Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:80/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSL9-0039-0075

Czasopismo

Górnictwo Odkrywkowe

Tytuł artykułu

Wizualizacja i diagnostyka stanu pracy systemu mechatronicznego robota w czasie rzeczywistym

Autorzy Paczynski, A.  Waryś, P. 
Treść / Zawartość http://www.igo.wroc.pl/publikacje/czasopismo-gornictwo-odkrywkowe/
Warianty tytułu
EN Visualisation and diagnostic of the mechatronical system of the robot in the real time
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W niniejszym artykule opisano metody i narzędzia wykorzystane do opracowania modelu symulacyjnego robota mobilnego. Zaprezentowano możliwość zastosowania bibliotek modułu SimMechanics do wizualizacji stanu pracy urządzenia mecha-tronicznego.
EN This article described the process of modeling in the SimMechanics environment on the example of a current research project. A possibility of using libraries of the SimMechanics module to the visualization of the state ofthe vehicle has been presen­ted. This method is simple, easy and intuitive to apply. The Information of prediagnostics for high dynamie mobile robot has been presented.
Słowa kluczowe
PL robot mobilny   urządzenie mechatroniczne  
EN mobile robot   mechatronical system  
Wydawca Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
Czasopismo Górnictwo Odkrywkowe
Rocznik 2010
Tom R. 51, nr 3
Strony 266--269
Opis fizyczny Bibliogr. 5 poz.
Twórcy
autor Paczynski, A.
autor Waryś, P.
  • Hochschule Ravensburg-Weingarten, Germany
Bibliografia
[1] Uhl T. (red.), Bojko T., Mrozek Z., Petko M., Szwabowski W., Korendo Z., Bogacz M.: Wybrane problemy projektowania mechatronicznego, Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn, AGH Kraków 1999.
[2] Stania M., Stetter R.: Dynamie modelling using SimMechanics on the example of an Industrial Robot, International Conference on control systems and computer science, CSCS 17, Bucharest, Romania, 2009.
[3] Kaliukhovich D., Golovko V., Paczyński A.: Control Algorithms for the Mobile Robot "MAX" on a Task of Line Following Provided by Intelligent Image Processing, Mechatronic Systems and Materials - MSM 2008: 4th international conference. Białystok, Polska, 2008.
[4] Seybold L., Stania M., Paczyński A., Stetter R.: Intelligent Actuators for the Future of Individual Mobility, 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis 2009, Zielona Góra, 2009.
[5] Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych, CCATIE, Kraków, 1995.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BSL9-0039-0075
Identyfikatory