Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0051-0012

Czasopismo

Pomiary Automatyka Kontrola

Tytuł artykułu

Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami

Autorzy Kaczorek, T.  Czyronis, P. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Podany zostal algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu oraz w wektorze stanu i odpowiedzi. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (Ml MO). Podany algorytm dla singulamych układów ciagłych z opóźnieniami uwzględnia również wyznaczanie realizacji dla singulamych układów ciagłych bez opóźnień. Działanie i efektywność algorytmu zostalo zilustrowane przykładem.
EN A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays in state and in inputs as well as in state and in outputs is proposed. Presented algorithm for the singular continuous-time systems with delays allows us to compute realization for the singular continuous-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular continuous-time systems also allows us to compute realization for the singular continuous-time systems without delays. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.
Słowa kluczowe
PL algorytm komputerowy   realizacja dodatnia   singularne układy ciagłe   opóźnienia  
EN computer algorithm   positive realization   time system   delay  
Wydawca Wydawnictwo PAK
Czasopismo Pomiary Automatyka Kontrola
Rocznik 2008
Tom R. 54, nr 5
Strony 276--279
Opis fizyczny Bibliogr. 11 poz., rys., wzory
Twórcy
autor Kaczorek, T.
autor Czyronis, P.
Bibliografia
[1] L. Benvenuti, L. Farina: „A tutorial on the positive realization problem", IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 49, No 5, 2004 str. 651 - 664.
[2] T. Kaczorek: „Determination of positive realizations for singular continuous-time systems with delays", XXX IC-SPETO, 2007.
[3] T. Kaczorek: „Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe", WPW, Warszawa 2000.
[4] T. Kaczorek: „Istnienie i wyznaczanie realizacji dodatnich układów z opóźnieniami", PAK , Vol. 50, Nr 9, 2005, str. 7 - 15.
[5] T. Kaczorek: „Positive 1D and 2D systems", Springer - Verlag, London 2002.
[6] T. Kaczorek: „Realization problem for singular positive continuoustime systems with delays", Control and Cybernetics, Vol. 36, No.1, 2007.
[7] T. Kaczorek: „Realization problem for singular positive multivariable continuous-time systems with delays", MTNS - Kyoto 2006.
[8] T. Kaczorek: „Realization problem for singular positive single-input, single-output continuous-time systems with delays in state and in inputs", Modeling, Simulation and Optimization, Gaborone, Botswana, Sept. 10-13. 2006.
[9] T. Kaczorek: „Wybrane zagadnienia dodatnich układów z opóźnieniami", Automation, Warszawa 2006, referaty plenarne str. 10 - 33.
[10] T. Kaczorek, P. Czyronis: „Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów, dyskretnych z opóźnieniami", PAK Vol. 53, Nr 1, 2008.
[11] T. Kaczorek, L. Sajewski: „Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu", PAK 10/2007, str. 37 - 39.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0051-0012
Identyfikatory