Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BUJ8-0018-0023

Czasopismo

Journal of KONES

Tytuł artykułu

Effect of variable input and output on the characteristics of a steering system with EPS (Electric Power System)

Autorzy Kuranowski, A. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
Języki publikacji EN
Abstrakty
EN The complexity of the process of controlling the steering system assistance causes that the assistance units, designed as the control systems, change their characteristics depending on the frequency and amplitude of the torque applied to the steering wheel as well as on the frequency and amplitude of the force applied to the gear toothed bar. The investigation aiming to indicate this effect involved designing a special test stand enabling differentiation of the frequency and amplitude of the input functions applied to the steering wheel or to the gear-toothed bar. The results of the investigation are the characteristics diagrams and numerically determined friction force and compliance values. The test stand allows carrying out the research in two operation modes of the assistance device – normal mode and city mode as well as at simulated different driving speeds. The investigation permitted to identify the parameters of the model of a steering system with an electric assistance device. In the paper, the results of the investigation and their preliminary analysis are presented. The load input function from the side of the toothed bar showed a strong relationship between the frequency and the torque transmitted on the steering wheel. For example, high frequencies occurring during running fast through small irregularities of the road are strongly damped. The slow-variable runs are transmitted on the steering wheel as a feedback reaction.
Słowa kluczowe
EN steering electric power system EPS   research  
Wydawca Institute of Aviation
Czasopismo Journal of KONES
Rocznik 2012
Tom Vol. 19, No. 1
Strony 215--226
Opis fizyczny Bibliogr. 16 poz., rys.
Twórcy
autor Kuranowski, A.
  • Krakow University of Technology, Department of Mechanical Engineering Warszawska Street 24, 31-422 Krakow, Poland tel.: +48 12 6283524, fax: +48 12 6481344, aleksander.kuranowski@poczta.onet.pl
Bibliografia
[1] Badawy, A., Zuraski, J., Bolourchi, F., Chandy, A., Modeling and Analysis of an Electric Power Steering System, Delphi Automotive Systems, 2009.
[2] Bajer, A., Stanowisko do badania elektrycznego wspomagania układu kierowniczego, Praca dyplomowa inżynierska, Kraków 2009.
[3] Brocker, M., New control algorithms for steering feel improvements of an electric powered steering system with belt drive, Vehicle System Dynamics, Vol. 44, Suppl., pp. 759 769, 2006.
[4] Grzegożek, W., Nogowczyk, P., Analiza możliwości kształtowania charakterystyk wspomagania układu kierowniczego z wykorzystaniem wysiłku kierowania, Czasopismo Techniczne, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2008.
[5] Jaksch, F. O., Driver-Vehicle Interaction with Respect to Steering Controllability, SAE Paper 790740.
[6] Kim, J.-H., Song, J.-B., Control logic for an electric power steering system using assist motor, Mechatronics 12, pp. 447-459, 2002.
[7] Kuranowski, A., Stany awaryjne elektrycznych urządzeń wspomagających układ kierowniczy, jako możliwe przyczyny wypadków, Paragraf na drodze, nr specjalny, Wyd. IES Kraków, pp. 249-256, 2011.
[8] Kuranowski, A., Wpływ parametrów zmiennego wymuszenia wejściowego na charakterystyki elektrycznego urządzenia wspomagającego układ kierowniczy, VIII Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, pp. 175-187, Kielce 2012.
[9] Kuranowski, A., Mirska-Świątek, M., Mechanizmy wspomagające w pojazdach samochodowych, część I Układy kierownicze, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2002.
[10] Kuranowski, A., Mirska-Świątek, M., Urządzenia wspomagające w pojazdach samochodowych, laboratorium, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2010.
[11] Li, X., Zhao, X.-P., Chen, J., Sliding mode control for torque ripple reduction of an electric power steering system based on a reference model, Proc. ImechE Vol. 222 Part D: J. Automobile Engineering, JAUTO926 ImechE, 2008.
[12] Liao, Y. G., Du, H. I., Cosimulation of multi-body-based vehicle dynamics and an electric power steering control system, Proc. Instn. Mech. Engrs Vol. 215, Part K, pp. 141 151, 2011.
[13] Nozaki, H., The Effects of Steering System Rigidity on Vehicle Cornering Characteristics in Power-Assisted Steering Systems, Journal SAE Review, 1985.
[14] Qui, Y., Electrical power steering mechanical modelling and co-simulation with control system, Institute of Sound and Vibration Research University of Southampton, 2010.
[15] Seweryn, S., Badanie układu kierowniczego ze wspomaganiem elektrycznym w stanach awaryjnych, Praca dyplomowa inżynierska, Kraków 2011.
[16] Song, J., Boo, K., Kim, H. S., Lee, J., Hong, S., Model development and control methodology of a new electric power steering system, Proc. Instn Mech. Engrs. Vol. 218, D, Automobile Engineering, D21003 ImechE, 2004.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BUJ8-0018-0023
Identyfikatory