Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0076-0058

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Tytuł artykułu

Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc

Autorzy Słota, A.  Domka, M. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
EN Programming of coordinated motion for ABB and Fanuc robots
Konferencja Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W pracy przedstawiono charakterystykę rozwiązań: MultiMove firmy ABB oraz DUALARM, Multi arm control i Robot Link firmy Fanuc Robotics umożliwiających koordynację ruchów robotów. Przedstawiono przykłady konfiguracji stanowisk, wymagane opcje oprogramowania oraz kalibrację układów współrzędnych robotów. Dla rozwiązania MultiMove przedstawiono przykład stanowiska wykorzystującego koordynację ruchów do przenoszenia przedmiotu przez dwa roboty oraz zamieszczono fragmenty programów.
EN In the paper description of functionalities of robots' motion coordination provided by ABB and Fanuc Robotics is presented - solutions MultiMove, DUALARM, Multi arm control and Robot Link are described. Examples of configuration, required software options and TCP calibration are presented. For MultiMove solution an example of work cell which uses coordinated motion of two robots for workpiece transport is presented. Sample robot programs are included.
Słowa kluczowe
PL roboty   programowanie  
EN robots   programming  
Wydawca Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Czasopismo Pomiary Automatyka Robotyka
Rocznik 2010
Tom R. 14, nr 2
Strony 635--644
Opis fizyczny CD, Bibliogr. 5 poz., rys.
Twórcy
autor Słota, A.
autor Domka, M.
  • Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji, Politechnika Krakowska
Bibliografia
[1] MultiMove 3HAC021272-001_RevG_en.pdf, ABB, Application manual - MultiMove
[2] http://www.innovationgrid.org/presentation/Auto_Robo_Expo_presentation.pdf
[3] R-J3iC_MultiArm_[R-J3iC_HandlingTool_Operator_ManualMAROCH70008051E REV.A].pdf, Fanuc Robotics
[4] R-30iA_RobotLink_manual_[B-82924EN_01].pdf, Fanuc Robotics
[5] http://www.dinsaonline.com/aplicaciones/pdf/dualram_system/dualarmSystem.pdf
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0076-0058
Identyfikatory