Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BWAD-0033-0033

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Badania efektywności sterowania bezzałogową platformą lądową w funkcji teleoperatora

Autorzy Bartnicki, A.  Typiak, A. 
Treść / Zawartość http://www.ceref.pl/index.php/Autobusy/index http://www.autobusy-test.com.pl/
Warianty tytułu
EN Research of effectiveness of control system unmanned ground platforms in function of teleoperation
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono badania efektywności sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi w funkcji teleoperatora.
EN Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present the research of effectiveness of control system unmanned ground platform in function of teleoperation.
Słowa kluczowe
PL Bezzałogowa Platforma Lądowa   zdalne sterowanie   teleoperator  
EN unmanned ground vehicle   teleoperated control   teleoperator  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2013
Tom R. 14, nr 3
Strony 1947--1955
Opis fizyczny Bibliogr. 7 poz., pełen tekst na CD
Twórcy
autor Bartnicki, A.
autor Typiak, A.
  • Wojskowa Akademia Techniczna, Katedra Budowy Maszyn, Warszawa
Bibliografia
1. Bartnicki A., Typiak R., Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. „LOGISTYKA” 3/2012.
2. Bartnicki A., Krogul P., Przybysz M., Stanowisko zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych. „LOGISTYKA” 3/2012.
3. Bartnicki A., Wymagania dla stanowiska zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych. „LOGISTYKA” 3/2012.
4. Bartnicki A., Typiak R., System wizyjny bezzałogowej platformy lądowej w zadaniach zmniejszania zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych, „Technika Transportu Szynowego nr 9/2012”.
5. Konopka S., Łopatka M. J., Muszyński T., Typiak A., Bezzałogowe platformy lądowe. Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia, WAT, Warszawa 2008.
6. Kuczmarski F., Typiak A., Lekki zdalnie sterowany pojazd - jako nośnik wyposażenia specjalistycznego i uzbrojenia. Polska wizja przyszłego pola walki. OBRUM. Warszawa 2004.
7. Muszyński T., Inżynieryjne roboty wsparcia, Sympozjum KBM WAT „Roboty Inżynieryjne współczesnego Pola Walki”, WAT Warszawa 2010.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BWAD-0033-0033
Identyfikatory