PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Research into drive system of EOD/IED robot

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Navigating vehicles over difficult terrain requires a drive system ensuring high mobility. It is particularly important in the case of unmanned ground vehicles. It is often not realized that a vehicle occupant frequently plays the role of a multi sensor, highly effective data processor and a control system at the same time. Due to this, the abilities of an unmanned vehicle's drive system should, to the greatest possible extent, compensate for the lack of an inside operator. To achieve this, it has to ensure high precision and ease of controlling. Such possibilities are provided by electric and hydrostatic systems. At the Military University of Technology, Chair of Engineering Equipment, a test platform for an EOD/IED robot was developed. Due to its considerable weight, it was equipped with a hydrostatic drive system. The vehicle has a sixwheeled chassis and a skid steering system. The paper presents initial findings of the research aimed at determining the influence of the applied hydraulic system solution on the appearance of kinematic incompatibilities. The presented experimental research included the identification of internal resistance as well as tests on three types of surfaces.
Twórcy
  • Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Department of Construction Machinery Gen. S. Kaliskiego Street 2, 00-908 Warsaw, Poland tel.+48 22 6837107, fax: +48 22 6837211, tmuszynski@wat.edu.pl
Bibliografia
  • [1] Łopatka, M. J., Praca zbiorowa, Inżynieryjny Robot Wsparcia IOD/EOD – usuwania ładunków i ładunków niebezpiecznych, Sprawozdanie z projektu rozwojowego Nr OR00001205/PBR, Warszawa 2011.
  • [2] Bartnicki. A., Muszyński. T., Koncepcja układu napędowego dla bezzałogowej platformy lądowej o skręcie burtowym, Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne, Wrocław 2010.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BUJ8-0008-0054
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.