Identyfikatory
Warianty tytułu
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Języki publikacji
Abstrakty
Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
17--19
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys., wykr., wzory
Twórcy
autor
- Zakład Mechatroniki, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska, Kielce
autor
- Zakład Mechatroniki, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska, Kielce
Bibliografia
- [1] J. Takosoglu, T. Gawor, P. Łaski: Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logiką rozmytą. Pneumatyka 2004, nr 3.
- [2] D. Driankov, H. Hellendoorn. M. Reinfrank: Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1996.
- [3] J. Takosoglu, R. Dindorf: Sterowanie serwonapędem elektropneumatycznym za pomocą regulatora rozmytego typu PD. Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. KBM PAN, Krakow 2004.
- [4] K. Janiszowski: Identyfikacja modeli parametrycznych w przykładach. Exit Warszawa, 2002.
- [5] R. Dindorf, J. Takosoglu: Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi. Pneumatyka, 1, 2005.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0019-0007