Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0098-0054

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Tytuł artykułu

Układ sterujący robotem AL5A

Autorzy Bałdyga, Ł.  Gilewski, M. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN A control circuits of AL5A robot arm
Konferencja Konferencja Automation 2011 (06-08.04.2011 ; Warszawa, Polska)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule opisano strukturę układu sterującego ramieniem robota AL5A. Układ zawiera obwód zasilający, moduł izolacji galwanicznej oraz moduł wykonawczy z układem FPGA. Matryca FPGA zawiera algorytm sterujący zaimplementowany w języku VHDL. Rozwiązanie charakteryzuje się zwartą konstrukcją oraz stosunkowo małym poborem mocy.
EN This paper describes an idea of AL5A robot's control circuit. It includes of power supply circuit, optically coupled isolators and FPGA control chip. A control algorithm was implemented into the FPGA chip using VHDL language. The solution of control circuit has compacted structure and it is characterized by low power consumption.
Słowa kluczowe
PL roboty   sterowanie  
EN robots   control  
Wydawca Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Czasopismo Pomiary Automatyka Robotyka
Rocznik 2011
Tom R. 15, nr 2
Strony 627--632
Opis fizyczny CD, Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor Bałdyga, Ł.
autor Gilewski, M.
  • Politechnika Białostocka
Bibliografia
1. Hitec Robotics, http://www.lunxmotion.com/c-124-al5a.aspx [opis robota, dostęp online: 1 października 2010].
2. Bałdyga Ł.: Implementacja algorytmu sterującego ramieniem robota w układzie FPGA - praca magisterska, Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, 2010.
3. Terasic Technologies Inc.: DE2-70 Development and Education Board - User Manual, ver. 1.08, huBei City, HsinChu County, Taiwan 302, http://www.terasic.com, 2009.
4. Altera Corporation: Cyclone II Device Family Data Sheet, 101 Innovation Drive, San Jose, California, 95134 USA, 2004.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0098-0054
Identyfikatory