Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BWA0-0059-0002

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Tytuł artykułu

Egzoszkielety w procesie rehabilitacji

Autorzy Głowiński, S. 
Treść / Zawartość http://www.ceref.pl/index.php/Autobusy/index http://www.autobusy-test.com.pl/
Warianty tytułu
EN Exoskeleton in rehabilitation
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono historię powstania pierwszych egzoszkieletów oraz ich możliwości zastosowania w procesie rehabilitacji. Scharakteryzowano urządzenia współczesne, ich budowę i zasadę działania wraz z zestawieniem podstawowych parametrów wybranych egzoszkieletów.
EN Paper discussed the history of the first exoskeletons and their possible using in the rehabilitation process. The modern devices were described, their parameters, principle of operation was presented. The parameters have been characterized.
Słowa kluczowe
PL egzoszkielet   rehabilitacja kończyn   urządzenie rehabilitacyjne   robot  
EN exoskeleton   rehabilitation device   rehabilitation robotics   extremities rehabilitation   robot  
Wydawca Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
Czasopismo Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Rocznik 2013
Tom R. 14, nr 3
Strony 1015--1022
Opis fizyczny Bibliogr. 13 poz, pełen tekst na CD
Twórcy
autor Głowiński, S.
Bibliografia
1. Harwing W. S., Rahman T., Foulds R. A., A review of design issues in rehabilitation robotics with reference to North America research. IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering 3(1), 3-13, 1995.
2. Guittet J., Kwee H. H., Quentin N., The Spartacus thelethesis: Manipulator control studies, First International Conference on Telemanipulations for the Physically Handicapped, Rocquencourt, France, 1978.
3. Kasaoka, K., & Sankai, Y., Predictive control estimating operator's intention for stepping-up motion by exoskeleton type power assist system HAL, 2001.
4. Kawamoto H., Sankai Y., Power assist method based on phase sequence and muscle force condition for HAL, Advanced Robotics, vol.19, nr.7, 717-734, 2005.
5. Mraz S., Giving soldiers a high-tech leg up, Machine Design, 2005.
6. Lee S., Sankai Y., Virtual Impedance Adjustment in Unconstrained Motion for Exoskeletal Robot Assisting Lower Limb, Advanced Robotics, vol.19, Nr.7, 773-795, 2005.
7. Liu L. H. K., Liu X. Y., Design and implementation of NTU wearable exoskeleton as an enhancement and assistive device, Applied Bionics and Biomechanics, 2006.
8. Patel S., Patritti B., Nikitczuk J., i in., Effects on Normal Gait of a New Active Knee Orthosis for Hemiparetic Gait Retraining, IEEE EMBS Annual International Conference, NYC, 2006.
9. RoboWalker, http://yobotics.com/robowalker/robowalker.html, 2003.
10. Rocon E., Pons J., Exoskeletons in Rehabilitation Robotics, Volume 69, Springer 2011.
11. Van der Loos H. F. M., Lessons Learned in the Application of Robotics Technology to the Field of Rehabilitation, IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering 3(1), 46-55, 1995.
12. http://www.utwente.nl/ctw/bw/research/projects/lopes.doc/, 15.02.2013.
13. http://www.mindwalker-project.eu, 15.02.2013.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BWA0-0059-0002
Identyfikatory