Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BWAD-0030-0057

Czasopismo

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

Tytuł artykułu

Algorytmy nieliniowej filtracji stosowane w systemach pozycjonujących

Autorzy Konatowski, S.  Kaniewski, P. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Nonlinear filtering algorithms used in positioning systems
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule porównano dokładność procesu estymacji rozszerzonego i bezśladowego filtru Kalmana, filtru cząstkowego oraz filtrów cząstkowych wykorzystujących EKF i UKF. Jakość procesu estymacji przez wybrane filtry nieliniowe została scharakteryzowana poprzez wartości średnie i wariancje błędu średniokwadratowego. Dodatkowo zaprezentowane zostały wyniki złożonych badań symulacyjnych porównujących jakość estymacji analizowanych rodzajów filtrów nieliniowych dla różnych nieliniowości.
EN The paper compares the accuracy of estimation process for Extended and Unscented Kalman Filters, Particle Filter, augmented Extended and Un- scented Kalman Filters. The accuracy of filtration was evaluated on the basis of means and variances of MSE error. Additionally, simulations results, which are to compare the quality of the analyzed nonlinear filters in presence of different nonlinearities, are shown.
Słowa kluczowe
PL filtracja nieliniowa   rozszerzony filtr Kalmana   bezśladowy filtr Kalmana   filtr cząstkowy  
EN nonlinear filtration   extended Kalman filter   EKF   unscented Kalman filter   UKF   particle filter   PF  
Wydawca Wydawnictwo SIGMA-NOT
Czasopismo Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
Rocznik 2012
Tom Vol. 53, nr 12
Strony 100--103
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., il., wykr., rys.
Twórcy
autor Konatowski, S.
autor Kaniewski, P.
  • Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Warszawa
Bibliografia
[1] Arulampalam S., Gordon N., Ristic B.: Beyond the Kalman Filter. Particle Filters for tracking applications. Artech House, 2004.
[2] Doucet A., de Freitas N., van der Merwe R., Wan E.: The Unscented Particle Filter. August 16, 2000.
[3] Doucet A., N. Gordon J., Krishnamurthy V.: Particle Filters for State Estimation of Jump Markov Linear Systems. IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 49, no. 3, March 2001.
[4] Kaniewski P.: Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych, Wyd. WAT, 2010.
[5] Klaas E. S.: Particie Filtering. SPM Homecoming, 12 November 2004.
[6] Konatowski S., Pudlak B.: Influence of a non-Gaussian state model on the position estimation in the nonlinear filtration. Proceedings of SPIE. Photonics Applications VII. In Astronomy, Communications, Industry and High-Energy Physics Experiments, Volume 6937, 2007.
[7] Pudlak B.: Zastosowanie filtracji nieliniowej do estymacji położenia, WAT, 2006.
[8] Michalak S., Szelmanowski A., Cieślak A.: Możliwości optymalizacji błędów czujników danych inercjalnych stosowanych w zintegrowanych systemach awionicznych, Elektronika - Konstrukcje, Technologie, Zastosowania, Vol. 49, nr 6, 2008, s. 227-229.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BWAD-0030-0057
Identyfikatory