Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BUS6-0031-0054

Czasopismo

Logistyka

Tytuł artykułu

Koncepcja hydropneumatycznego zawieszenia robota wsparcia inżynieryjnego

Autorzy Dąbrowska, A,.  Łopatka, M. J.  Rubiec, A. 
Treść / Zawartość http://www.czasopismologistyka.pl/
Warianty tytułu
EN Concept of EOD robot hydro-pneumatics susspension system
Konferencja 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W referacie przestawiono koncepcję hydropneumatycznego zawieszenia trzyosiowego Robota Wsparcia InSynieryjnego (RWI). W celu oceny wpływu nierówności o znacznych wysokościach, opracowano płaski model robota z zawieszeniem hydropneumatycznym. Model ten pozwolił na przeprowadzenie symulacji umożliwiających ocenę wpływu zmiany wybranych parametrów zawieszenia na odpowiedź modelu oraz wyselekcjonowanie parametrów istotnych dla oceny efektywności jego działania.
EN In this article the concept of hydro-pneumatics suspension three-axles EOD Robot is presented. In order to assess an influence of terrain roughness at significant height, the planar model of robot with hydro-pneumatics suspension has been elaborated. This model enabled to select essential parameters necessary to assess efficiency of suspension system.
Słowa kluczowe
PL mobilność   hydropneumatyczne zawieszenie   bezzałogowe platformy lądowe   badania symulacyjne  
EN mobility   hydropneumatic suspension   Unmanned Platforms Land   simulation studies  
Wydawca Instytut Logistyki i Magazynowania
Czasopismo Logistyka
Rocznik 2009
Tom nr 6
Strony CD--CD
Opis fizyczny -pełny tekst, Bibliogr. 7 poz., rys.
Twórcy
autor Dąbrowska, A,.
autor Łopatka, M. J.
autor Rubiec, A.
Bibliografia
[1] Konopka S., Łopatka M.J., Muszyński T., Typiak A.: Bezzałogowe platformy lądowe. Praca zbiorowa pod redakcją Z. Mierczyka: Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia, Warszawa, WAT 2008.
[2] Masłowski A. i inni: Development of Surveillance Mobile Robot in Poland, Proceedings of 52 "UV for Aerial, Ground and Naval Military Operation" RTONATO 2002.
[3] Materiały z panelu RTO IST-0,32/RTG-014, Bonn 2005.
[4] Muszyński T.: Inżynieryjne roboty wsparcia, Seminarium pt.: Stan i perspektywy rozwoju Bezzałogowych Platform Lądowych, Warszawa, WAT 2008.
[5] Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, Warszawa, WNT 1984.
[6] Kasprzyk T., Prochowski L.: Obciążenia dynamiczne zawieszeń, Warszawa, WKiŁ 1990.
[7] Konopka S., Łopatka M.J.: Podstawy konstrukcji maszyn z CAD. Modelowanie ruchu maszyn., Warszawa, WAT 2005.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BUS6-0031-0054
Identyfikatory