PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Modelowanie dynamiki ruchu okrętu przy wykorzystaniu sieci neuronowych

Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Modeling of ship's movement dynamics using neural networks
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W pracy przedstawiono koncepcję tworzenia modelu dynamiki ruchu okrętu za pomocą sztucznych sieci neuronowych. Opisano model matematyczny okrętu, który był podstawą uczenia sieci neuronowej modelującej ruch okrętu. Charakter dynamiczny sieci neuronowej modelującej ruch okrętu osiągnięto poprzez zamodelowanie w neuronach połączeń, zamiast stałymi wartościami współczynników wagowych, liniową dyskretną transmitancją operatorową. Ponadto w pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych opracowanego modelu neuronowego dla standardowych prób morskich.
EN
The paper presents method of ship's dynamics modeling using artificial neural network. The mathematical model of ship, using as basis for training neural network, was described. The dynamics character of artificial neural network was reached be modeling the connections between neurons using linear discrete operational transmittance instead of constant values of weights' coefficients. Moreover paper presents the results of simulations researches of formulated neural model for standard sea trials.
Rocznik
Strony
305--312
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz.
Twórcy
autor
  • Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej, Akademia Marynarki Wojennej
Bibliografia
  • 1. Back A. D., Tsoi A. C.: FIR and IIR synapses. A new neural network architecture for time series modeling. "Neural Computation" 1991, Vol. 3, p. 375-385.
  • 2. J. Garus, J. Małecki, Żak B.: Zastosowanie sieci Hopfielda do modelowania ruchu okrętu. W : XIII krajowa konferencja automatyki. Opole 1999, Vol.2, p211-214.
  • 3. Gutenbaum J.: Modelowanie matematyczne systemów. Warszawa : Akad. Oficyna Wyd. Exit, 2003.
  • 4. Koniński R. A.: Sztuczne sieci neuronowe : Dynamika nieliniowa i chaos. Warszawa : WNT, 2002.
  • 5. Ossowski S.: Sieci neuronowe. Warszawa : Oficyna Wyd. Poi. Warsz., 1996.
  • 6. Tadeusiewicz R., Duch W., Korbicz J., Rutkowski L.: Sieci neuronowe. Warszawa : Akad. Oficyna Wyd. Exit, 2004.
  • 7. Żak B., Małecki J., Kitowski Z.: Modelling of ship's motion using artificial neural networks. "Advances in Neural Networks and Applications, World Scientific and Engineering Society Press, Inc.," 222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USA, 2001, p 298-303.
  • 8. Żak B.: Wybrane problemy syntezy antykolizyjnego systemu sterowania ruchem okrętu. ZN AMW nr 164 B, Gdynia 2001.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL9-0037-0039
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.