Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BUJ6-0002-0018

Czasopismo

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

Tytuł artykułu

Wstępne założenia do projektu kroczącego robota dwunożnego "BIPEDA" i jego kinematyka

Autorzy Gibiec, M.  Targosz, J.  Targosz, A.  Jabrocki, R.  Szemraj, K. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Introduction to the project of biped-treading robot and kinematical analysis for him
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W pracy przedstawiono w dużym skrócie stan badań nad dwunożnymi robotami kroczącymi oraz przedstawiono własną koncepcję takiego robota, dla którego przeprowadzono obliczenia kinematyczne trajektorii środka masy. Przy wykorzystaniu pakietu do wspomagania projektowania AutoCad 14 opracowano koncepcję techniczną tego typu robota oraz przeprowadzono animacje jego ruch przy wchodzeniu na schody.
EN The paper describes in short the research condition over biped-treading robots and presents our innovatory conception of the device. What is morę there article contains kinematical analisis, animation of the stairs motion madę in 3D-STUDIO and technical conception in AUTOCAD 14.
Słowa kluczowe
PL dwunożne roboty kroczące   roboty   AutoCAD 14  
Wydawca Wydawnictwa AGH
Czasopismo Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
Rocznik 2000
Tom T. 19, z. 1
Strony 59--73
Opis fizyczny Bibliogr. 8 poz., rys.
Twórcy
autor Gibiec, M.
autor Targosz, J.
autor Targosz, A.
autor Jabrocki, R.
autor Szemraj, K.
  • Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BUJ6-0002-0018
Identyfikatory