Projekt aplikacji wspierających konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki i metody ich testowania

• Autorzy: Kaczmarek W. , Misiejuk M.

Warianty tytułu

EN

Project of applications supporting configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots and methods of their testing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt aplikacji serwera wspierającego konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaprezentowano rozwiązanie w oparciu o protokół UDP (ang. User Datagram Protocol) skupiając się przede wszystkim na omówieniu sposobów testowania poprawności aplikacji, tworzonych dla robotów przemysłowych na potrzeby zautomatyzowanych stanowisk produkcyjnych. W artykule poruszono również problem ograniczeń środowiska PC-Roset do programowania robotów w trybie off-line przy tego typu działaniach.

EN

In this paper, the project of application for supporting configuration of palletization process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.

Słowa kluczowe

PL

roboty przemysłowe firmy Kawasaki; proces paletyzacji; protokół komunikacji UDP; programowanie robotów przemysłowych

EN

Kawasaki industrial robots; palletization process; UDP communication; robots programming

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 59, nr 4
• Strony: 295--312
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., tab.

Twórcy

autor

Kaczmarek W.

autor

Misiejuk M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Instytut Systemów Mechatronicznych, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] AS Language Reference Manual, Kawasaki Heavy Industries LTD, 2007.
• [2] P. Dutkiewicz, W. Wróblewski, Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa, 2003.
• [3] M. Flenov, C++ Elementarz hakera, Helion, 2005.
• [4] J. Honczarenko, Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa, 1992.
• [5] W. Kaczmarek, Elementy robotyki przemysłowej, WAT, Warszawa, 2008.
• [6] PC-Roset Light - Pierwsze Kroki, ASTOR Sp. z. o.o.
• [7] Programowanie w języku AS, ASTOR Sp. z. o.o.
• [8] A. Stasiewicz, C++ Builder. Całkiem inny świat, Helion, 2005.
• [9] TCP/IP Communication Manual, Kawasaki Heavy Industries LTD 2007.
• [10] K. Tomaszewski, Roboty przemysłowe, WNT, Warszawa, 1993.