Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BWA2-0005-0157

Czasopismo

Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji

Tytuł artykułu

Analiza i optymalizacja algorytmów orientacji wstępnej w systemie nawigacji inercjalnej

Autorzy Szymanowski, J.  Grzelak, J. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Analysis and optimization of alignment algorithms in inertial navigation system
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W pracy zbadano wpływ parametrów algorytmów orientacji wstępnej na błąd kierunku północy. Błąd ten rozumiany jest jako różnica pomiędzy trajektorią zadaną kierunku północy, a trajektorią kierunku otrzymywaną na wyjściu przelicznika UNZ-70. W celu minimalizacji tego błędu zaproponowano algorytm optymalizacji znajdujący wartości optymalne wybranych parametrów. Na zakończenie przedstawiono wyniki symulacji oraz sformułowano wnioski co do dalszych prac.
EN In this paper the influence of the alignment algorithms parameters on heading error is investigated. This error is defined as the difference between reference heading trajectory and heading measured by the UNZ-70 system. For minimazing this error and finding the optimal values of chosen parameters, an optimization algorithms is proposed. Finally, the numerical simulations and conclusions are presented.
Słowa kluczowe
Wydawca Przemysłowy Instytut Telekomunikacji
Czasopismo Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji
Rocznik 2001
Tom Vol. 51, nr 128
Strony 38--46
Opis fizyczny : il.
Twórcy
autor Szymanowski, J.
autor Grzelak, J.
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BWA2-0005-0157
Identyfikatory