Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BWA0-0059-0013

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Problemy rozdziału wektora sterującego między pędniki w systemach dynamicznego pozycjonowania statków

Autorzy Herdzik, J. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Problems of steering vector allocation to thrusters in ship's dynamic positioning systems
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W referacie przedstawiono problemy rozdziału wektora sterującego między dostępne pędniki układu napędowego i pozycjonowania przy spełnieniu określonych ograniczeń. Konieczne jest spełnienie warunku minimalnej sumarycznej mocy wymaganej z pędników, co pozwala na uzyskanie minimum zużycia paliwa. Analiza komplikuje się ze zwiększeniem liczby pędników w układzie pozycjonowania, ich rozmieszczeniem oraz dostępnością. Odpowiednie oprogramowanie systemów sterowania umożliwia uzyskanie wymaganej dokładności pozycjonowania lub utrzymania kursu, co jest warunkiem podstawowym na statkach specjalistycznych z systemami dynamicznego pozycjonowania klasy 2 i 3.
EN Paper discussed the problems of steering vector allocation to thrusters in ship's dynamic positioning systems to the demanded quality of station keeping taking into account the required limitations. The main challenge is minimum of delivered power that allows to get the minimum of total fuel consumption. The analysis is complicated due to increasing the number of thrusters, their allocation and accessibility. The software of dynamic positioning systems ought to allow the keeping of required position or heading what is a basic condition for DPS class 2 and 3.
Słowa kluczowe
PL napęd statku   pędniki okrętowe   dynamiczne pozycjonowanie statków   dokładność pozycjonowania  
EN propulsion system   ship propellers   dynamic positioning ships systems   positioning accuracy  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2013
Tom R. 14, nr 3
Strony 637--644
Opis fizyczny Bibliogr. 9 poz., pełen tekst na CD
Twórcy
autor Herdzik, J.
  • Akademia Morska w Gdyni, Wydział Mechaniczny, Katedra Siłowni Okrętowych
Bibliografia
1. Boom van de T., Schuter De B.: Optimization in Systems and Control. Technical report. Delft University of Technology 2004.
2. Guide to the Dynamic Positioning of Vessels. Alstom 2000.
3. Herdzik, J.: Challenges of Ship Propulsion Systems During DP Operations, Journal of Kones, Vol. 19, No. 2 pp. 211-218, Warszawa 2012.
4. Herdzik J., Verification of Thruster Number and Orientation in Ship’s Dynamic Positioning Systems. The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, TransNav 2013 (po recenzji, przed publikacją).
5. Herdzik J., Uwarunkowania doboru układów napędowych statków wielofunkcyjnych, Logistyka nr 3/2012, ISSN 1230-7823, str.800-807.
6. Snijders, J. G.: Wave Filtering and Thruster Allocation for Dynamic Positioned Ships, Delft University of Technology, 2005.
7. Soerensen A. J.: Marine Control Systems, Propulsion and Motion Control of Ships and Ocean Structures, Norwegian University of Science and Technology, 2012.
8. Soerensen, A. J., Adnanes, A. K.: Reconfigurable Marine Control Systems and Electrical Propulsion Systems for Ships, ASNE 2005.
9. VB_Seven_Borealis 2012, www.subsea7.com
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BWA0-0059-0013
Identyfikatory