński, A.
  • Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Katedra Transportu i Informatyki
Bibliografia
1. Abdel-Rahman E. M., Nayfeh A. H., Pendulation Reduction in Boom Cranes Using Cable Length Manipulation. Nonlinear Dynamics, 27 (3), 255-269, 2002.
2. Adamiec-Wójcik I., Maczyński A., Wojciech S., Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore. WKŁ, Warszawa 2008.
3. Balachandran B., Li YY., Fang CC., A mechanical filter concept for control of non-linear crane-load oscillations. Journal of Sound & Vibrations, 228, 651-682, 1999.
4. Bednarski S., Cink J., Tomczyk J., Pozycjonowanie ładunku w ruchu roboczym żurawia portowego. X Konf. Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane, Z.I, 25-32, 1997.
5. Brzozowski K., Maczyński A., Application of an artificial neural network to positioning of loads in slewing motion of a crane. International Journal of Applied Mechanics and Engineering 13 (3), 413-421, 2010.
6. Brzozowski K., Maczyński A., The application of an artificial neural network to load positioning in slewing motion of a crane. International Journal of Applied Mechanics and Engineering, vol. 13, No. 3, 413-421, 2010.
7. Chang C., Hsu S., Chiang K., A practical fuzzy controllers scheme of overhead crane. Journal of Control Theory and Applications, 3, 266-270, 2005.
8. Cho H. C., Lee K. S., Adaptive control and stability analysis of nonlinear crane systems with perturbation. Journal of Mechanical Science and Technology, 22, 1091-1098, 2008.
9. Kłosiński J., Sterowanie ruchami roboczymi żurawi samojezdnych zapewniające pozycjonowanie przenoszonego ładunku. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej Filii w Bielsku-Białej, Rozprawy naukowe, Z. 35, nr 55, Bielsko-Biała 2000.
10. Maczyński A., Suwaj S., Wskaźniki dokładności pozycjonowania ładunku żurawia obrotowego. Problemy Maszyn Roboczych, Z. 22, 59-72, 2003.
11. Maczyński A., Wojciech S., Dynamics of a Mobile Crane and Optimisation of the Slewing Motion of its Upper Structure, Nonlinear Dynamics, 32, 259-290, 2003.
12. Maczyński A., Load positioning and minimization of load oscillations for rotary cranes. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 41, No. 4, 873-885, 2003.
13. Maczyński A., Pozycjonowanie i stabilizacja położenia ładunku żurawi wysięgnikowych, Rozprawa habilitacyjna. Wydawnictwo ATH, Bielsko-Biała 2005.
14. Michalewicz Z., Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy ewolucyjne. Warszawa, WNT 1999.
15. Nakazono K., Ohnishi K., Kinjo H., Yamamoto T., Vibration control of load for rotary crane system using neural network with GA-based training. Artif Life Robotics, 13, 98-101, 2008.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BWAD-0033-0046
Identyfikatory