Robot inspekcyjny do przewodów rurowych

• Autorzy: Giergiel J. , Kurc K.

Warianty tytułu

EN

Inspective robot to pipes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt i prototyp taniej konstrukcji robota inspekcyjnego pozwalającego na monitorowanie i analizę stanu technicznego wewnetrznej części rurociągów. Opisano główne podzespoły mechaniczne, elektroniczne oraz przedstawiono schemat zasilania.

EN

In this paper waspresented the project and prototype of cheap construction of inspective robot, he was permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. It main mechanical, electronic components were described as well as the chart of power was introduced.

Słowa kluczowe

PL

robot inspekcyjny; przewody rurowe

EN

inspective robot; pipes

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 50, nr 11
• Strony: 38--40
• Opis fizyczny: BiBliogr. 7 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Giergiel J.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Wydział Budowy Maszyn, Politechnika Rzeszowska

autor

Kurc K.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Wydział Budowy Maszyn, Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• [1] Giergiel M. J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych. Warszawa. PWN 2002.
• [2] Wybrane problemy projektowania mcc ha Ironicznego, pod redakcją T. Uhla - wyd. KRiDM AGH Kraków 1999.
• [3] Borkowski W., Konopka S., Piechowski L.: Dynamika maszyn roboczych. Warszawa, WNT 1996.
• [4] http://www.everestvit.com/crawlers/index.html
• [5] http://www.ims-robotics.de/programm/framcset/fs_hausanschluss_e.htm
• [6] http://www.ulb.ac.be/scmero/robotics.html#pipe
• [7] http//www.inuktun.com/purchasing/default.asp