PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Utilization of neural networks in control of mobile robot
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule pokazano sposób wykorzystania sieci neuronowych do modelowania układów dynamicznych. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MATLAB TM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensującym i stabilizującym wykonanym za pomocą sieci neuronowych.
EN
The article demonstrates the mode of utilization of neural network to simulate dynamic systems. Signals put upon in analysis and simulation numeric were received from real object-mobile minirobots. Numerical calculations have been done in the Matlab TM -Simulink programme environment. This paper discusses in detail build from the compensating element of the system and stabilising executed with the help of neural networks.
Wydawca
Rocznik
Strony
20--24
Opis fizyczny
Bibliogr. 11 poz., rys., wykr., wzory
Twórcy
autor
  • Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznmej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
autor
  • Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznmej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Bibliografia
  • [1] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu algorytmicznym. Monografia Wydziału IMiR AGH, Kraków 2000 r.
  • [2] Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2002 r.
  • [3] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie neuronowe dynamiki mobilnych robotów kołowych. Materiały XVII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Warszawa-Jachranka, 2000, 217-222.
  • [4] Giergiel J., Żylski W.: Kinematyka i dynamika 2-kołowego mobilnego robota. Materiały XVI Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Rzeszów 1998, 441-448
  • [5] Małka P., Klepka A.: Neuronowy obserwator stanu mobilnego robota kołowego. Materiały XI Międzynarodowego Sympozjum Dynamiki Konstrukcji. Rzeszów-Arłamów 2002, 415-422.
  • [6] Hendzel Z., Jagiełowicz C.: Odporne sterowanie ruchem mobilnego robota kołowego Materiały XI Międzynarodowego Sympozjum Dynamiki Konstrukcji. Rzeszów-Arłamów 2002. 249-256.
  • [7] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa 1999 r.
  • [8] Korbicz J., Obuchowicz A., Uciński D.: Sztuczne sieci neuronowe podstawy i zastosowanie. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 1994 r.
  • [9] Mrozek, Z. Mrozek: Matlab, uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych. CCATIE, Kraków 1995 r.
  • [10] Osowski S.: Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1996 r.
  • [11] Tadeusiewicz R.: Sieci neuronowe. Akademicka Oficyna Wydawnicza RM, Warszawa 1993 r.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0013-0006
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.