Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0036-0013

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka

Tytuł artykułu

Pozycjonowanie w układach pneumatycznych przy pomocy algorytmu predykcyjnego z nieliniowym modelem obiektu

Autorzy Janiszowski, K.  Szlagowski, M. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
Konferencja Krajowa Konferencja PNEUMA'2000 (12 ; 25-27.10.2000 ; Kielce, Polska)
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL Rozważane jest zagadnienie pozycjonowania w pneumatycznych układach napędowych ze szczególnym uwzględnieniem tarcia przylgowego. We wstępie omówiony jest aktualny stan stosowanych algorytmów sterowania oraz występujące ograniczenia. Przedstawiono propozycję wykorzystania uproszczonego, ale zawierającego wszystkie istotne nieliniowości, modelu napędu pneumatycznego do realizacji algorytmu regulacji predykcyjnej. Prosty wskaźnik oceny pozwala na bieżąco optymalizować sygnał sterujący. Stan układu obejmuje położenie, prędkość i przyspieszenie tłoka siłownika oraz ciśnienia w komorach cylindra. Wyprowadzony algorytm został przebadany w szczególnie trudnych warunkach; małych przesunięć w pobliżu pokryw cylindra oraz przesunięć z małą prędkością zadaną.
Słowa kluczowe
PL sterowanie predykcyjne   napęd pneumatyczny   małe zadawane przesunięcia prędkości  
Wydawca Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
Czasopismo Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
Rocznik 2000
Tom Z. 39
Strony 111--120
Opis fizyczny Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor Janiszowski, K.
autor Szlagowski, M.
  • Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej 02-525 Warszawa, ul. Narbutta 87, kjanisz@mp.pw.edu.pl
Bibliografia
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0036-0013
Identyfikatory